“唐自勤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种混联混驱的七自由度上肢康复机器人-CN202310419482.3在审
发明人：潘礼正;唐自勤;闵云霄;刘希;姚江伟;赵红飞;唐伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器材技术领域，特别是一种混联混驱的七自由度上肢康复机器人。肩关节组件，包括滑动件、外展件、内旋件和前伸件，所述外展件与滑动件滑动连接，所述内旋件与外展件转动连接，所述前伸件与内旋件转动连接；肘关节组件，包括大臂件和小臂件；腕关节组件，包括旋转件和弯曲件；安装组件，包括支撑件和驱动件。本发明采用串联与并联混合连接，电机驱动与绳索驱动混合驱动，安全性高，柔顺性强；从人体结构学考虑，佩戴方便，运动范围大，可以实现上肢单一关节运动和上肢多关节复合运动，可依据不同康复时期的控制要求，调整主动、助力或被动等控制策略，满足不同康复时期患者的训练需求。
一种混联混驱自由度上肢康复机器人

[发明专利]一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置-CN202110641726.3有效
发明人：潘礼正;赵路;田玉祥;史先传;唐自勤;张美雪;王旭君 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。
一种基于绳索驱动上肢运动康复训练装置

[发明专利]一种七自由度上肢康复机器人-CN202110641714.0有效
发明人：潘礼正;王顺超;丁忆;张美雪;唐自勤;刘竞泽 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种七自由度上肢康复机器人，包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件和机架组件，肩关节组件主要实现三个自由度运动，分别是肩关节的前伸/后屈、外展/内收以及自旋，肘关节组件主要实现两个自由度运动，分别是肘关节的的屈伸和自旋，腕关节组件主要实现两个自由度运动，分别是腕关节的外翻/内收和桡屈/尺屈。本发明从人体结构学考虑，空间布局合理紧凑，穿戴方便，运动范围大，自由度灵活，便于实现单一关节运动和整体上肢的复合运动，可依据不同康复时期的控制要求，调整主动、助力或被动的控制策略，满足不同康复时期患者的训练需求。
一种自由度上肢康复机器人

[发明专利]一种三自由度上肢康复装置-CN202210897497.6在审
发明人：潘礼正;张美雪;丁忆;闵云霄;唐自勤;赵红飞 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度上肢康复装置，包括座椅组件、前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构，座椅组放置于地面，前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构均安装在座椅组件上；前臂自旋运动机构实现前臂的自旋运动，肘关节屈伸运动机构实现肘关节的屈伸运动，前臂水平摆动机构实现前臂在水平方向上的往复摆动运动。本发明可以实现患者前臂的自旋、肘关节的屈伸以及前臂水平方向的摆动共三个自由度运动，每个自由度单独进行运动；采用了康复装置与患者分离的方式，使用时，只有手臂部分与康复装置进行固定，康复训练更为安全；搁置患者前臂的前臂支撑杆的总体长度可调节，可适应不同患者的使用需求。
一种自由度上肢康复装置

[发明专利]两自由度手腕康复装置-CN202111671953.7在审
发明人：潘礼正;张美雪;闵云霄;唐自勤;赵红飞 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗技术领域，尤其是一种两自由度手腕康复装置，包括：机架组件、掌屈/背屈机构以及内旋/外旋机构，其利用第一电机同时带动上圆环滑块和下圆环滑块转动，使内旋/外旋导轨及其上的侧圆环滑块和握把随之转动，从而实现掌屈/背屈，且上圆环滑块和下圆环滑块对内旋/外旋导轨形成双侧驱动，故而掌屈/背屈运动更加平稳、顺畅，避免发生卡滞现象；并利用第二电机带动侧圆环滑块转动，握把随之转动，从而实现腕部的内旋/外旋；各导轨和滑块均采用圆环状结构，能够保证康复装置的旋转中心与手腕运动的旋转中心重合，在扩大运动范围的同时使整体结构在空间布局上更加合理紧凑，结构强度高，安全性高。
自由度手腕康复装置

[发明专利]多功能台灯-CN201210350931.5无效
发明人： 唐自勤;吴玉峰 -专利权人： 唐自勤
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能台灯，它包括灯管、灯罩、底座和支架，灯罩上侧中部设有长方形凹槽，凹槽底部靠近灯管，凹槽四周设有隔热材料，凹槽上侧还设有防烫网罩，凹槽为导热性能好的金属材料制成，灯管为节能灯或白炽灯，防烫网罩通过铰链活动固定于所述凹槽一条边上。本发明通过利用灯管工作时产生的热量，加热电热蚊香片，达到驱蚊的效果；同时台灯不工作时，电热蚊香槽也停止工作，避免由于忘记关闭电热蚊香器而引起的火灾等隐患。
多功能台灯

1
共 6 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top