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[发明专利]一种抹光机器人的摆臂系统及其控制方法-CN202310451480.2在审
发明人： 唐维宏;陈凯;季永新;董艺;李家盛 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹光机器人的摆臂系统，摆臂机构包括摆杆，摆杆摆动设置于安装底座的上端表面，摆杆远离安装底座的一端设置有抹光盘，摆杆由设置于安装底座内的摆动电机驱动，还包括抹光电机组，抹光电机组用于控制抹光盘的转动方向、转动速度以及转动角度，摆杆的左右两侧表面上设置有感应金属片；控制模组包括：传感单元包括一对对称固定设置于安装底座上的接近开关，还包括数据处理模块，传感单元可实时收集感应金属片与接近开关之间的间距数据并发送给数据处理模块，数据处理模块根据间距数据以及时间变化计算摆杆的摆动速率；控制单元包括可编程控制器PLC，可编程控制器PLC分别与传感单元、计时单元、摆动电机以及抹光电机组通信连接。
一种机器人系统及其控制方法

[外观设计]整平机器人-CN202230457362.9有效
发明人：李家盛;陈凯;董艺;唐维宏 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：整平机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑工程中现浇混凝土楼板的找平、提浆工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]抹光机器人-CN202230457363.3有效
发明人：李家盛;陈凯;董艺;唐维宏 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抹光机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑工程中现浇混凝土楼板的抹平、压光工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机器人