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[发明专利]一种机器人安装用零部件升降送料装置-CN202310550753.9在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降送料装置，尤其涉及一种机器人安装用零部件升降送料装置。需要设计一种能够带动零部件更靠近机器人，缩短零部件的移动距离，提高安装效率的机器人安装用零部件升降送料装置。一种机器人安装用零部件升降送料装置，包括有弧形底座、滑动座和液压杆等，形底座上滑动式的连接有滑动座，滑动座外顶部中间固接有液压升降组件。本发明启动第一电机使得托板通过装料框带动零部件移动至安装位置，再启动液压杆带动托板向上移动使得零部件向上移动与安装位置对应，然后启动第二电机反转，使得装料框带动零部件向左移动更靠近机器人，将零部件取出进行安装，如此，能够带动零部件更靠近机器人，缩短零部件的移动距离，提高安装效率。
一种机器人安装零部件升降装置

[发明专利]一种模仿型机器人的驱动电池安装设备-CN202310625747.5在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿型机器人的驱动电池安装设备，涉及模仿机器人领域，包括支撑底板，所述支撑底板的底面均匀卡接有滚动轮，所述支撑底板的顶面垂直向上对接有支撑侧杆，所述支撑侧杆之间侧边水平插接有中轴杆，一块所述支撑侧杆的一侧边螺栓连接有侧盒体，所述支撑侧杆之间侧边对接有翻转支杆，所述翻转支杆之间侧边对接有支撑套杆，所述支撑套杆的底端竖直向插接有延伸底杆，所述延伸底杆之间侧边水平焊接有对接底板，所述对接底板的底面螺栓固定连接有底盒体，在采用了分体化结构使得便于后续的收纳携带使用，同时在多向调节结构使得可以满足多种角度机器人进行安装使用，且在结合了推料结构使得有助于安装效率的提高。
一种模仿机器人驱动电池安装设备

[发明专利]一种工业机器人安装用移动支架-CN202310249913.6在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动支架，尤其涉及一种工业机器人安装用移动支架。需要设计一种能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度的工业机器人安装用移动支架。一种工业机器人安装用移动支架，包括有移动架、固定杆和安装板等，移动架顶部均匀间隔的固接有四根固定杆，四根固定杆上部之间固接有安装板。本发明将工业机器人安装在转动座上，再推动移动架向右移动使得工业机器人移动至工位上，且移动架移动还使得转动架正转带动接触板向内移动，接触板带动夹紧板向内移动，夹紧板向内移动将工业机器人夹紧固定，如此，能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度。
一种工业机器人安装移动支架

[发明专利]一种人类行为模仿的机器人控制器固定装置-CN202211372313.0在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人类行为模仿的机器人控制器固定装置，涉及机器人控制器领域，包括支撑底板、连接块、转动盘体、侧边月牙板A和控制器固定箱，所述支撑底板的顶面固定连接有转动支撑器和伸缩支撑器，所述转动支撑器和伸缩支撑器的顶端固定连接有移动支撑架，所述移动支撑架的内部固定连接有控制器固定箱，所述连接块的底面固定连接有移动竖杆，本发明能够有效的进行多个位置的调节，同时在进行固定的过程中，整个角度能够有效的进行变化，可以有效的进行不同位置的控制，同时整个角度的高度也能够进行调节，可以实现多角度多位置的变化，整体的使用效果能够更好，操作人员在进行操作时，能够满足整体的使用需求。
一种人类行为模仿机器人控制器固定装置

[发明专利]一种人类行为模仿的机器人控制器安装设备-CN202211372637.4在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人类行为模仿的机器人控制器安装设备，涉及机器人控制器领域，包括固定底座、支撑底板、侧边衔接块A、液压支撑器A、支撑固定架、套接环体A和套接环体B，所述固定底座的顶面固定连接有连接支撑架，所述连接支撑架的底面固定连接有转动支撑器，所述连接支撑架的顶面固定连接有伸缩支撑器，本发明能够有效地对整个安装器进行移动和调节，在整体移动和调节的过程中，整体支撑能够更加的稳定，有效的实现多角度的支撑，整体相对来说更加的方便，整体的安装设备也能够有效的进行支撑，整体的安装效果不会出现抖动，整体安装效果更好，操作人员操作更加的方便。
一种人类行为模仿机器人控制器安装设备

[发明专利]一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备-CN202210918602.X在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备，涉及机器人加工领域，包括底部连接板、连接板A、环形板、液压支撑器C、竖向支撑架A和竖向支撑架B，所述底部连接板的一端固定连接有固定连接架A，所述底部连接板的另一端固定连接有固定连接架B，本发明能够达到一个钻孔设备进行多重加工，起到一机多用的效果，整体的加工效率能够大大的提高，同时可以有效的进行整体的排孔加工，能够满足整体的使用需求，同时在进行使用时，整体的加工效率相对来说较高，整体的加工适应环境能够更好，操作人员在操作时可以更加便捷，能够更好的满足整体的使用需求。
一种模仿机器人腿部加工钻孔设备

[发明专利]一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备-CN202210918601.5在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，涉及机器人加工领域，包括固定底板、衔接板、竖向支撑杆、连接竖向台柱、连接移动块和移动调节器，所述固定底板的顶面固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架的一端卡接有固定连接架，所述固定连接架的内部插接有手臂焊接器A和手臂焊接器B，本发明在整个使用的过程中，整个位置便于移动，可以进行快速焊接，整体的焊接效率能够大大提高，还能够进行多工位同时焊接，整体的焊接效果更强，还能够满足整体的使用需求，同时在进行使用时，可以实现角度的变化，整体的位置能够便于移动和改变，可以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时更加方便。
一种模仿机器人手臂加工焊接设备

[发明专利]一种模仿型机器人的芯片安装设备-CN202210637181.3在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿型机器人的芯片安装设备，涉及机器人安装领域，包括移动调节底座、侧边固定板A、转动调节盘体、控制箱体和弯曲调节臂，所述移动调节底座的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的内部卡接有芯片安装器A和芯片安装器B，所述侧边固定板A的一侧固定连接有底座支撑板，所述底座支撑板的另一侧固定连接有侧边固定板B，本发明在进行芯片安装时，也能够对多个位置进行芯片安装，可以有效的提高整体的安装效率，同时在进行安装的过程中，还能够对整个安装设备进行位置的变换，在使用时整体能够更加的方便，更好的满足整体的使用需求，可以达到快速芯片安装的需求。
一种模仿机器人芯片安装设备

[发明专利]一种模仿型机器人的壳体打磨设备-CN202210637179.6在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模仿型机器人的壳体打磨设备，涉及机器人加工领域，包括底部支撑架、固定支撑板A、碎屑收集槽、衔接板和电机安装板，所述底部支撑架的内部固定连接有打磨器套管，所述打磨器套管的外壁套接有碎屑收集器，所述底部支撑架的一侧固定连接有打磨器支撑架，本发明整体打磨的速度和质量能够大大增强，不容易损坏打磨器，能够增强整体的使用寿命，整体加工产生的废屑可以有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，能够有效的对整个废屑进行快速收集，还能够有效的对整个环境进行保护，操作人员不需要费时费力的进行收集，可以降低操作人员的操作强度。
一种模仿机器人壳体打磨设备

[实用新型]一种氧气枕流量控制器-CN202122711927.4有效
发明人：张丽君;潘雪梅;唐林燕;汤非 -专利权人：中山大学附属第三医院（中山大学肝脏病医院）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧气枕流量控制器，包括电子气体流量器，所述电子气体流量器的一侧连接有第一气管，所述电子气体流量器的另一侧连接有第二气管，所述第二气管的外部套设有梯形壳体，所述梯形壳体相对的两侧内壁均固定有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有调节轮，所述调节轮的外壁均匀分布有卡槽一，所述梯形壳体的顶部开口端一侧固定有板体一。本实用新型根据自己所需调节准确流量，对轮子进行固定防止出现移位，多直径接头，适用性更广。
一种氧气流量控制器

[实用新型]一种便携式急救洗胃装置-CN202121270716.5有效
发明人：熊红;贺学强;曹立军;莫春荣;周先宝;刘月凤;王静;唐林燕;吴绮瑶 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式急救洗胃装置，包括负压引流器、药液袋、出液管道、进液管道、胃管和转换接头；出液管道的一端外接在负压引流器上，进液管道的一端外接在所述药液袋上，出液管道的另一端、进液管道的另一端以及胃管的一端分别连接在所述转换接头上，转换接头控制出液管道或所述进液管道与胃管之间连通或封闭。当需要抽取患者胃液时，通过转换接头将出液管道和胃管连通，负压引流器能够将胃液吸入负压引流器内，当需要将药液注入患者体内时，通过转换接头将进液管道和胃管连通，将药液袋挂高，使药液缓慢流入患者体内，本装置结构简单，使用方便，可快速洗胃，且便于携带。
一种便携式急救洗胃装置

[实用新型]一种新型防针刺伤锐器盒-CN202121543285.5有效
发明人： 唐林燕;佘勘然;汤非;陈荣;皮小芹 -专利权人：中山大学附属第三医院（中山大学肝脏病医院）
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防针刺伤锐器盒，涉及锐器盒技术领域，由于现有的锐器盒盒身缺乏可视性，并且锐器盒内针头暴露，容易发生针刺伤，为解决上述问题，现提出如下方案，包括箱体，其特征在于，所述箱体的外壁固定有多个插筒盒。本实用新型设有警示贴纸，用来提醒医护人员，顶部设有透明罩，大大提高内部可视性，周围设有多个橡胶块，将针头插入然后一起丢入箱体，防止暴露产生的危险。
一种新型针刺伤锐器盒

[发明专利]一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备-CN202111268540.4在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种制造设备，尤其涉及一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。主要是提供一种减少人工操作量，加热时对芯片进行夹紧，减少芯片报废率的机械工程用智能机器人控制芯片制造设备。一种机械工程用智能机器人控制芯片制造设备，包括有：底座、承重座、发热板、第一距离传感器和自动进料机构，底座内壁顶部后侧设有承重座，承重座底部设有发热板。可将芯片放置于放置槽板上，丝杆转动带动放置槽板向后移动至发热板下方，发热板运作对芯片表面进行加热，生成晶片，自动完成此操作，减少人工操作量，放置槽板向后移动至发热板下方后停止移动，夹紧板向下移动对芯片前侧边缘进行夹紧，防止芯片受热收缩发生偏移。
一种机械工程智能机器人控制芯片制造设备

[发明专利]一种机器人安装用拆装移动装置-CN202111108075.8在审
发明人：毛莉娜;唐林燕 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人安装用拆装移动装置，包括有壳体、椭圆框、椭圆导轨、L型放置板、驱动开关、驱动机构、导向机构和放置框，所述壳体内一侧周向固接有椭圆框。本发明将机器人放在L型放置板上，按动启动开关一次，可使得第一伺服电机启动带动大链轮转动，链条也就带动滑块转动，滑块转动通过滑套带动放置框转动，放置框转动至前侧时，可再次按动启动开关一次，第一伺服电机被关闭，放置框停止转动，将零件放在放置框内，再次按动启动开关，使得放置框带动零件转动至机器人安装的位置，拉动接触杆使得放置框带动零件向上移动至与安装位置对应，即可对零件进行安装，如此，无需人拿着零件移动，比较方便，工作效率高。
一种机器人安装拆装移动装置

[实用新型]一种新型湿敷袋-CN202020418623.1有效
发明人：熊红;贺学强;莫春荣;唐林燕;吴绮瑶;杨培庚;李桃;阳宇姣;丁楚怡 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型湿敷袋，包括盖板、托盒和用于将湿敷袋捆绑在人体上的捆绑带，托盒的中部开设有矩形的镂空面并在镂空面的四周形成环绕一周的回字形槽体；盖板的一侧边连接在托盒的回字形槽体外周的侧边处，且盖板以侧边为轴可翻折的覆盖在托盒的顶端敞口上，盖板与所述托盒之间形成用于放置敷块的夹缝，盖板上分布有若干个用于将药水漏在敷块上的通孔。敷块可放置在托盒顶端敞口上，敷块的边缘覆盖在回字形槽体处，将盖板盖在敷块上，将药水从各个通孔注入敷块上，多余的药水可从敷块的边缘处流入回字形槽体内，防止向外部流出，避免湿敷时包裹严密不透气，且流入回字形槽体内的药水可持续为敷块提供药水，便于患者运动。
一种新型湿敷袋

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