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[发明专利]一种型材切割出料的智能分拣系统-CN202211425415.4有效
发明人：钱天龙;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：扬州中远海运重工有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及船舶型材加工分拣技术领域，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道。本发明通过移料机构对切割后的型材进行分拣输送，同时对型材的重量数据以及图像数据进行采集，利用型材分析模块通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，从型材的重量数据上判定型材是否符合分拣规格标准，同时判定型材的表面是否在切割后附着大量杂质，从型材的轮廓水平数据上判定型材是否在切割后受到严重变形，从而对型材的表面质量进行严格把控，提高对型材切割出料的分拣智能化，同时还显著提高了对型材切割出料的分拣效率。
一种切割智能分拣系统

[发明专利]一种船舶法兰智能装配系统-CN202211622971.0有效
发明人：王丽;幽瑞超 -专利权人：唐山海运职业学院有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及法兰智能装配技术，用于解决法兰表面灰尘和焊接管上的毛刺影响焊接效果，焊接后未进行强度验证，不良品易引发危险事故的问题，具体为一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台；通过调节驱动端在进行转动时带动与滚轮转轴连接的变速箱转动，并带动海绵盘、刀片盘和摩擦盘转动，使法兰本体上的顽固污渍可被刀片剔除后与灰尘一起被海绵盘清理，焊接管一端的毛刺被摩擦盘去除，减小对法兰本体与焊接管之间的焊接效果的不良影响，通过调节驱动端在进行转动时带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆转动带动冲击环位移，使连接冲击环的冲击弹簧拉伸形变，在调节推杆解除对冲击环的限制后，冲击环回弹对法兰本体进行冲击，实现对焊接效果的检测。
一种船舶法兰智能装配系统

[发明专利]一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统-CN202310647913.1在审
发明人：刘阳鹏;薄涛;曹东生;朱金铜;冯忠友;丁建军;李常胜;张珂源;张茹涵 -专利权人：西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
一种船舶结构焊缝自动获取方法系统

[实用新型]一种汽车减震器自动检测装置-CN202321448487.0有效
发明人：孟德伟;于仕钦;黑皓;佟瑞忠;赵力朋;王勇;冯忠友 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车减震器自动检测装置，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：通过V型定位体（3）将减震器的贮油筒（20）中心定位，保持水平基准；通过轴向顶紧机构（4）将减震器推至减震器端部与端面定位柱（2）相接触，实现轴向定位，再通过压紧机构（5）将减震器压紧；将减震器定位压紧后，通过U型架开口尺寸检测机构、U型架孔位置检测机构、稳定杆支架位置检测机构和弹簧盘位置检测机构分别对减震器的U型架开口尺寸、U型架孔位置、稳定杆支架位置和弹簧盘位置进行检测。本实用新型减震器放置完毕后定位、压紧、检测全部自动完成，极大节省了检测的时间和人力；准确率高，避免人工误判，自动化程度更高。
一种汽车减震器自动检测装置

[发明专利]一种焊接大型箱梁用的拼对点焊机构-CN201910034034.5有效
发明人：张子良;许志明;杨轶民;魏明宇;车健兴;翟飞;周文 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接大型箱梁用的拼对点焊机构，包括轨道、吊架、支撑立柱、横梁、纵向行走组件、升降吊笼组件、翻转取料定位组件、板材顶紧组件、液压系统以及维修平台。轨道安装在地面预埋的工字钢上，纵向行走组件在轨道上行走，支撑立柱安装在纵向行走组件上，横梁安装在支撑立柱上，升降吊笼组件、翻转取料定位组件安装在吊架、横梁上。辅助平台安装在横梁上，方便维修人员上下进行维修作业。本发明适用箱梁的拼对点焊等大型工件，非常具有实用价值。
一种焊接大型箱梁用点焊机构

[发明专利]一种车桥桥壳两端切割机器人及其切割方法-CN201910713000.9有效
发明人：张淼;王勇;赵力朋;王超 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车桥桥壳两端切割机器人及其切割方法，属于汽车生产自动化加工技术领域。技术方案是：包含底座（5）、进给机构（6）、回转支撑机构（7）、升降定位机构（8）、圆管夹紧机构（9）和切割机构（10）；进给机构（6）和切割机构（10）分别固定在底座上；回转支撑机构（7）中的支座（18）固定在进给机构（6）中的进给滑板（15）上，升降定位机构（8）设置在回转支撑机构（7）中的左右浮动线性滑轨（25）上，圆管夹紧机构（9）中的支架（39）设置在回转支撑机构的轴向调整滑板（29）上。本发明的有益效果是：可实现桥壳两端的精准切割，保证桥壳长度尺寸和切割后桥壳端面与桥壳轴线垂直度要求，提高加工质量。
一种车桥桥壳两端切割机器人及其方法

[发明专利]一种围护系统主屏蔽波纹板深熔TIG焊接方法-CN202210685234.9有效
发明人：毕学松;李志波;尚鹏;马瑞芳 -专利权人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板深熔TIG焊接方法，尤其是用于Mark Ⅲ型围护系统主屏蔽波纹板的焊接，属于焊缝技术领域。技术方案是：将主屏蔽波纹板安装并实施定位焊后，采用深熔TIG焊接方法进行焊接，每个波纹整道焊缝分成六段位置分别焊接，六段位置分别为直线段（L1‑L2）、第一转角段（L2‑L3）、上升段（L3‑L4）、圆弧段（L4‑L5）、下降段（L5‑L6）和第二转角段（L6‑L1）。本发明有益效果：采用深熔TIG焊接技术焊接，电弧集中度高、稳定性好；焊接工艺窗口宽，工况适应能力强；焊接质量稳定可靠，焊接生产效率高；焊接工艺相对简单，对操作人员技能水平和自动化设备精度要求低。
一种围护系统屏蔽波纹板深熔 tig 焊接方法

[实用新型]一种托辊加工生产线来料缓冲及自动放料机构-CN202320747122.1有效
发明人：黑皓;于仕钦;孟德伟;温亚东;赵力朋;王勇;冯忠友 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托辊加工生产线来料缓冲及自动放料机构，属于煤炭输送技术领域。技术方案是：气缸（2）通过销轴一（4）与固定铰座（1）铰接，气缸的活塞杆端部与铰接头（3）连接；多个翻板（6）固定在同一个翻转轴（5）上，多个翻板相互平行；多个翻板上放置工件（10），其中靠近工件中心的翻板上设有检测开关（7），且底部通过销轴二（11）与铰接头铰接；翻板上设有沟槽，来料面和缓冲面分别与水平面设有夹角a和夹角b；每个翻板分别通过固定轴（8）与固定支架（9）铰接。本实用新型的有益效果：可以实现托辊表面无损伤来料，整个过程无需停机，自动输送托辊，减少工人成本，提高了生产效率和产品合格率，保证托辊加工质量。
一种加工生产线来料缓冲自动机构

[实用新型]一种采用等离子弧焊接围护系统主屏蔽波纹板的装置-CN202320673280.7有效
发明人：阎昊;毕学松;马东社;王红;高文国;董传阳;戚晓晨;李志波 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用等离子弧焊接围护系统主屏蔽波纹板的装置，属于焊接技术领域。技术方案是：焊接小车（1）沿轨道做直线运动，带动焊枪（5）沿轨道方向前后移动，并带动转角机构（2）和调整机构（3）进行垂直方向上下运动，调整机构控制焊枪沿焊缝的左右方向运动，最终控制焊枪三维空间位置；转角电机（201）驱动摇杆一（203）转动、摇杆二随动，通过连杆一和连杆二带动连接块一转动，调整机构与转角机构中的连接块一一起移动，最终带动焊枪沿枪尖为圆心转动，改变焊枪角度。本实用新型调整精度和准确度高，尤其是在焊接主屏蔽波纹板的波纹处调整焊枪角度和焊枪姿态自动适应波纹形状，保障焊接质量良好，设备稳定性好，重量轻。
一种采用等离子焊接围护系统屏蔽波纹装置

[实用新型]一种船舶小组立背烧枪自动调整装置-CN202321100837.4有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧枪自动调整装置，本实用新型涉及船舶生产技术领域。该船舶小组立背烧枪自动调整装置包括工作台，所述工作台的内部固定安装有输送装置，所述工作台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有调节装置。本实用新型通过设置输送装置、调节装置、支撑架和图像采集设备等，将焊接件放置在工作台上后，通过调节装置，可以对焊接件进行焊接，通过图像采集设备对物料图像扫描后，背烧枪能够自动对准焊接位置进行背烧，加强了焊接质量，加强了实用性，通过安装滚轮和伺服电机等，能够让滑动箱在轨板表面行走，能够灵活对背烧枪位置进行调节，提高了背烧的精准性，加强了实用性。
一种船舶小组立背烧枪自动调整装置

[实用新型]一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置-CN202321100789.9有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置，本实用新型涉及船舶小组立背烧筋板技术领域，包括横梁柱、第一支撑柱、第二支撑柱、移动检测台和驱动箱，第一支撑柱和第二支撑柱分别可拆卸安装于横梁柱的两端，驱动箱可拆卸安装于移动检测台的上方，且移动检测台沿横梁柱横向滑动设置，移动检测台包括滑座、电动推杆、安装台、支撑侧板、绕线柱、线孔、线套和排线架，电动推杆固定安装于滑座的底部，安装台固定连接于电动推杆的底部，支撑侧板对应滑座的上方两侧设置两组，绕线柱固定设于两组支撑侧板之间。该船舶小组立背烧筋板自动检测装置，具有灵活检测功能，自动调整横向位置及竖向高度，检测范围大。
一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置

[实用新型]一种焊接围护系统主屏蔽波纹板用的转角装置-CN202320673284.5有效
发明人：马东社;毕学松;阎昊;高文国;马瑞芳 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板用的转角装置，属于焊接技术领域。技术方案是：连杆一（205）和连杆二（212）的上端之间通过连接板一（213）铰接，下端之间通过连接板三（214）铰接，中间点之间通过连接板二（206）铰接；固定板（202）上端安装转角电机（201），转角电机的电机轴（210）与摇杆一（203）一端连接，摇杆一另一端与连接板一铰接；固定板下端安装旋转轴（204），旋转轴与摇杆二一端连接，摇杆二另一端与连接板二铰接；连接板三上设有焊枪安装座，焊枪安装座上安装焊枪。本实用新型在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，能对焊枪进行转角调整，焊枪姿态适应波纹形状，保障焊接质量良好。
一种焊接围护系统屏蔽波纹转角装置

[实用新型]一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置-CN202320673282.6有效
发明人：马东社;毕学松;阎昊;高文国;马瑞芳 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，属于焊接技术领域。技术方案是：丝杠组件（301‑3）上安装滑块（301‑4），调整电机三（301‑2）与丝杠组件间通过齿轮组二（304）连接；滑块下端与安装块（305）连接，安装块（305）上安装连接块三（306），连接块三（306）下端安装焊枪固定块（307），焊枪固定块（307）上安装焊枪（5），所述丝杠组件（301‑3）的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。本实用新型的积极效果：在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊接过程中焊枪可以沿焊缝进行左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，调整精度和准确度高，提高焊接质量。
一种焊接围护系统屏蔽波纹焊枪焊缝左右调整装置

[发明专利]U形肋角焊缝组焊一体化设备及其焊接方法-CN201811109929.2有效
发明人：高志远;刘珂玮;李汉宏;杨佐林;尹福源;杜磊;杨亮;李磊;蔺怀军;崔建涛;张晓辉;马骞;王中英;周东红;李红光;李春侠;周翠云 -专利权人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及组焊一体化设备及焊接方法，特别是一种U形肋角焊缝组焊一体化设备及其焊接方法。U形肋组立系统的内撑装置设置在U形肋内部，外压装置设置在U形肋外部；U形肋内侧角焊缝系统中的焊枪所在的支撑板上装有内撑装置，U形肋外表面上设置有外压装置，外压装置装在门形架上，门型架装在U形肋外侧角焊缝焊接系统上。将U形肋组立系统、U形肋内侧角焊缝焊接系统和U形肋外侧角焊缝焊接系统移动至桥面板单元端部，然后利用U形肋组立系统，将U形肋定位、压紧至桥面板上，接着调整内侧焊枪与外侧焊枪的角度；对U形肋内、外侧角焊缝同时或分开连续定位施焊。改善了U形肋内部的焊缝形状，避免应力集中，提高了角焊缝的强度，增加刚度。
形肋角焊缝一体化设备及其焊接方法

[发明专利]一种光丝间距实时调整的激光电弧复合焊方法及装置-CN202310236105.6在审
发明人：毕学松;张晋魁;侯艳喜;李志波;马瑞芳 -专利权人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种光丝间距实时调整的激光电弧复合焊方法及装置，特别是基于电弧参数实时调整光丝间距的激光‑电弧复合焊方法及装置，属于焊接技术领域。技术方案是：传感装置（4）、激光头（3）和电弧焊焊枪（1）均布置在待焊工件（8）的上方，并共同安装在调整机构（2）上；调整电机（208）驱动调整滑座一（203）横向滑动，根据电弧焊电流参数调整激光头（3）和电弧焊焊枪（1）之间的光丝间距。本发明的积极效果：焊接过程中控制器通过调整电机精确调整光丝间距，实现了自动化调节，不需要另加高速相机，基于电弧焊电流参数实时调整光丝间距，焊接过程稳定，焊接质量良好，适合实际焊接生产应用。
一种间距实时调整激光电弧复合方法装置

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