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[发明专利]基于切削力成分解耦的变工况刀具磨损监测方法及系统-CN202210736994.8有效
发明人：张俊;白乐乐;唐宇阳;张会杰;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于切削力成分解耦的变工况刀具磨损监测方法及系统，根据刀位点文件离线计算刀具‑工件啮合区域TWE；离线计算刀具在零件各位置处所允许的切削力。采集数控机床主轴振动数据，根据获取的系统内部数据建立具有标记刀具名称信息的数据集；基于振动信号实时估计刀具的切削力；计算实际因刀具磨损而增加的切削力和在零件精度约束下最大允许的因刀具磨损而增加的理论切削力。将实测与理论磨损切削力实时作比较，若实际刀具磨损程度大于理论允许的刀具磨损程度则执行换刀，否则继续监测刀具状态直到刀具磨损失效。本发明可实现变负载下的刀具磨损监测，基于零件精度约束实时判定刀具是否磨损失效，可最大限度利用刀具使用寿命。
基于切削力成分工况刀具磨损监测方法系统

[发明专利]一种综合能量比和幅值标准差的铣削颤振在线监测方法-CN202310543843.5在审
发明人：张俊;李超;白乐乐;邱华光;唐宇阳;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种综合能量比和幅值标准差的铣削颤振在线监测方法，首先通过三向振动加速度传感器获取铣削过程的主轴三向振动信号；其次利用本发明提出的颤振峰搜寻方法在信号频谱向量中找出周期峰和颤振峰对应的幅值，再将其代入计算公式中得到能量比；然后计算幅值标准差，将从三向振动信号各向中提取的能量比和幅值标准差进行特征层融合得到一个6维的监测指标集合；最后把指标集合输入到已训练好的监测模型中输出采样时间段的铣削加工状态监测结果。相比于传统的颤振监测方法，该方法可以同时满足早期监测、所提监测指标对加工工艺参数变化不敏感和实时监测三个要求，可以准确识别出主颤振频率的幅值和频率大小。
一种综合能量标准差铣削在线监测方法

[发明专利]机理-数据融合驱动的变工况刀具磨损状态监测方法-CN202111403696.9有效
发明人：张俊;白乐乐;潘天航;李超;唐宇阳;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了机理‑数据融合驱动的变工况刀具磨损状态监测方法，属于机床状态监控领域。利用主轴加速度信号、主轴电机电流信号来重构切削力替代测力仪获取切削力，利用重构铣削力代替理论铣削力，将重构铣削力与工况信息作为模型输入到瞬时铣削力机理模型中，通过刀具名称、切削参数等低维数据将高维传感器数据进行裁剪、分割，实现变工况条件下刀具磨损状态的监测与剩余使用寿命预测，解决了现有刀具磨损状态监测系统只能适用于固定切削工况的问题。本发明充分发挥机理模型与数据驱动方法的优势监测铣刀的磨损退化状态，提出的刀具磨损状态监测能适应不同加工工况的要求，具有较强的工程应用价值。
机理数据融合驱动工况刀具磨损状态监测方法

[实用新型]一种烟气余热加热醇基燃料的燃烧器-CN202221478652.2有效
发明人：王鹏辉;朱斌;刘奕含;李可然;李维康;唐宇阳;丁柯夫;左敬鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F23D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟气余热加热醇基燃料的燃烧器，涉及燃烧设备技术领域，该一种烟气余热加热醇基燃料的燃烧器，包括壳体，所述壳体上设有加热室和混合室；第一换热元件，设置在加热室的内部，所述第一换热元件上设置有燃料进管和延伸至混合室内的燃料出管，以使醇基燃料从燃料进管进入至第一换热元件内部并从燃料出管排出；第二换热元件，设置在加热室的内部；本实用新型采用烟气余热来加热汽化醇基燃料，避免了对燃料燃烧时热量的直接取用，有利于提高火焰温度，使得燃烧更加充分，提高燃烧效率。同时有效地利用烟气余热来加热燃料和预热空气，减少了燃烧时的排烟热损失，提高了整体的效率。
一种烟气余热加热燃料燃烧

[发明专利]一种齿轮箱及其工作原理-CN202210280134.8在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威;周思豪 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮箱及其工作原理，该系统包括动力输入单元与动力输出单元；还包括离合器控制单元，以及至少一组离合器执行单元与传动单元；离合器控制单元与离合器执行单元通信连接；换挡时，离合器控制单元输入控制信号，对应的离合器执行单元接收控制信号后触发锁定，动力输入单元输入的动力经过传动单元上的加速动力传递路径并由动力输出单元输出，使得齿轮箱的传动比发生变化，以提高齿轮箱的输出速度。本方案能够实现对输入力矩进行加速减矩，克服小体积、轻量化变速箱的强度瓶颈，适用范围广，能够在有限的齿轮箱空间内制造出大量的不重复档位，传动比可以跳跃式更换，克服传动比必须沿固定顺序更换的限制。
一种齿轮箱及其工作原理

[发明专利]一种含有行星轮系的新型传动机构、系统及变速器-CN202210280150.7在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威;周思豪 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有行星轮系的新型传动机构、系统及变速器，该传动机构包括输入轴；还包括至少一组档位选择组件、档位从动组件与传动比组件；在换挡过程中，任意一组档位选择组件处于锁紧状态时，输入轴输入的旋转力经过传动比组件中的动力传递路径后输出，使得所述档位从动组件的外圈速度大于内圈速度，且同向旋转，实现加速；该传动机构能对输入力矩进行加速减矩，克服小体积、轻量化变速箱的强度瓶颈，适用范围广，能够在有限的变速箱空间内制造出大量的不重复档位，且在换挡过程中，传动比可以跳跃式更换，克服传动比必须沿固定顺序更换的限制，可以在齿轮承受高负载的情况下进行档位切换，换挡效率高。
一种含有行星新型传动机构系统变速器

[发明专利]一种用于控制传动机构的控制器-CN202210280151.1在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威;周思豪 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制传动机构的控制器，该控制器包括壳体；壳体中设有可复位的升档驱动组件与降档驱动组件、以及用于获取单次升降档位数量的档位感应组件；升档驱动组件与降档驱动组件分别设置在档位感应组件的相对方向上；档位感应组件包括用于感应升档驱动组件或换挡驱动组件从复位处单向经过的若干感应件，感应件交错设置。采用感应件识别档位，且感应件交错设置，零部件少，取代以往机械式操控的换挡方式，线缆布置简单，控制器的换挡效率高，结构可靠性高，设计难度小，重量低、体积小，操控方式的定制化潜力较高，易行性好，生产成本低，便于产品的普及。
一种用于控制传动机构控制器

[发明专利]一种操控离合装置的电动执行器机构-CN202210280133.3在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威;周思豪 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种操控离合装置的电动执行器机构，该电动执行器机构包括：受朝缩回方向压迫的伸缩组件、用于切换伸缩组件伸缩状态的凸轮组件、用于检测凸轮组件位置的感应组件，以及驱动连接凸轮组件的驱动组件；缩回时，在驱动组件的驱动下，伸缩组件被动地从凸轮组件中的伸出位快速移动至缩回位，感应组件检测凸轮组件当前位置，以确认伸缩组件的当前状态。本申请通过利用凸轮组件中凸轮的结构特性，使得伸缩组件可以从伸出状态快速切换到缩回状态，或从缩回状态快速切换到伸出状态，保证高效换挡。通过设置感应组件，可通过检测凸轮组件的位置来得知当前伸缩组件的伸缩状态，可以做初始化，凸轮组件将多个功能集成于一体，有利于结构小型化。
一种操控离合装置电动执行机构

[实用新型]一种适用于自行车的后减振机构-CN202022092135.9有效
发明人：丁方睿;陈启财;唐宇阳 -专利权人：丁方睿
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62K19/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自行车的后减振机构，包括前三角、上叉结构、下叉结构、摇臂结构和后减振器，车架前三角五通上设有安装中置变速箱的安装位，摇臂结构中部与车架前三角中管铰接，摇臂结构上部与后减振器一端铰接，后减振器另一端与车架前三角下管铰接，摇臂结构下部与下叉结构一端铰接，上叉结构一端与车架前三角中管铰接，上叉结构另一端与下叉结构靠近后轮轴的部分铰接，本申请能有效过滤小振动，提供在中等冲击中的支撑感，防止后减振器频繁触底，能够帮助后减振器高效吸收地面冲击，能够有效降低踩踏中体力的损失；本申请避让了车架前三角五通附近的空间，在安装中置变速箱时，有效提升了后减振机构的灵敏度。
一种适用于自行车后减振机构

[实用新型]一种血栓弹力图检测模块反应杯摆动机构-CN202122728262.8有效
发明人： 唐宇阳;孙亚威 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及血栓弹力图检测模块反应杯摆动机构，包括反应杯旋转座和转动连接反应杯旋转座的固定座，反应杯旋转座上连接有摆动臂，摆动臂上设置有开槽，血栓弹力图检测模块反应杯摆动机构还包括驱动机构，驱动机构的活动端设置有伸入开槽的驱动件，驱动机构运行时带动驱动件移动使得摆动臂绕反应杯旋转座的旋转轴心摆动；通过固定座连接反应杯旋转座，来保障反应杯摆动的稳定性，再通过驱动机构带动驱动件移动，驱动件作用在开槽内壁的方式来带动摆动臂摆动，进而带动反应杯旋转座上的反应杯摆动，结构合理且紧凑，体积小，成本低，摆动稳定性好。
一种血栓弹力检测模块反应摆动机构

[发明专利]一种医疗仪器进样设备及医疗仪器-CN202111569534.2在审
发明人： 唐宇阳;梁能贵 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗仪器进样设备，包括摆放待检测的样本试管架的第一摆放台、摆放已检测的样本试管架的第二摆放台、功能模组和移料模组，功能模组包括对样本开合盖的拔盖和装盖单元、对样本混匀的混匀单元和对样本扫码的扫码单元；移料模组运行时，将第一摆放台上的样本试管架移动至功能模组，并将功能模组处理完成的样本试管架移动至第二摆放台；应用本申请的医疗仪器进样设备结构，完善了医疗仪器进样设备的功能，样本试管处理的扫码、混匀、拔盖、装盖、移动试管架工作完全由医疗仪器进样设备完成，降低仪器与医疗仪器进样设备的关联性，有利于做模块化设计与生产，实现小型化，自动化，降低综合成本。
一种医疗仪器设备

[实用新型]一种柱塞泵-CN202122482009.9有效
发明人： 唐宇阳;孙亚威 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柱塞泵，包括基座、设置在基座上的驱动组件、用于检测吸液组件位置的感应组件，以及可在基座上进行直线往复移动的吸液组件；基座中设有与基座进液端相连通的吸液腔；吸液组件一端穿入吸液腔中，另一端与驱动组件连接；感应组件设置在驱动组件上；本方案采用丝杆电机以及导轨与滑块的配合实现直线滑动，使得滑动座在运动时，可以带动柱塞共同往复运动，进而改变吸液腔的容积大小，以改变柱塞泵通过管路接头抽取的液体量，实现精确液流控制与吸取液体，精度高，体积小，成本低，安装空间小，有利于生物医疗仪器的安装与使用。
一种柱塞

[发明专利]一种血栓弹力图检测模块及其检测方法-CN202111319891.3在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明涉及血栓弹力图检测模块及检测方法，模块包括带动反应杯摆动的摆动组件、检测头组件和带动检测头组件升降运动的升降组件；检测头组件包括检测头、悬挂检测头的悬丝以及检测检测头摆动角度的角度传感器；血栓弹力图检测模块还包括对检测头的可摆动状态进行锁定和解锁的锁定组件；应用本申请的方式方法，配合机械手可以实现自动对反应杯的上杯和卸杯动作，使得自动化程度大幅提升，且整体结构合理且十分紧凑，体积小，检测效率高，可靠性好，成本低。
一种血栓弹力检测模块及其方法

[发明专利]一种血栓弹力图仪-CN202111253058.3在审
发明人： 唐宇阳;孙亚威 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及血栓弹力图仪，包括进行血栓弹力图项目检测的血栓弹力图检测模块、放置激活管的激活管盘、放置反应杯的杯盘、试剂瓶模块、进行血液采样的采样模组、进行移液以及移动反应杯的移液模组，和清洗模组；采样模组包括采样针，移液模组包括移液针，清洗模组包括对采样针清洗的采样针清洗模块、对移液针清洗的移液针清洗模块和液路模块，采样针清洗模块和移液针清洗模块均与液路模块联通并受其控制；应用本申请的血栓弹力图仪，整体性好，各功能模块化程度高，组合装配更加简洁，可以根据实际需求搭配不同数量的检测模块对应不同医院的需求，有利于节省空间以及实现自动化检测。
一种血栓弹力

[发明专利]血栓弹力图仪混匀机构-CN202111179528.6在审
发明人： 唐宇阳;梁能贵 -专利权人：赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种血栓弹力图仪混匀机构，包括：用于夹持试管的夹持组件、用于驱动夹持组件向试管方向移动的第一驱动组件，以及用于驱动夹持组件脱离第一驱动组件的第二驱动组件；混匀时，第一驱动组件驱动夹持组件夹紧试管后，夹持组件在第二驱动组件的驱动下向远离第一驱动组件的方向移动，并在到达指定位置时被第二驱动组件带动翻转，使试管被翻转，实现混匀；采用该方案，混匀机构在整个工作过程中，电缆没有被反复弯折，可靠性高；第一驱动组件、第二驱动组件与夹持组件之间紧密配合，结构紧凑且分布合理，体积小，节省了混匀机构的安装空间，动力源数量少，结构简单，成本低，模块化设计便于集成。
血栓弹力图仪混匀机构

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