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[实用新型]基于双目视觉的管道带压检测设备-CN202320246463.0有效
发明人：杨昺崧;陆芳;唐婕琳;董媛媛 -专利权人：讯海扬帆（苏州）电子科技有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双目视觉的管道带压检测设备，涉及检测设备技术领域。其中，该基于双目视觉的管道带压检测设备，包括：第一壳体；第二壳体，与第一壳体相连；推进部，固定设置于第二壳体一端，且远离第一壳体一侧；视觉检测传感器，设置于第一壳体内部，且延伸至第二壳体内部；照明部，环设于第一壳体一端，且远离第二壳体一侧；及控制器，设置于第二壳体内部。本实用新型，解决在城市管道带压检测过程中，机器人的定位通常是根据脐带缆的长度以及已知的管道形状来确定的，通常是用管道中心线的长度来计算机器人的位置，但是在实际检测过程中，机器人所拖带的脐带缆通常不在管道的中心线上，所以会造成定位误差的问题。
基于双目视觉管道检测设备

[实用新型]模块化多点监控机器人-CN202221186653.X有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种可用于水面监控的模块化多点监控机器人，包括浮水装置以及安装于浮水装置的探测器件和信号发送器件，探测器件用于水下探测，信号发送器件包括透传模块和无线信道，透传模块分别与探测器件、无线信道电性连接，透传模块用于将探测器件监测的数据进行压缩，无线信道用于将压缩后的数据发送到至少一个终端。本实用新型的可用于水面监控的模块化多点监控机器人能通过信号发送器件进行多点监测。
模块化多点监控机器人

[实用新型]一种可用于多种声呐系统协同工作的同步系统-CN202221264138.9有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可用于多种声呐系统协同工作的同步系统，包括控制平台、电路模块和若干声呐系统；控制平台与电路模块相连，电路模块包括电源和与电源相连的通信接口、可编程逻辑器件、电平转换芯片及同步接口；通信接口与控制平台相连，通信接口、可编程逻辑器件、电平转换芯片和同步接口依次相连，同步接口输出多个输出通道对应的多个同步信号；若干声呐系统与同步接口相连。本实用新型的用于声呐系统协同工作的同步系统，可满足声学兼容要求，提高作业效率，确保若干声呐系统在同一控制平台集成时正常工作，输出高质量测绘数据。
一种用于多种声呐系统协同工作同步

[实用新型]模块化通用声信号接收电子系统-CN202221296195.5有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化通用声信号接收电子系统，涉及声信号接收电子系统技术领域。其中，该模块化通用声信号接收电子系统，包括：核心板；及多块采集板，通过接插件设置于所述核心板；通过采用高密接插件将多块采集板以堆叠方式插装在所述核心板上，使系统模块化。本实用新型，解决现有系统通道间信号一致性差、校准困难；不同使用场景适应性差；声呐数据与传感器数据时间基准不一致或精度不高的问题。
模块化通用信号接收电子系统

[实用新型]模块化通用声信号收发合置电子系统-CN202221296197.4有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化通用声信号收发合置电子系统，涉及声信号收发电子系统技术领域。其中，该模块化通用声信号收发合置电子系统，包括：发射板，用于驱动换能器；采集板，用于采集和预处理回波信号；核心板，分别与所述发射板和所述采集板电性连接；及接插件，分别设置于所述发射板、所述采集板和所述核心板之间；通过采用接插件分别将所述发射板、所述采集板和所述核心板堆叠互联，并通过所述核心板完成整个收发合置系统的控制和回波数字信号处理及传输。本实用新型，解决现有收发合置系统通用性差，多通道及相控设计比较困难，系统校准难度高，通道间干扰强的问题。
模块化通用信号收发电子系统

[实用新型]一种轻便型应急救援水下探测器-CN202221044857.X有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便型应急救援水下探测器，包括成像接收组件和水下探测器组件，所述水下探测器组件包括机身，所述机身的左端连接有透明头部外壳，所述机身的右端连接有尾部外壳，所述尾部外壳的外表面连接有若干尾翼，本水下救援探测器由成像接收组件和水下探测器组件组成，水下探测器组件通过摄像头拍摄水下画面，配合声呐探测器对水下进行声呐探测，进而可有效对水下目标进行搜探，成像接收组件用于将摄像头拍摄的画面和声呐探测器的声呐探测结果进行成像，有效将成像、声学、光学系统一体化集成，成像结果可通过无线、有线网络传至所需要的监测点，具有多点监视功能，满足应急搜救需求的同时，提高了搜救任务的灵活性与时效性。
一种轻便应急救援水下探测器

[实用新型]网络化水下声学发射系统-CN202221293910.X有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络化水下声学发射系统，涉及声学发射系统技术领域。其中，该网络化水下声学发射系统，包括：网络发射机，所述网络发射机包括：网络通信模块、控制模块和电源管理模块；所述控制模块分别与所述网络通信模块和所述电源管理模块连接；所述网络通信模块用于完成系统的网络通信功能。本实用新型，解决现有水声发射机通常采用串口通信且需要配合接收机同时使用，在需要远距离控制、无线控制或多个发射机组合使用时不够方便和灵活；且目前大多数水声发射机均采用整体设计，在对发射机进行局部调整时需要对整个发射机重新设计，增大了系统设计的工作量，同样在某些部件损坏或需要更换时不方便维修的问题。
网络化水下声学发射系统

[发明专利]一种高精度声惯一体测深仪-CN202210724760.1在审
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度声惯一体测深仪，涉及水下声学成像和海洋测绘技术领域，本发明包括包括湿端探头、互联电缆、干端控制盒、上位机与高精度GNSS，上位机的内部安装有控制软件；湿端探头包括水密舱体、发射换能器、接收换能器、发射机、接收机、内置高精度姿态模块；内置高精度姿态模块用于检测湿端探头的姿态信息；温度传感器可以用来测量水温，并根据水温反演声速；深度传感器可以用来测量吃水尺度，便于水深补偿，又或者吃水补偿。本发明为一种高精度声惯一体测深仪，通过湿端探头内置高精度姿态模块，使姿态模块与换能器始终为刚性连接，避免传统用法中非刚性连接导致测得的姿态不准的问题，极大提高了姿态的有效性。
一种高精度一体测深

[发明专利]用于声呐数据文件的存储方法、存储装置及存储介质-CN202210738379.0在审
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于声呐数据文件的存储方法、存储装置及存储介质，包括以下步骤：获取声呐探测系统的原始声呐数据，并根据所述声呐探测系统的设备参数信息，生成文件头数据；根据所述原始声呐数据，生成帧数据；组合所述文件头数据和所述帧数据，生成所述原始声呐数据的模块化数据文件以存储。本申请与现有技术相比，具有更好的兼容性、更好的扩展性、更好的逻辑性，便于用户读取和使用，便于第三方进行二次开发。
用于声呐数据文件存储方法装置介质

[发明专利]具有沉底探测功能的水下滑翔机-CN202210339979.X在审
发明人：王建华;刘维;任申真;杨昺崧;刘顺发;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：一种具有沉底探测功能的水下滑翔机，包括滑翔机体以及安装于滑翔机体的浮力调节系统、压力传感器和控制系统，浮力调节系统包括油囊、注液器和驱动机构，油囊设置于滑翔机体的外壁，注液器与油囊连接，驱动机构与注液器连接，驱动机构可驱使注液器向油囊注油或抽油实现改变浮力大小，压力传感器用于感知水压，控制系统分别与驱动机构、压力传感器电性连接，控制系统可根据水压分级控制驱动机构驱使注液器向油囊的注油量或抽油量。本发明的具有沉底探测功能的水下滑翔机能够沉底，可安装的传感器种类更多，具有更加广阔的应用场景。
具有沉底探测功能水下滑翔机

[实用新型]一种煤矸石环境污染的动态监测装置-CN201520391514.4有效
发明人：何环;唐婕琳;王市委;柳泉州;屈进州;赵尚明;陶秀祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种煤矸石环境污染的动态监测装置，该装置有一个带夹套保护层的淋溶罐，淋溶罐顶部分别安装有微生物加样咀和喷淋头，喷淋头通过管道,入水阀、恒流泵和储水器连通；在淋溶罐的侧面安装有高中低布置的取样咀；在淋溶罐的底部并分别安装有循环恒温水槽和淋溶水回收池，循环恒温水槽通过管道及回水阀直通淋溶罐上部；淋溶水回收池通过管道和入池阀与淋溶罐连通，在淋溶水回收池的上部并安装有PH值检测装置，氧化还原点位Eh检测装置，电导率Ec检测装置和数据分析终端。该装置兼顾微生物和降水对矸石中污染物的淋溶释放影响，并配备有恒温控制装置，不仅能够分析不同粒度矸石的淋溶，而且还能够监控污染物释放数据的实时动态采集和实时分析。
一种煤矸石环境污染动态监测装置

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