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[发明专利]一种防滑扭矩控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310151317.4有效
发明人：谭开波;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚;李良浩 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种防滑扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过在根据驱动轮的滑动率确定汽车满足预设的防滑扭矩控制条件时，根据该滑动率及预设的滑动率阈值确定扭矩衰减系数，然后根据原始需求扭矩和该扭矩衰减系数计算电机当前的实际输出扭矩，并基于该实际输出扭矩进行扭矩输出，基于滑动率进行扭矩输出控制从而实现防滑控制，防滑控制过程简单可靠。
一种防滑扭矩控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于新能源汽车的扭矩过零控制方法、装置及新能源汽车-CN202310347245.0在审
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于新能源汽车的扭矩过零控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：利用车辆的实时监控数据判断车辆的扭矩变化趋势；依据扭矩变化趋势以及扭矩过零区间的激活条件，对扭矩过零区间进行激活判断；当扭矩过零区间被激活时，依据扭矩变化趋势对扭矩梯度表执行查询操作，得到扭矩梯度值；依据扭矩变化趋势确定扭矩过零区间对应的扭矩梯度修正系数，利用前一周期的电机请求扭矩、扭矩梯度值以及扭矩梯度修正系数，计算扭矩过零区间对应的最终电机请求扭矩；利用最终电机请求扭矩对车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。
用于新能源汽车扭矩控制方法装置

[发明专利]一种语音交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310179444.5在审
发明人：朱波;唐如意;徐开庭 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种语音交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，能够在网络状态异常的情况下仍然可以为用户提供语音交互服务，从而提升用户的体验。其中，语音交互方法包括：接收用户发出的语音指令；获取当前的第一网络质量信息；若第一网络质量信息所表征的网络质量为异常状态，对语音指令进行文字转换，获得目标文本信息；以及，对目标文本信息进行语义理解，获得目标意图；执行目标意图所对应的目标动作。
一种语音交互方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]智能雨刷的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310360415.9在审
发明人：刘思宇;包楠;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车技术领域，公开了智能雨刷的控制方法、装置、车辆及存储介质。该控制方法包含：在检测到车辆的实时信息满足预设条件时，开启摄像头获取车窗实时图像；将所述车窗实时图像与预设图像集进行相似度对比，所述预设图像集中至少包含一张预设图像，所述预设图像包含该图像的模糊程度及造成模糊的原因；将与所述车窗实时图像相似度最高的预设图像的模糊程度作为车窗实时图像的目标模糊程度；以及若所述目标模糊程度大于第一预设模糊度阈值，则根据目标模糊程度对应的造成模糊的原因执行相应的车窗清洗策略。本发明控制方法能够更加准确地适用于小雨量、温度湿度变化带来的车窗起雾、结霜、结冰等多种场景，提高行车安全。
智能雨刷控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310347260.5在审
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：对车辆的扭矩数据以及车速数据进行采集，以获取实时的扭矩数据和车速数据；依据扭矩数据和车速数据，对预设的车辆的扭矩过零区间的触发条件进行判断；当车辆满足扭矩过零区间对应的触发条件时，依据车辆的扭矩变化趋势对相应的扭矩表执行查询操作；依据查询结果确定与扭矩过零区间相对应的最终电机请求扭矩，利用最终电机请求扭矩对车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。
车辆扭矩控制方法装置电子设备

[发明专利]节能控制方法、装置及电子设备-CN202310157125.4在审
发明人：谭毅;唐如意;包楠 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种节能控制方法、装置及电子设备。所述节能控制方法包括：获取车辆当前的位置信息、速度信息以及能耗信息；根据所述位置信息、所述速度信息以及堵车时速临界值判断所述车辆是否处于高速堵车场景，并根据所述能耗信息以及堵车能耗临界值判断所述车辆是否有节能需求；当所述车辆处于高速堵车场景且有节能需求时，获取所述车辆的剩余电量，并将所述剩余电量与预设电量范围进行比较确定节能模式的类型；启动相应类型的节能模式进行节能控制。采用本方法能够解决由于无法根据用户所处的特殊场景为用户及时提供节能模式的选择导致续航里程得不到提高的问题，从而增加了续航里程，提高了用户的出行体验。
节能控制方法装置电子设备

[发明专利]一种降低车钥匙电量消耗的方法、计算机设备及存储介质-CN202211529368.8在审
发明人：许林;尹涛;唐如意;朱乾勇;杨寒光;李来生 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种降低车钥匙电量消耗的方法、计算机设备及存储介质，包括：接收第一频率信号并解码，将解码获得的数据进行校验，以校验所述第一频率信号的合法性；若合法，则判断所述第一频率信号是否包括轮询命令，若所述第一频率信号包括轮询命令，则控制指示灯不闪烁并回复第二频率信号。车机轮询时，控制车钥匙指示灯不再频繁闪烁，并不影响使用无钥匙进入功能以及按键功能时，车钥匙指示灯的闪烁，降低了车钥匙的电量消耗。
一种降低钥匙电量消耗方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质-CN202211696797.4在审
发明人： 唐如意;汪星星 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；若判断出所述当前用户发出制动行为，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。采用本方法能够提高现有技术中故障诊断结果的精确度。
一种汽车制动故障诊断方法系统设备介质

[发明专利]车辆系统升级方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211513898.3在审
发明人：韩波;唐如意;汪星星;邓凌天;陈建伟 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆系统升级方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆当前系统的源文件和用于系统升级的升级文件，并根据源文件和/或升级文件提取用于刷写数据的地址信息；根据地址信息，将源文件和升级文件进行对应匹配，得到源文件与升级文件之间的差异数据；根据与差异数据对应的地址信息和源文件进行偏移计算，得到刷写地址；根据刷写地址，将差异数据刷写至源文件中，以使车辆完成系统升级。采用本方法能够提升对车辆系统进行升级的效率。
车辆系统升级方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]语音命令执行方法和装置-CN202211528326.2在审
发明人：朱波;唐如意;徐开庭 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音命令执行方法和装置。该方法包括：将生成的至少一个文字命令发送至语音服务器；接收语音服务器根据所述文字命令生成并发送的至少一个语义识别命令；基于至少一个排序标识信息依次执行所述语义识别命令。本发明实施例提供的技术方案中，车载语音服务设备可以确保语义识别命令的执行顺序与用户说出语音命令的顺序一致，避免了用户先说出的命令后执行的问题，提高了用户体验。
语音命令执行方法装置

[发明专利]一种信息处理方法、装置、电子设备及储存介质-CN202211529662.9在审
发明人：许林;刘楚雄;唐如意;叶松林;张正源 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及储存介质，能够及时且准确地确定出需要升级的主模型，以便于工作人员可以及时对其进行升级，从而提升用户体验。其中，信息处理方法包括：确定单位统计周期内目标领域的主模型被成功使用的第一次数，以及单位统计周期内与主模型相对应的辅助模型被成功使用的第二次数；若第一次数与第二次数的比值小于第一设定比值，输出报警信息，报警信息用于表征主模型需要进行更新。
一种信息处理方法装置电子设备储存介质

[发明专利]一种低压电压变换器的输出功率确定方法及相关设备-CN202110491471.7有效
发明人：周林;陈杰;唐如意;周沁含;牟红兵 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种低压电压变换器的输出功率确定方法及相关设备。其中，该方法包括：获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比；确定所述电池健康度百分比是否大于第一阈值；如果所述电池健康度百分比大于第一阈值，则根据所述剩余电量百分比确定所述低压电压变换器的输出功率；根据确定的所述输出功率向低压电压变换器发送控制指令，以使所述低压电压变换器以所述输出功率对所述低压蓄电池提供低压电源。本发明实施例中，通过获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比，从而确定低压蓄电池的状态，再根据低压蓄电池的状态，确定低压电压变换器的输出功率。
一种低压电压变换器输出功率确定方法相关设备

[发明专利]一种车辆蠕行的控制方法、系统、设备和介质-CN202211516379.2在审
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆蠕行的控制方法、系统、设备和介质。所述方法包括：采集当前制动缸压力，对所述当前制动缸压力进行归一化处理，得到对应的当前压力百分比；获取预设的第一映射表，基于所述当前压力百分比在所述第一映射表中进行查找，得到驱动扭矩，其中，所述第一映射表用于指示当前压力百分比和驱动扭矩之间的映射关系；获取当前车辆的滚动阻力矩以及预设的第一差值，当所述驱动扭矩与所述滚动阻力矩的差值的绝对值小于或等于第一差值时，控制驱动电机响应所述驱动扭矩。采用本方法能够改善现有技术对蠕行模式下的请求扭矩响应不够及时的现象。
一种车辆蠕行控制方法系统设备介质

[发明专利]一种车辆上锁提示系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202211332935.0在审
发明人：许林;唐如意;包楠 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E05B81/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆上锁提示系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：车门电子控制模块，包括一个或多个用于控制车门解锁或者上锁的车门电子控制器单元，车门电子控制器单元的数量与车门的数量一致；钥匙控制器模块；车身控制器模块；语音提示模块，用于接收车门状态反馈信号并播放车门状态的语音；其中，车身控制器模块分别与钥匙控制器模块、语音提示模块连接，电子控制器单元与钥匙控制器模块连接。采用本方法能够改善现有技术中车辆上锁排查效率较低的问题。
一种车辆上锁提示系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质-CN202211515747.1在审
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集制动缸的当前压力；获取当前车速和预设的第一映射表，基于当前车速和当前压力，在第一映射表中进行查找得到对应的第一请求扭矩，其中，第一映射表用于指示当前压力、当前车速和第一请求扭矩的映射关系；获取当前路况的坡度值以及预设的第二映射表，基于当前路况的坡度值和当前车速，在第二映射表中进行查找得到对应的第二请求扭矩，其中，第二映射表用于指示当前路况的坡度值、当前车速和第二请求扭矩的映射关系；叠加第一请求扭矩和第二请求扭矩得到第一目标扭矩，控制当前车辆的驱动电机响应第一目标扭矩。采用本方法能够提高在车辆蠕行模式下的控制效率。
一种车辆蠕行控制方法装置计算机设备介质