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- [实用新型]一种齿轮箱-CN202320058373.9有效
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冯强;唐吉辉
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2023-01-09
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2023-08-22
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F16H1/22
- 本实用新型公开了一种齿轮箱，具体包括：箱体和设置在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括至少两个通过齿轮啮合传动的齿轮轴；所述齿轮轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述箱体上连接所述轴承的位置固定连接有压盖，所述齿轮轴两端的轴承通过所述压盖压紧。本实用新型实施例提供的方案中，齿轮轴通过轴承安装，并利用压盖压紧轴承，实施例中选用角接触轴承，压盖压紧角接触轴承内圈，还配合螺母压紧角接触轴承外圈，实现对齿轮轴的限位，使得齿轮箱运行平稳，降低齿轮箱运行噪音；可选在压盖的螺钉安装部与箱体之间预留间隙，使得齿轮轴经过磨损和移位后仍能保持与压盖的轴承接触部接触，保持压盖的压紧作用。
- 一种齿轮箱
- [实用新型]一种能够手动控制驱动轴的底座结构-CN202320073219.9有效
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冯强;黄宇;唐吉辉
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2023-01-09
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2023-07-14
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B60T7/10
- 本实用新型公开了一种能够手动控制驱动轴的底座结构，具体包括：底座本体和通过底座本体安装的至少一组驱动组件和至少一组手动控制组件；驱动组件包括：第一安装件，连接底座本体；第一动力输出件，安装在第一安装件上，包括驱动轴；驱动轴的一端设置有第一连接件；手动控制组件包括：第二安装件，连接底座本体；转动杆，通过第二安装件进行安装，转动杆的一端设置第二连接件，第二连接件用于连接第一连接件，使得在第一连接件和第二连接件的连接状态下手动旋转转动杆能够带动驱动轴一同旋转。本实用新型实施例提供的方案中，提供了对驱动轴进行手动控制的方案，能够实现在驱动轴的机械控制失效时，通过手动控制驱动轴解除驱动轴的锁定状态。
- 一种能够手动控制驱动底座结构
- [实用新型]一种移动设备的操纵控制装置-CN202320058389.X有效
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冯强;唐吉辉;黄宇
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2023-01-09
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2023-06-09
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G06F3/033
- 本实用新型公开了一种移动设备的操纵控制装置，具体包括：基座，固定安装在移动设备上；手柄件，形成在基座上；第一操作输入组件，包括设置在手柄件上的第一安装件以及通过第一安装件安装的把手件、复位件和至少一个微动开关，把手件可移动地设置在第一安装件上，复位件用于在没有外力作用到把手件上时将把手件复位到第一位置，处于第一位置的把手件与至少一个微动开关不接触，外力作用到把手件上时把手件向触碰至少一个微动开关的方向移动。本实用新型实施例提供的方案中，能够及时且准确地获取指令，实施例中将各种操作输入组件集成在基座上，实现了对移动设备如推车的操纵、推动控制，操作灵活、方便，又能够保证足够的刚性、安全性和可靠性。
- 一种移动设备操纵控制装置
- [发明专利]手术机器人-CN202011374457.0有效
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唐吉辉;王了
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2020-11-30
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2023-05-05
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A61B34/30
- 本发明公开了一种手术机器人，包括驱动设备、输出法兰和设于无菌分隔座组件上的转接法兰，输出法兰的外周面上设有沿周向延伸的切割槽；输出法兰在轴向上的第一端与转接法兰插接配合以带动转接法兰同步转动，且第二端连接于驱动设备的输出轴，输出轴与输出法兰同步转动且可在轴向上相对滑动，且输出法兰与输出轴之间设有弹性件，以将输出法兰轴向压紧于转接法兰。由于输出法兰上设有切割槽，通过切割槽的受力变形保证两者能够插接在一起，能够降低对转接法兰和输出法兰的加工精度的要求。
- 手术机器人
- [实用新型]底座驱动装置及手术机器人-CN202220196730.3有效
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冯强;王勇;唐吉辉;胡江
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2022-01-24
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2022-09-16
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A61B34/30
- 本实用新型所提供的一种底座驱动装置，包括底座、驱动脚轮、被动脚轮以及驻停机构。其中，至少两组驱动脚轮和被动脚轮设置于底座。驻停机构包括驻停支架、上楔形块、下楔形块、复位件、驱动机构和驻停脚。其中，驻停支架和驱动机构均置于底座。驱动机构横向安装于底座下方，在驻停模式下，驱动机构推动上楔形块水平运动，上楔形块的水平运动可转化成下楔形块的竖直运动，下楔形块带动驻停脚向下运动，实现摩擦驻停。在非驻停模式下，复位件在回复力的作用下始终向上提拉下楔形块，使驻停脚缩回。该结构简单，在高度方向上占用空间小，可实现轻量化设计。本实用新型还提供一种具有上述底座驱动装置的手术机器人。
- 底座驱动装置手术机器人
- [实用新型]手术机器人及其立柱回转机构-CN202123156365.8有效
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冯强;唐吉辉;王勇
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2021-12-14
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2022-07-12
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A61B34/30
- 本实用新型提供了一种手术机器人及其立柱回转机构，其中立柱回转机构，包括升降立柱及设置于升降立柱内的并能够随升降立柱一起升降的回转机构，所述回转机构包括：固定设于升降立柱内的回转驱动单元，该回转驱动单元包括伺服电机；与所述伺服电机传动连接的并竖向设置的回转轴，该回转轴通过交叉滚子轴承可转动支撑于所述升降立柱内，所述回转轴远离所述回转驱动单元的一端伸出所述升降立柱；以及，牢固套设于所述回转轴远离所述回转驱动单元的一端的回转连接板。本实用新型所提供的立柱回转机构，通过交叉滚子轴承转动支撑回转轴，其具有出色的旋转精度以及较高的抗倾覆力矩，使得回转轴转动稳定可靠。
- 手术机器人及其立柱回转机构
- [实用新型]手术机器人器械末端工具-CN202022829982.9有效
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唐吉辉
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重庆金山医疗机器人有限公司
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2020-11-30
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2021-12-07
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种手术机器人器械末端工具，包括壳体、传动轴、夹持工具和连接于传动轴和夹持工具之间的牵引体，传动轴转动连接于壳体中，传动轴通过转动带动牵引体运动，以使夹持工具开合；还包括解锁组件，解锁组件包括固定套接于传动轴上的传动齿轮、连接于壳体的支杆和转动连接于支杆上的解锁齿轮，解锁齿轮能够与传动齿轮相啮合传动。在夹持工具处于夹持状态且意外停电时，手动转动解锁齿轮，使得啮合于解锁齿轮的传动齿轮转动，则与传动齿轮固定连接的传动轴转动，进而带动夹持工具打开，使得手术机器人器械末端工具能够顺利安全的拨出，避免夹持工具拉伤患者，提高工具使用的安全性。
- 手术机器人器械末端工具
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