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[实用新型]一种AGV移动运输机器人-CN202321040366.2有效
发明人： 唐华兴;余忠伟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于运输机器人技术领域，公开了一种AGV移动运输机器人，包括主体部分和承载部分，还包括侧边压紧机构，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在承载部分的左右两侧，两个侧边压紧机构的连线与承载部分的输送方向相垂直；侧边压紧机构包括电缸、压板以及弹簧，压板设有套筒，压板的套筒与电缸的输出轴插接，弹簧的一端与输出轴固定连接，另一端压板固定连接。本实用新型在紧急避障急停过程中，通过侧边压紧机构固定货物，能够避免货物前窜而掉落在运输场地上，形成运输阻碍。
一种 agv 移动运输机器人

[实用新型]一种喷涂机器人的供漆系统-CN202320518033.X有效
发明人：袁名华;周振坤;苏冬胜;王茗瑶;蒋立;唐华兴 -专利权人：广西生态工程职业技术学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B7/24 文献下载
摘要：本实用新型一种喷涂机器人的供漆系统，涉及家具喷漆领域，包括罐体，所述罐体的一侧设置有空气帽，所述罐体内设置有活塞，所述活塞的一侧为空气仓且另一侧为油漆仓，所述罐体设置有延伸进入油漆仓的压力传感器，所述空气仓的侧壁连接有电控气阀，所述电控气阀和压力传感器皆通过信号线连接设置在罐体外壁上的控制器，所述罐体的一侧设置有三通阀，所述三通阀上连接有通向空气仓的支气管与通向空气帽的主气管。本实用新型设置罐体结构，在罐体结构内设置活塞，通过压力传感器实时的数据控制电控气阀的放气速度，使油漆仓在达到在输出油漆的同时保持恒定的压力，使通向空气帽的油漆压力更为恒定，进而使喷出的漆雾更为均匀。
一种喷涂机器人系统

[发明专利]组合逻辑标准单元的ATPG库模型生成系统-CN202211241008.8有效
发明人： 唐华兴;郑宇飞 -专利权人：北京云枢创新软件技术有限公司;上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合逻辑标准单元的ATPG库模型生成系统，实现步骤C1、获取待处理的组合逻辑标准单元集合{D1，D2，…DP}和第二liberty文件；步骤C2、将ATPG库模型的总权重值作为逻辑优化目标，对Dp对应的布尔函数或真值表进行逻辑优化，生成f(p)个由至少一个Am的组成结构组合生成的与Dp逻辑信息的逻辑相同的候选ATPG库模型集合{E1p,E2p,…Ef(p)p}；步骤C3、获取每一Exp的总权重值Gxp：步骤C4、将总权重值最大的Exp确定为Dp对应的目标ATPG库模型。本发明简化了组合逻辑标准单元的ATPG库模型的生成过程，提高了组合逻辑标准单元ATPG库模型的生成效率。
组合逻辑标准单元 atpg 模型生成系统

[发明专利]信号线缆延时测量系统-CN202111340189.5在审
发明人： 唐华兴;李旭 -专利权人：上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号线缆延时测量系统，包括待测信号线缆、延时计算单元、设置在FPGA模块内部的M个反相器和M个计数器；待测信号线缆一端与第一端口连接，另一端与第二端口连接；待测信号线缆包括M根信号线，第m根信号线的一端通过第一端口与第m根第一连接线连接，第m根信号线的另一端通过第二端口与第m根第二连接线连接；第m1管脚和第m2管脚之间通过第m反相器连接；第m反向器与第m计数器连接，第m计数器用于记录预设时间段Tm内，输入信号由0变为1的次数Fm；延时计算单元用于获取Tm和Fm，确定第m环路的信号传输周期TUm，基于TUm确定第m根信号线的延时Dm。本发明提高了信号线缆延时的测量效率和准确性，且降低了测量成本。
信号线缆延时测量系统

[发明专利]集成时钟门控标准单元的ATPG库模型生成系统-CN202211241081.5有效
发明人： 唐华兴;郑宇飞 -专利权人：北京云枢创新软件技术有限公司;上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成时钟门控标准单元的ATPG库模型生成系统，执行步骤D1、获取待处理的集成时钟门控标准单元集合和第三liberty文件；步骤D2、提取Fr对应的状态表；步骤D3、提取Fr对应的时序信息、第一逻辑信息以及第二逻辑信息；步骤D4、生成与第一逻辑信息的逻辑相同的第一目标ATPG库模型，以及与第二逻辑信息的逻辑相同的第二目标ATPG库模型；步骤D5、设置Fr对应的存储单元，基于时序信息将时钟信号连接至有效信号端口，将第一目标ATPG库模型连接至数据输入端口，将第二目标ATPG库模型连接至输出端口，生成目标ATPG库模型。本发明提高了集成时钟门控标准单元的ATPG库模型的生成效率。
集成时钟门控标准单元 atpg 模型生成系统

[发明专利]同步器标准单元的ATPG库模型生成系统-CN202211241073.0在审
发明人： 唐华兴;郑宇飞 -专利权人：北京云枢创新软件技术有限公司;上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步器标准单元的ATPG库模型生成系统，实现步骤E1、获取待处理的同步器标准单元和第四liberty文件；步骤E2、提取Ks的状态表；步骤E3、提取Ks的时序信息、第三逻辑信息及寄存器序列；步骤E4、生成与第三逻辑信息的逻辑相同的第三目标ATPG库模型；步骤E5、设置每一寄存器单元RFu,将RFu的输出端口连接至RFu+1的数据输入端口，将第三目标ATPG库模型连接至RF1的数据输入端口，基于Ks对应的时序信息将时钟信号连接至每一RFu的有效信号端口，生成目标ATPG库模型。本发明简化了同步器标准单元的ATPG库模型的生成过程，提高了同步器标准单元的ATPG库模型的生成效率。
同步器标准单元 atpg 模型生成系统

[发明专利]用于生成标准单元目标显示结构的数据处理系统-CN202211241006.9在审
发明人： 唐华兴;郑宇飞;张攀 -专利权人：北京云枢创新软件技术有限公司;上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成标准单元目标显示结构的数据处理系统，实现：步骤F1、获取Bn对应的布尔函数Q(n)；步骤F2、将Q(n)取反得到！Q(n)；步骤F3、分别将Q(n)和！Q(n)逻辑优化，生成Q(n)对应的SOP形式的候选函数Q1(n)、Q(n)对应的POS形式的候选函数Q2(n)、！Q(n)对应的SOP形式的候选函数！Q3(n)、！Q(n)对应的POS形式的候选函数！Q4(n)；步骤F4、选择最优的候选函数作为Q(n)对应的目标函数；步骤F5、基于Q(n)对应的目标函数生成目标显示结构。本发明既能清晰显示门级网表的具体组成结构，且能缩小芯片设计门级网表的显示面积，提高了调试效率。
用于生成标准单元目标显示结构数据处理系统

[发明专利]ATPG库模型生成系统-CN202211238902.X有效
发明人： 唐华兴;郑宇飞 -专利权人：北京云枢创新软件技术有限公司;上海合见工业软件集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种ATPG库模型生成系统，实现步骤S1、获取待处理的标准单元库{B1，B2，…，Bn，…，BN}和第一liberty文件；步骤S2、提取Bn对应的待处理逻辑信息；步骤S3、基于至少一个Am的逻辑信息和组成结构组合生成与Bn对应的待处理逻辑信息的逻辑相同的候选ATPG库模型；步骤S4、基于每一候选ATPG库模型对应的Am的权重值，选择总权重最大的候选ATPG库模型，作为Bn对应的待处理ATPG库模型；步骤S5、基于Bn对应的待处理ATPG库模型和/或Bn对应的时序信息生成每一Bn对应的目标ATPG库模型。本发明简化了ATPG库模型的生成过程，提高了ATPG库模型的生成效率和质量。
atpg 模型生成系统

[实用新型]可更换外观的包-CN200920052822.9无效
发明人： 唐华兴 -专利权人： 唐华兴
申请日： 2009-03-14 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A45C3/00 文献下载
摘要：可更换外观的包，涉及日常生活用品技术领域，尤指一种人们盛装物品的包。是通过如下技术方案实现的：具有各种外形图案的包外盖与包主体为组合式结构；所述的组合式结构可为拉链、按扣、子母贴等将两者连为一体。本实用新型具有结构简单、更换方便等优点，由于通过包外盖的更换与变化，实现了一包多款的变化需求，降低了包的更换频率，对环境保护和节约资源非常有利。
更换外观

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