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[发明专利]一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置-CN202110478996.7在审
发明人：潘承怡;胡冰涛;唐俊宏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置，包括底板、立柱、横梁、锁紧钉、定位块、过渡板、直径传感器、锁紧块、压紧装置、右定位块、长度传感器、电动缸安装座、电动缸、左定位块，所述底板起到支撑作用，所述立柱安装在底板的上部，所述横梁安装在立柱的上部，所述定位块安装在横梁上，锁紧钉安装在定位块的上部，通过锁紧钉可以使定位块固定在横梁上，直径传感器安装在过渡板与锁紧块内，过渡板通过螺钉安装在定位块上，所述电动缸安装座安装在底板上部，电动缸安装在电动缸安装座上部，所述左定位块安装在电动缸安装座左侧，压紧装置安装在电动缸安装座右侧，右定位块安装在压紧装置右侧，所述长度传感器安装在右定位块上；本发明结构紧凑、运行平稳、测量精度高，效率高，能够同时测量轴承圆柱滚子的直径与长度尺寸，具有很高的使用价值。
一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置

[实用新型]一种侧移式双层停车装置-CN202022049338.X有效
发明人：赵彦玲;张家朔;唐俊宏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于停车的装置，属于停车设备技术领域。针对目前停车车位短缺的情况，本实用新型采取如下技术方案：一种侧移式双层停车装置，包含承重支架部分，传动装置部分和动力装置部分；所述承重支架部分由长短不一但相同的支撑杆和连接座构成；所述动力装置由电机，螺纹杆等构成；所述传动装置部分由滑道滑块等构成；本实用新型的有益效果为增大车位数量，在本为一辆车的车位可停放两辆车，极大程度上解决了停车困难的问题。
一种侧移式双层停车装置

[实用新型]一种用于焊接的柔性定位抓取装置-CN202022053437.5有效
发明人：潘承怡;胡冰涛;唐俊宏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指，气动手指下端安装有夹爪，转接板上端安装有导向柱，缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。
一种用于焊接柔性定位抓取装置

[实用新型]一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器-CN202022049326.7有效
发明人：潘承怡;唐俊宏;胡冰涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴，密封圈Ⅰ，滚子Ⅰ，保持架Ⅰ，固体润滑块Ⅰ，左箱体，注油孔，皮封油圈，透气塞，内齿圈，行星轮，滚子Ⅱ，保持架Ⅱ，固体润滑块Ⅱ，行星架，右箱体，螺母，螺栓，弹簧垫圈，O型圈，太阳轮，输出轴，滚子Ⅲ，保持架Ⅲ，固体润滑块Ⅲ，密封圈Ⅱ，圆柱销，起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈，输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈，本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽，固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高，润滑效果好，振动和噪声小，适用范围广。
一种集成润滑圆柱滚子轴承行星减速器

[实用新型]一种带有卡扣结构保持架的滚动轴承-CN202022053701.5有效
发明人：潘承怡;唐俊宏;张家朔 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有卡扣结构保持架的滚动轴承。包括外圈，内圈，滚动体，第一滚动体凹部，第二滚动体凹部，第一保持架，第一保持架凸部，第一保持架连接处，挡片，第二保持架，第二保持架凸部，第二保持架连接处，连接头。本实用新型通过保持架上的保持架凸部和滚动体上的滚动体凹部来引导滚动体运动，通过挡片和连接头卡紧第一保持架和第二保持架。本实用新型增加了滚动体的数量，结构简单，成本低廉，装配方便。
一种带有结构保持滚动轴承