“唐乐为”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种环形可展开油茶果收集装置-CN202310543537.1在审
发明人： 唐乐为;张诗怡;吴明亮;李正超;张慧宇 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形可展开油茶果收集装置，包括平面环树折展剪叉机构、倾斜向上折展剪叉机构、倾斜向下折展剪叉机构、收集网布和负压吸果机构；平面环树折展剪叉机构由N个剪叉依次首尾铰接，中间的两个剪叉铰接处分别与丝杠的固定座和丝杠螺母铰接，随丝杠传动能展开成一环绕树干的水平正N边形结构，倾斜向上折展剪叉机构和倾斜向下折展剪叉机构均包括N+1组剪叉组，并分别连接在水平正N边形结构上表面和下表面的首尾铰接处设置的铰接座上。当丝杠电动机驱动丝杠转动时，带动三个机构的剪叉组件同时完成水平环形展收和倾斜展收运动，完全展开后，用负压吸果机构实现油茶果收集。本发明只有一个运动自由度，操作简便，劳动强度小、工作效率高。
一种环形展开油茶收集装置

[发明专利]一种双物料施肥机-CN202310401158.9在审
发明人：吴明亮;李正超;全伟;唐乐为;蒋啸虎;张诗怡;曾熠 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
一种物料施肥

[发明专利]一种基于热网络模型直齿轮温度场的预测方法-CN201910835084.3有效
发明人：周长江;邢明才;唐乐为;屈泽峰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热网络模型直齿轮温度场的预测方法，本发明计算步骤简单，计算时间较短，所占内存较小，可以单独求解任意每一点的温度值，计算瞬时温度时，考虑到齿轮副的啮合规律，与Blok闪温公式相比，更接近于齿轮实际啮合情况；在分析齿轮温度场过程中，不仅考虑了齿轮副在啮合过程中的啮合规律，也考虑了齿轮结构对齿轮温度场的影响，预测更加精准。
一种基于网络模型齿轮温度场预测方法

[发明专利]一种两转动自由度索驱动机械装置-CN202210494234.0在审
发明人： 唐乐为;赵登彪;吴黎;尚振涛;周长江 -专利权人：湖南大学;湘潭理工学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于索驱动并联机器人技术领域，公开了一种两转动自由度索驱动机械装置，包括动平台、驱动单元、静平台和被动运动链，所述驱动单元的数量为4个且每个所述驱动单元均与所述动平台存在一个连接点，4个连接点呈菱形或正方形分布，所述驱动单元包括收放机构、固定平台和绳索，所述绳索的一端与所述收放机构连接，另一端经过所述动平台后与所述固定平台连接，所述收放机构用于卷入或放出所述绳索，所述动平台可在所述绳索作用下运动，所述动平台的中心通过所述被动运动链与所述静平台活动连接。本发明的有益效果：该V型柔索构型两转动自由度机构具有结构简单、质量轻、转动角度大、惯性小、制造成本低和索力特性好等优点。
一种转动自由度驱动机械装置

[发明专利]一种柔性梁屈曲临界力测试实验装置及其使用方法-CN202111322991.1有效
发明人： 唐乐为;赵登彪;尚振涛;周长江;全腊珍 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性梁屈曲临界力测试实验装置及其使用方法，包括支撑框架，支撑框架前侧面的两端分别安装有滑轮，两个滑轮之间的正中处固定有柔性梁的一端，柔性梁的另一端为自由端，且连接有绳索的中部，绳索的两端穿过分别穿过两个滑轮连接有力传感器的一端，力传感器的另一端与地面连接，支撑框架正中处的下方安装有伸拉装置。本发明只采用力传感器测量绳索索力，确定绳索连接的柔性梁屈曲临界力，进而计算无绳索柔性梁屈曲临界力大小，减少目前测试实验中对柔性梁的改造，降低测试难度，解决了现有测量方案依赖高精度传感器的问题。
一种柔性屈曲临界测试实验装置及其使用方法

[发明专利]一种基于齿面闪温最低的斜齿轮最坏螺旋角的确定方法-CN201910832096.0有效
发明人：周长江;邢明才;唐乐为;彭归浠 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿面闪温最低的斜齿轮最坏螺旋角的确定方法，包括如下步骤：步骤一、输入斜齿轮的基本几何参数和运行参数；步骤二、输入主动轮螺旋角的范围[β0，βm]和计算步长xb；步骤三、轮副的平均接触压力p与接触半宽aH分别表示；步骤四、主动轮的摩擦热流量Q1表示；步骤五、主动轮总热对流热阻Rv表示；步骤六、求得主动轮的最大瞬时温度；步骤七循环迭代。本发明公开了一种新的斜齿轮最坏螺旋角确定方法，考虑了斜齿轮的实际啮合过程，更接近于斜齿轮的实际工作情况，最坏螺旋角的预测结果更加准确，且大大降低了最坏螺旋角确定时的步骤，节省了计算资源，提高了效率。
一种基于齿面闪温最低齿轮最坏螺旋确定方法

[发明专利]一种考虑齿面磨损的摩擦热流量预测方法-CN201911166002.7有效
发明人：周长江;邢明才;唐乐为;胡波 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑齿面磨损的摩擦热流量预测方法，与传统解决方案相比，本发明考虑到齿面磨损量对摩擦热流量的影响，更接近齿轮运行过程中摩擦热流量分布；而且此方法不仅能够得到齿面摩损量对摩擦热流量的影响，还可以得到齿面磨损量对齿面载荷分布与齿面的表面粗糙度的影响。
一种考虑磨损摩擦流量预测方法

[发明专利]一种多功能脚踝康复足疗一体装置-CN201910349731.X有效
发明人： 唐乐为;伍素珍;朱新凯;朱虹瑾;陈天玮 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。
一种多功能脚踝康复一体装置

[发明专利]一种基于索驱动腿部康复机构装置-CN201911063805.X有效
发明人： 唐乐为;周长江;石朋帅;谢小平;张司 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于索驱动腿部康复装置，该装置由传速运动系统、索驱动系统和腿部连接结构组成。所述传速运动系统可以由跑步机组成，安装铝制型材组装，支撑索驱动系统，并提供安全运动范围；索驱动系统由电动机、联轴器、减速装置、绳索卷筒、绳索、导向滑轮和力传感器组成；腿部连接系统将驱动绳索通过两个可以相对转动的运动环连接到腿部。本发明可以实现辅助腿部运动功能，为腿部康复训练应用要求提供一种新型、安全、低惯量的装置类型。
一种基于驱动腿部康复机构装置

[实用新型]一种基于丝杆驱动辅助起卧装置-CN202022401544.2有效
发明人：李发强;唐乐为;陈明志;崔潇川;杨玉洁;包振 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于丝杆驱动辅助起卧装置，包括床椅转换机构，所述床椅转换机构包括床板一，床板一铰接连接有床板二，床板二铰接连接有床板三，床板三铰接连接有床板四；床板三铰接连接有连杆，连杆铰接连接有第二伸缩机构，床板二固定连接有机架。本实用新型为独居老人、伤病人或者残疾人提供了一种新型、安全、多功能、低成本的起卧装置，通过一个电机即实现了床椅转换，且通过推杆便于使用者由坐姿转为坐姿。
一种基于驱动辅助起卧装置

[发明专利]一种切割不同宽度水松纸的切割参数调整方法-CN201910558088.1有效
发明人：周长江;陈国淳;张吉军;唐乐为 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割不同宽度水松纸的切割参数调整方法。本发明对切纸轮机构和刀辊机构进行模拟仿真并且调整切割参数至能够完成水松纸切割工作的方法，大大降低了对切纸轮机构和刀辊机构模拟的计算量，可以快速确定能够完成水松纸切割工作的切割参数，从而在保证切割完整度的情况下，降低刀片的变形量，保证切割过程中装置的稳定性及使用寿命。
一种切割不同宽度水松参数调整方法

[实用新型]一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人-CN201922205196.9有效
发明人：朱新凯;唐乐为 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，包括运动系统、运动系统上安装有排放沉浮系统和探测装置；所述运动系统包括底盘基座，底盘基座上安装有转向前进装置并铰接有单自由度触肢，转向前进装置铰接有双自由度触肢；单自由度触肢和双自由度触肢均连接有伸缩装置；所述单自由度触肢和双自由度触肢沿底盘基座交替均匀安装；单自由度触肢和双自由度触肢各为四个。本实用新型采用八足运动方式，环形均匀布置，提高机器人工作的可靠性和重心稳定性可以在陆地行走；仿噬菌体运动模式，可以在水中游动；采用潜艇的工作原理，可以实现水中沉浮运动。
一种大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测机器人

[发明专利]一种索并联机器人的空间多自由度冗余驱动机构-CN201811302124.X在审
发明人： 唐乐为;周长江;张爱军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索并联机器人的空间多自由度冗余驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、执行装置和终端动平台，驱动装置包括至少四个驱动单元，执行装置包括个数与驱动单元的个数相等的执行单元；每个驱动单元均包括一个绳索卷筒，每个执行单元均包括一对导向滑轮和一对绳索，多对导向滑轮与多个驱动单元上下一一对应设置；执行单元中的两根绳索分别绕过各自对应的导向滑轮，两根绳索的一端绕向相同且分别缠绕在同一绳索卷筒上，两根绳索的另一端分别与终端动平台相连执行单元接，两根绳索与终端动平台的两个连接点的连线经过终端动平台的重心位置。应用本发明的技术方案，该结构设置通过多个驱动装置与多个执行单元的共同配合实现终端动平台的空间多自由度运动。
动平台绳索驱动单元终端导向滑轮驱动装置冗余驱动机构并联机器人多自由度绳索卷筒执行装置多自由度运动一一对应设置结构设置支撑装置重心位置连接点连线绕过绕向相等缠绕配合应用

[发明专利]一种罐装食品搅拌机-CN201410311036.1有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;唐乐为;田斯慧;王伟方;曹凌;季益中 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固定圆盘的固定螺母；重心轴向调整模块包括设置于驱动单元外壁中的带有螺纹的与转轴平行的连接杆、套接在连接杆上的配重块以及用于固定配重块的螺母，本发明采用轴向与径向同时对重心进行调整，可实现重心的连续性调整，达到指定位置；同时采用模块化接口设计，为更换旋转驱动单元提供了便利，备用的驱动单元可任意替代安装于机械臂上的驱动单元，大大节约了成本。
一种罐装食品搅拌机

[发明专利]一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法-CN201410143590.3有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;王伟方;季益中;刘志华;唐乐为;曹凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后毂形成倾斜轴啮合传动，与天毂后毂转向和转速一致的天毂前毂与设置于浑仪上的天运环形成倾斜轴啮合传动，位于拨牙机轮上方与拨牙机轮转速和转向一致的天轮与位于浑象下方的天轴后毂形成倾斜啮合传动，与天轴后毂转向和转速一致的天轴前毂与设置于浑象上的浑象赤道牙形成倾斜啮合传动，本发明还提供了其传动齿数匹配设计方法，解决了历史文献中传动系统关键参数缺失的难题，可保证仪器运行时太阳日和恒星日的相对精度。
一种用于水运仪象台传动装置配比设计方法

1
2
下一页»
尾页
共 21 条