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[实用新型]一种激光圆周自动焊接装置-CN202022359254.6有效
发明人：陈晓光;李增强 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光圆周自动焊接装置。本实用新型采用的技术方案是：包括凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件；所述凸轮分割器组件、焊接传动组件、旋转压紧组件和移动焊枪组件的下端面在同一平面上，所述移动焊枪组件由的主体为支撑架，所述支撑架上安装有模组，所述模组通过旋转臂连接有焊枪，所述模组通过拖链控制所述焊枪的活动；所述凸轮分割器组件主体结构为分度盘，所述分度盘的下端设有分割器。本实用新型的优点是：整体采用四个相互配合使用的组件形成，在使用时占用的体积更小，相互之间的配合流畅性更好，整体的使用成本更低，在安装使用时和后期维护时都更加灵活方便。
一种激光圆周自动焊接装置

[实用新型]一种齿轮结构自动翻件控制装置-CN201921690767.6有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域，尤其涉及一种齿轮结构自动翻件控制装置。本实用新型采用的技术方案是：包括长方形主体防护连接底板，所述主体防护连接底板的后侧设有方向向上的升降气缸主体结构，所述升降气缸主体结构的活动底座与所述主体防护连接底板固定连接在一起，所述升降气缸主体结构的前端连接有一个长方形主体安装固定连接板，所述主体安装固定连接板的正面连接有一个翻转气缸主体结构，所述翻转气缸主体结构的正面中心位置为中心翻转控制连接柱。本实用新型的优点是：整体结构简单，在使用时可以实现自动对齿轮工件的抓取和翻转操作，从而能够配合自动化输送生产线进行使用，在使用时的灵活性更强。
一种齿轮结构自动控制装置

[实用新型]一种电极板自动高效收集设备-CN202020633754.1有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电极板收集技术领域，尤其涉及一种电极板自动高效收集设备。本实用新型采用的技术方案是：包括输送方向为左右方向的主体输送线，所述主体输送线的左侧与电极板烘干出料机配合在一起，所述主体输送线的左侧位于所述电极板烘干出料机的右侧位置依次设有第一自动积放工作区、第二自动积放工作区和第三自动积放工作区，所述第一自动积放工作区靠近所述电极板烘干出料机的一侧位于所述主体输送线的正上方位置设有CCD光学相机。本实用新型的优点是：有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响，使电极片的收集过程更加安全高效，降低了收集过程中的风险，从整体上降低了生产时的成本，使整个收集过程更加智能化。
一种极板自动高效收集设备

[实用新型]一种机械结构的移摘装置-CN201921691348.4有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械结构设备的拆卸技术领域，尤其涉及一种机械结构的移摘装置。本实用新型采用的技术方案是：包括驱动组件、凸轮滑动组件、抓取组件和架体组件，所述架体组件的主体结构为架体地板，所述架体地板的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板和第二架体侧板，所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板连接在一起，所述驱动组件的左侧为伺服电机，所述伺服电机的右侧连接减速机，所述减速机的右侧为减速机安装座。本实用新型的优点是：在整个使用过程中能够实现自动化的操作，节省了人力成本，保障了在使用过程中的效率，降低了使用进的整体成本。
一种机械结构装置

[实用新型]一种长柄轴自动抓取上下料装置-CN201921740345.5有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种长柄轴自动抓取上下料装置。本实用新型采用的技术方案是：包括主体连接法兰支撑架，所述主体连接法兰支撑架的后侧设有机器人装配连接座，所述主体连接法兰支撑架的上端前后位置分别连接有一个形状为直角三角形的顶压气缸框架主体结构，所述顶压气缸框架主体结构的左侧位置设有顶压气缸主体固定架，所述顶压气缸主体固定架的左侧位置连接有顶压气缸主体，所述顶压气缸主体的下端连接有橡胶砖块。本实用新型的优点是：在使用过程中能够对工件夹持位置的顶部进行压紧操作，使工件的夹持稳定性更好，在进行操作过程中的安全性更高，能够替代现有的人工上下料操作。
一种长柄轴自动抓取上下装置

[实用新型]一种丝饼自动上档条设备-CN201921712207.6有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺丝设备技术领域，尤其涉及一种丝饼自动上档条设备。本实用新型采用的技术方案是：包括长方形主体安装稳定连接固定板，所述主体安装稳定连接固定板的左侧前后位置分别设有一个贴合接触在一起的稳定装配支撑连接架，所述稳定装配支撑连接架的左侧端面上设有整体装配连接孔，所述主体安装稳定连接固定板的右侧设有一个翻转气缸主体结构，所述翻转气缸主体结构的前后两侧分别设有一个L形紧固支撑固定连接支角与所述主体安装稳定连接固定板连接在一起。本实用新型的优点是：在使用时能够替代原有的人工方式，在生产加工时的操作更加方便，节约人工成本，提升产品质量，提高生产效率，使整体在生产过程中的成本更低。
一种自动上档设备

[实用新型]一种锥齿轮的自动化锻造设备-CN201921737747.X有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锥齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种锥齿轮的自动化锻造设备。本实用新型采用的技术方案是：包括主体形状为长方形体的主体稳定连接架，所述主体稳定连接架的上端中心位置设有一个长方形中心磷化反应连接槽，所述主体稳定连接架的正面设有与所述中心磷化反应连接槽相通的长方形安全输送连接槽，所述安全输送连接槽将所述主体稳定连接架的后侧端面完全贯穿，所述中心磷化反应连接槽的左右两侧分别设有一个长方形主体输送连接稳定连接槽。本实用新型的优点是：能够实现锥齿轮结构加工时的完全自动化加工，能够替代现有的人工加工方式，在生产加工时能够有效节约人工成本，使整体的加工成本更低，能够提升产品的加工质量。
一种齿轮自动化锻造设备

[实用新型]一种长短轴自动上下料装置-CN201921737766.2有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种长短轴自动上下料装置。本实用新型采用的技术方案是：包括形状为L形的主体安装连接架，所述主体安装连接架的右侧端面中心位置连接有一个圆柱形机器人装配稳定连接座，主体安装连接架的下端前后位置分别设有一组浮动连接紧固块，浮动连接紧固块的下端设有一个夹具主体支撑连接装配框架，夹具主体支撑连接装配框架的下端设有一个滑动控制气缸主体结构，滑动控制气缸主体结构的下端连接有一个滑动控制连接安全架。本实用新型的优点是：在使用过程中可以对长、短轴进行配合使用，在使用过程中的灵活性更强，使用范围更广，能够替代现有的人工上下料操作，在使用时的整体效率更高。
一种长短自动上下装置

[实用新型]一种锥齿轮自动对齿装置-CN201921738434.6有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种锥齿轮自动对齿装置。本实用新型采用的技术方案是：包括主体形状为长方形体的主体装置放置安装台，主体装置放置安装台的上端为安装台面，安装台面的下方左侧位置安装有一个伺服电机，伺服电机的右侧与动力旋转轴连接在一起的为第一锥形齿轮结构，安装台面上端设有一个旋转轴承支撑座，旋转轴承支撑座的上端连接有气动抓手控制结构，气动抓手控制结构的上端设有三个圆周均匀分布的锥齿轮夹持对齿卡合手指。本实用新型的优点是：它替代了人工的操作方式，节省了大量的生产成本，并且能够有效提高产品的加工质量，使生产过程中的整体效率更高，使整体加工过程中的废品率更低。
一种齿轮自动装置

[实用新型]一种自动抓取上料装置-CN201921738830.9有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域，尤其涉及一种自动抓取上料装置。本实用新型采用的技术方案是：包括主体安装固定连接板，所述主体安装固定连接板的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨，所述滑行稳定连接导轨的左侧设有一个气缸安装固定连接底座，所述气缸安装固定连接底座上设置有主体控制气缸结构，所述滑行稳定连接导轨的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽。本实用新型的优点是：使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。
一种自动抓取装置

[实用新型]一种丝饼自动捆包设备-CN201921712168.X有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺丝设备技术领域，尤其涉及一种丝饼自动捆包设备。本实用新型采用的技术方案是：包括第一机器人滑台稳定架，所述第一机器人滑台稳定架的上端设有第一机器人主体结构，所述第一机器人主体结构的操作端位置设有丝饼取放安全卡抓结构，所述第一机器人主体结构的前端靠右侧位置设有第一丝饼暂存区，所述第一丝饼暂存区的丝饼结构的外圆柱面朝向下方竖直放置，所述第一丝饼暂存区的左侧设有一个第二丝饼暂存区，所述第二丝饼暂存区的左侧设有一个工业称重仪。本实用新型的优点是：整体操作过程效率更高，能够实现整个过程的全自动化操作，有效替代了人工操作的方式，节约了人工成本，使整体操作过程中的成本也更低。
一种自动设备

[实用新型]一种枣糕礼盒自动包装设备-CN201921712491.7有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及枣糕包装设备技术领域，尤其涉及一种枣糕礼盒自动包装设备。本实用新型采用的技术方案是：包括爬坡输送线主体结构，所述爬坡输送线主体结构的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起，所述爬坡输送线主体结构的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线，所述直角转角输送线靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸，所述产品推送气缸上设有一个长方形推送挡板结构，所述直角转角输送线的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸。本实用新型的优点是：在使用时能够实现全面自动化的包装操作，在使用过程中的整体包装效率更高，能够替代原有的人工包装，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。
一种枣糕礼盒自动包装设备

[实用新型]一种机器人抓手紧固托板装置-CN201921690724.8有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液态模锻机自动化技术领域，尤其涉及一种机器人抓手紧固托板装置。本实用新型采用的技术方案是：包括长方形主体支撑装配稳定连接底板，主体支撑装配稳定连接底板的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板，主体支撑装配稳定连接底板的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架，主体支撑装配稳定连接底板的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面，紧固定位稳定防护连接架的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽。本实用新型的优点是：采用一体成型的结构设计，在使用时可以配合自动化抓取工具进行使用，保障了在抓取过中不会产生跌落的情况，使整体在使用过程中的安全性更高。
一种机器人抓手紧固装置

[实用新型]一种高负载机械抓手设备-CN201921691163.3有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手抓手技术领域，尤其涉及一种高负载机械抓手设备。本实用新型采用的技术方案是：包括长方形支撑连接安装主板，支撑连接安装主板的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座，动力安装稳定连接底座的上端连接有减速机，减速机的上端与伺服电机连接在一起，减速机的下端位于支撑连接安装主板下方的位置连接有一个传动锥齿轮，支撑连接安装主板的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘，支撑连接安装主板的下端设有一个滚珠丝杆本实用新型的优点是：能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，在使用时的抓取流畅性更好。
一种负载机械抓手设备

[实用新型]一种双输送线自动挡停装置-CN201921690387.2有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮自动加工输送线技术领域，尤其涉及一种双输送线自动挡停装置。本实用新型采用的技术方案是：包括由金属材料制成的长方形主体装配连接板，所述主体装配连接板的下端左右两侧通过可拆卸的方式连接有主体滑动装配连接支撑稳定板，所述主体滑动装配连接支撑稳定板的下端前后位置分别设有一个备用装配锁紧固定连接孔，左侧所述主体滑动装配连接支撑稳定板的前后位置分别设有一个圆柱形第一稳定挡停控制连接轴。本实用新型的优点是：在使用时更加灵活方便，能够根据需要进行自动的挡停料件的操作，确保整体加工生产线的生产安全性更可靠，在使用时的应用范围更广。
一种输送自动挡装置

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