|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 24个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种猪舍清理机器人-CN202110786787.9有效
-
路卫国;赵庆江;郭庆峰;路遥
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2021-07-12
-
2022-05-10
-
A01K1/01
- 本发明提出一种猪舍清理机器人，包括机器人本体、行走机构、执行机构、导航系统及控制系统，行走机构包括沿机器人本体底面圆周方向均布的四个全向轮，且每相临两个全向轮均呈八字形布置，每个全向轮各通过一组驱动组件提供动力，导航系统包括固设在机器人本体上的若干传感器，且若干传感器与控制系统通讯连接，通过控制系统控制行走机构及执行机构动作。为了增强现有的猪舍清理机器人对漏粪地板环境猪舍的适用性，提高清扫效率，以及在清粪工作过程中增加对猪只体温检测的功能，提出一种猪舍清理机器人。本发明使用方便、清理彻底、节能环保，能够实现猪舍全自动化清理方式，很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。
- 一种猪舍清理机器人
- [实用新型]一种排污口自动盖板装置-CN202020214393.7有效
-
路卫国;赵庆江;张万录
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-12-04
-
A01K1/01
- 本实用新型提供了一种排污口自动盖板装置，包括盖板、动力机构和传动机构，盖板包括两块挡板和两块端板，挡板与排污口框架的开口相适应，两块端板和两块挡板围成框型排污通道，在每个端板上设有一旋转轴，每一旋转轴由一支承座支撑；动力机构包括电机和减速器，减速器安装在与排污口框架固定连接的支撑架上，传动机构包括小齿轮和大齿轮，小齿轮设置在靠近减速器一侧的旋转轴上，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮与减速器的输出轴的一端连接，输出轴的另一端穿出支撑架与触发挡块固定板连接，触发挡块固定板上设有两块触发挡块，两块触发挡块与固定在支撑架上的两个滚轮柱塞开关配合。本实用新型整体结构精简，污物通过率高，安装使用及清洗方便。
- 一种排污自动盖板装置
- [实用新型]一种母猪舍粪便清理机器人-CN202020214378.2有效
-
路卫国;赵庆江;路遥
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-11-27
-
A01K1/01
- 本实用新型提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。
- 一种母猪粪便清理机器人
- [实用新型]一种清理机器人的刷架结构-CN202020214373.X有效
-
路卫国;赵庆江;张万录
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-11-03
-
A01K1/01
- 本实用新型提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；所述的主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧，所述尾刷槽固定在中间梁的后侧；所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B，所述侧刷架组件包括两个侧刷架、两个腰孔弹簧支架和两个电动推杆A，在前推板的底部、边刷推板的底部、刷架中间梁的底部、侧刷架的底部及尾刷槽均配合有毛刷。本实用新型对机身侧方实现清扫，提高清扫范围及清扫效率，增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。
- 一种清理机器人结构
- [实用新型]一种载物升降式清洗设备-CN202020236109.6有效
-
路卫国;郭会峰;张万录
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-11-03
-
B08B3/02
- 一种载物升降式清洗设备，属于清洗设备技术领域。本实用新型解决了现有的机器人清洗不便，用于清洗机器人的设备占用空间大，清洗效率低的问题。水池及升降机构均设置在地基上，水池的一端连通设置有出水法兰，且水池通过出水法兰与排水管路连通，水池内装设有若干喷雾喷头，且若干喷雾喷头依次通过输水管路与进水管路连通，所述托板呈U型结构且其两端分别一体加工有定位板，所述定位板与升降机构的顶端固接，托板的底部加工有若干通孔，在清洗作业过程中，托板的底部位于水池内。清粪机器人通过托板及升降机构实现垂直升降，有效节省清洗设备的占用空间，且通过若干喷雾喷头能够有效提高清洗效率，节约用水。
- 一种升降清洗设备
- [实用新型]一种AGV机器人驱动总成-CN202020214377.8有效
-
路卫国;赵庆江;张万录
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-10-27
-
B60G11/16
- 本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上。它主要用于AGV机器人的驱动总成。
- 一种agv机器人驱动总成
- [发明专利]一种母猪舍粪便清理机器人-CN202010121873.3在审
-
路卫国;赵庆江;路遥
-
哈尔滨天河自动化设备有限公司
-
2020-02-27
-
2020-05-29
-
A01K1/01
- 本发明提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。
- 一种母猪粪便清理机器人
|
