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[发明专利]一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端-CN202211176789.7在审
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;栾超;陈杰;赵娜;白天霖;李雅丽;汪竹青;刘春阳 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本文公开一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端，包括：存储勒让德序列及勒让德序列相关数据；对接收机支持的信号频点和每一个类型信号频点包含的可用通道，根据勒让德序列相关数据和勒让德序列的存储位置生成Weil码参数链表；根据勒让德序列和可用通道的Weil码参数链表，生成被用通道的Weil码；其中，勒让德序列根据信号频点的不同区分存储；被用通道为捕获卫星时的可用通道；勒让德序列相关数据为用于确定生成Weil码的勒让德序列的相关数据。本发明实施例根据区分存储的勒让德序列和勒让德序列相关数据生成可用通道的Weil码参数链表，根据勒让德序列和生成的Weil码参数链表生成被用通道的Weil码，降低了Weil码系统硬件存储资源的占用。
一种 weil 生成方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置-CN202210939755.2在审
发明人：王亮亮;陈孔哲;王献中;李丽媛;兰晓明 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种融合多个SBAS系统的定位方法和装置。所述方法包括：如果未观测到某个SBAS系统中卫星的全部改正数，则从至少两个SBAS中选择一个系统作为参考系统，其他系统作为非参考系统；计算每个非参考系统与所述参考系统在相同类型改正数的取值之间的差值，得到每个非参考系统对应的系统偏差；利用每个非参考系统对应的系统偏差，修正对应非参考系统中卫星的改正数的取值，得到修正后的非参考系统的改正数；利用所述修正后的非参考系统的改正数和所述参考系统的改正数，进行定位操作，实现多个SBAS系统联合定位。
一种融合 sbas 系统定位方法装置

[发明专利]基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置-CN202210786741.1在审
发明人：王献中;李丽媛;温丽芳;王亮亮;陈孔哲;刘京慧 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于频间伪距偏差补偿的多频伪距融合定位方法和装置，该方法包括：获取当前历元下多个卫星定位系统中每颗有效卫星的多个可稳定跟踪频点的伪距观测量；针对每颗有效卫星执行以下操作：根据同一颗卫星每两个频点的伪距观测量计算两个频点的频间伪距偏差，并根据该频间伪距偏差计算该颗卫星的伪距观测量优化值；将每个卫星定位系统或多个卫星定位系统中的有效卫星的伪距观测量优化值通过预设算法进行联合解算，获取被定位目标的位置以及接收机的钟差。通过该实施例方案，提高了解算位置的稳定性，有效提高了GNSS接收机伪距解算的精度及可靠性，在环境恶劣条件下为GNSS用户提供更高精度、更稳健的位置服务。
基于频间伪距偏差补偿多频伪距融合定位方法装置

[发明专利]GNSS定位系统-CN202210787880.6在审
发明人：任晓斌;兰晓明;王夏静;孙峰;武刚;武阳;胡木吉勒 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS定位系统，包括GNSS定位模组和云服务平台；所述GNSS定位模组，设置为向所述云服务平台发送认证请求；并与所述云服务平台交互以进行鉴权认证；根据所述云服务平台提供的固件升级服务进行固件升级；根据所述云服务平台提供的高精度差分数据服务进行数据处理；所述云服务平台，设置为根据所述认证请求对GNSS定位模组进行鉴权认证；当鉴权认证通过后，根据所述GNSS定位模组开通的权限对GNSS定位模组提供固件升级服务和高精度差分数据服务。该GNSS定位系统保障了GNSS模组信息的安全性和保密性。
gnss 定位系统

[发明专利]组合导航定位平台地图信息模拟方法、装置和存储介质-CN202210878391.1在审
发明人：张红阳;高楠;李振 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航定位平台地图信息模拟方法、装置和存储介质，其中方法包括获取测试芯片的路测数据和定位设备的定位轨迹；以所述定位设备的定位轨迹为参考轨迹，计算所述测试芯片的路测数据与所述定位设备的定位轨迹的定位偏差，将所述定位偏差作为地图信息进行反馈。由于在后处理平台中处理路测数据，降低了组合导航定位芯片测试成本、缩短了测试周期。而且，由于引入了高精度定位设备的定位轨迹，提高了定位精度。此外，由于可对多种场景模式的地图信息进行模拟，大大提高了可扩展性。
组合导航定位平台地图信息模拟方法装置存储介质

[发明专利]一种精密单点定位方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210731212.1在审
发明人：陈孔哲;王亮亮;王献中;李丽媛 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种精密单点定位方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：通过卫星信号失锁前后的载波相位双差和伪距双差搜索卫星信号失锁前后的载波相位周跳数；根据所述载波相位周跳数计算定位系统中任意两个频点的消电离层组合的模糊度周跳；采用所述模糊度周跳修正卫星信号失锁前所述任意两个频点的消电离层组合的模糊度；采用所述任意两个频点的修正后的消电离层组合的模糊度进行定位解算。通过该实施例方案，实现了复杂场景下的PPP快速重收敛，从而拓展了PPP应用场景。
一种精密单点定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基带信号处理方法和装置-CN202210700980.0在审
发明人：张晓曼;孙峰;栾超;赵娜;陈杰;勾朝君;白天霖;李雅丽;汪竹青 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基带信号处理方法和装置，该方法包括：捕获基带信号；通过对所述基带信号的跟踪，获取任意卫星的多种频点的伪距值，并根据所述伪距值计算伪距差值；所述多种频点中的至少一个频点采用二进制偏置载波调制(即BOC数字调制)方法；根据所述伪距差值评估每个频点的伪距质量；所述伪距质量可以包括以下任意一种：质量差、质量优或该频点存在二进制偏置载波调制信号副峰锁定。通过该实施例方案，实现了对二进制偏置载波调制信号副峰锁定进行准确检测，保留了主峰能量，提高了灵敏性，并具有普遍适用性，不会干扰当前伪码跟踪环路，可作为一个辅助手段辅助其他现有技术。
一种基带信号处理方法装置

[发明专利]双向通信系统及方法-CN202210700993.8在审
发明人：任晓斌;兰晓明;胡木吉勒;王夏静;孙峰;武刚;武阳 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向通信系统及方法，该双向通信系统包括：包括主设备和至少一个从设备；所述主设备和每个从设备分别包括第一处理模块、主控模块和第二处理模块；所述主设备或每个从设备的主控模块分别与各自的第一处理模块和第二处理模块进行双向通信；所述主设备的第一处理模块，设置为通过第一通信方式与每个从设备的第一处理模块分别进行单向通信；所述主设备的第二处理模块，设置为通过第二通信方式与每个从设备的第二处理模块分别进行双向通信。本申请公开的双向通信系统及方法，实现了主设备和多个从设备间的稳定双向通信。
双向通信系统方法

[实用新型]一种数据处理装置-CN202220469324.X有效
发明人：任晓斌;兰晓明;魏桂田;孙峰;王夏静;李丽媛 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理装置。所述装置包括数据源电路、至少两个支持不同数据格式的编码器以及与每个编码器所支持的数据格式匹配的至少两个输出接口，其中同一数据格式对应的编码器和输出接口组成一条处理支路；其中：所述数据源电路，用于提供差分数据生成所需的初始数据；每个编码器，用于将初始数据编码生成所支持的数据格式的差分数据；每个输出接口，用于输出所支持的数据格式的差分数据。
一种数据处理装置

[发明专利]一种实现正交信号处理的方法、装置及接收机-CN201710093682.9有效
发明人：韩业奇;王珂;王林;杨琦 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：一种实现正交信号处理的方法、装置及接收机，包括：正交和同相的下变频器分别接收放大处理后的射频调制信号，根据由频率合成器提供的固定的本振信号进行下变频处理，得到中频信号；将获得各支路的中频信号通过脉冲控制电路进行相位校正后，分别通过对应支路的中频滤波器进行信号带外杂散抑制；对各支路中完成带外杂散抑制的中频信号分别通过对应的可变增益放大器进行放大后输出至模数转换器；将两各支路模数转换获得的数字信号作为正交信号输出至基带芯片进行信号处理。本发明实施例通过与下变频器连接的脉冲控制电路实现了相位校正，在无需额外功耗的基础上，简化了正交信号的处理。
一种实现正交信号处理方法装置接收机

[实用新型]用于倾斜测量的数据采集装置-CN202220840557.6有效
发明人：戢腾;马廷超;刘志龙;王献中;唐俊杰 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于倾斜测量的数据采集装置，该装置包括对中杆、N个板卡、设置于对中杆顶部且与板卡连接的GNSS天线、方形板、N个EVK；所述N为正整数；所述方形板固定于所述对中杆上，所述N个EVK固定在所述方形板上，N个板卡与N个EVK一一对应，每个板卡位于对应的一个EVK上；所述GNSS天线，设置为接收GNSS卫星信号；每个板卡，设置为接收开始倾斜测量的命令，从所述GNSS天线获取GNSS卫星信号，从对应的EVK获取差分数据，根据所述GNSS卫星信号、所述差分数据、以及预设算法通过计算得到所述对中杆的底端位置的定位数据；每个EVK，设置为向对应的板卡提供电源，以及向对应的板卡传输从所述装置外部的PC机发送的差分数据。
用于倾斜测量数据采集装置

[发明专利]自动化测试方法及装置-CN202210588482.1在审
发明人：刘志龙 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化测试方法及装置，应用于客户端的自动化测试方法，包括：当同时接收到多个GNSS设备的测试请求时，对于任一GNSS设备，通过已选取的一个或多个测试用例按照预设顺序依次对该GNSS设备进行测试；每当一个测试用例测试完成时，将对该GNSS设备的测试数据上传到服务器。本申请公开的自动化测试方法及装置实现了对多个GNSS设备同时进行自动化测试。
自动化测试方法装置

[发明专利]双天线GNSS/INS组合导航系统的定位方法和装置-CN202210362719.4在审
发明人：王献中;陈孔哲;孙峰 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双天线GNSS/INS组合导航系统的定位方法和装置。所述方法包括：在对惯性导航系统INS进行初始化过程中，获取双天线全球定位系统GNSS的航向角初始值；确定以惯性导航单元IMU为中心O的IMU坐标系中双天线矢量与IMU坐标系的OX轴的夹角；利用所述夹角修正双天线GNSS的航向角初始值，得到INS的航向角初始值；在利用INS的航向角初始值完成INS的初始化后，执行组合导航系统的定位操作。
天线 gnss ins 组合导航系统定位方法装置

[发明专利]一种移动站定位方法和装置、计算机可读存储介质-CN201910925987.0有效
发明人：陈孔哲 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动站定位方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括检测实时动态RTK差分数据的接收是否发生中断；当RTK差分数据的接收发生中断时，以预设时间范围内解算出的移动站位置和对应的移动站观测值，作为虚拟基站观测值，并根据虚拟基站观测值和当前时刻的移动站观测值进行RTK解算，得到当前时刻的移动站位置。本发明实施例通过在RTK差分数据的接收发生中断时，以预设时间范围内解算出的移动站位置和对应的移动站观测值作为虚拟基站观测值，并根据虚拟基站观测值和当前时刻的移动站观测值进行RTK解算，能够在RTK差分数据的接收发生中断的情况下，仍可维持厘米级精度定位服务，且不需要其他外部数据的支持。
一种移动定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种GNSS接收机的位置服务方法和GNSS接收机-CN202210220686.X在审
发明人：王献中;李丽媛;陈孔哲;王亮亮;温丽芳;刘京慧 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种GNSS接收机的位置服务方法和GNSS接收机。所述GNSS接收机支持的定位模式包括高精度模式和低精度模式；其中所述方法包括：获取低精度模式的定位结果与高精度模式的定位结果之间的位置偏差信息；利用位置偏差信息对低精度模式对应的定位结果进行修正，得到修正后的定位结果；利用修正后的定位结果进行位置信息的输出。
一种 gnss 接收机位置服务方法