专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]新型高速重载AGV-CN202223217038.3有效
  • 和瑞博;马莲;王炎 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-11 - G05D1/02
  • 本实用新型公开了新型高速重载AGV,包括车架、转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E、电源,转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E分别与电源连接,控制系统E分别与转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构电信号连接,转向机构B、驱动机构C安装在车架下部,液压机构D、控制系统E安装在车架上部,液压机构D与转向机构B连接,驱动机构C与气压制动机构连接,车架四周设有用于室内导航的安全扫描仪和用于室外导航的室外导航仪,安全扫描仪、室外导航仪分别与控制系统E电信号连接。运行灵活,能够实现室内外导航,实现物料在车间内外、厂内道路上的自动转运,应用广泛。
  • 新型高速重载agv
  • [实用新型]差速转向的重载转运车-CN202221336782.2有效
  • 陈洪博;和瑞博;田玉欣 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-09-13 - B60K1/02
  • 本实用新型公开了差速转向的重载转运车,包括车架、回转体、轮组,所述回转体与车架下部连接,所述轮组与回转体下部连接,轮组相对于车架转动实现转运车的转向,所述轮组在前后方向设有多组,每组所述轮组分别与各自的驱动单元连接,所述车架内部设有电池、控制单元,驱动单元与提供动力,驱动单元与电池、控制单元电连接,控制单元与电池电连接。本实用新型轮组两侧设有驱动轮,靠两驱动轮的转速差转向,两行走轮通过控制转动速度实现整个轮组的转向,轮组可根据小车运行模式旋转到指定的角度,角度、速度可控,与底面摩擦小,可实现小车重载时灵活运转,响应速度快,也可实现小车原地运转。
  • 转向重载转运
  • [实用新型]热成型压机上下料机械手-CN201620493835.X有效
  • 和瑞林;郑德付;和瑞博 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2016-05-27 - 2016-10-12 - B29C51/26
  • 一种热成型压机上下料机械手,包括:分别水平安装于压力机进料侧和出料侧的横梁、通过固定于横梁上的导轨Ⅰ沿左右方向水平滑动安装于横梁上的托板、通过固定于升降臂上的导轨Ⅱ竖直滑动安装于托板上的升降臂、通过固定于升降臂下端的导轨Ⅲ沿前后方向水平滑动安装于升降臂下端的穿梭臂以及设置于穿梭臂下端用于夹持上料工作台或下料工作台上的工件的端拾器。托板驱动装置驱动托板水平左右滑动,升降臂驱动装置驱动升降臂上下滑动,从而实现了端拾器的空间定位。不与模具发生干涉,提高了效率,降低了成本。
  • 成型上下机械手
  • [发明专利]热成型压机上下料机械手-CN201610359305.0在审
  • 和瑞林;郑德付;和瑞博 - 济南奥图自动化股份有限公司
  • 2016-05-27 - 2016-09-28 - B29C51/26
  • 一种热成型压机上下料机械手,包括:分别水平安装于压力机进料侧和出料侧的横梁、通过固定于横梁上的导轨Ⅰ沿左右方向水平滑动安装于横梁上的托板、通过固定于升降臂上的导轨Ⅱ竖直滑动安装于托板上的升降臂、通过固定于升降臂下端的导轨Ⅲ沿前后方向水平滑动安装于升降臂下端的穿梭臂以及设置于穿梭臂下端用于夹持上料工作台或下料工作台上的工件的端拾器。托板驱动装置驱动托板水平左右滑动,升降臂驱动装置驱动升降臂上下滑动,从而实现了端拾器的空间定位。不与模具发生干涉,提高了效率,降低了成本。
  • 成型上下机械手
  • [实用新型]一种新型机器人多工位应用系统-CN201420584641.1有效
  • 苗金钟;张建;和瑞博;和欢 - 济南奥图自动化工程有限公司
  • 2014-10-11 - 2015-02-04 - B21D43/04
  • 本新型机器人多工位应用系统,包括安装于压力机一侧的机器人移动底座、安装于移动底座上的六轴机器人,所述六轴机器人上安装有多工位端拾器,压力机冲压完成后,所述多工位端拾器将模具中各个工位上的板料吸取并通过六轴机器人转运至下一工位,并将最末工序成型板料运至压机工作区域外部。利用六轴机器人安装多工位端拾器实现多张板料同时拾取放置,满足每张板料的拾取放置可以单独控制。由于多工位板料工序不同,端拾器设计采用快换装置,方便拆卸、更换、调整位置,满足多种板料的上下料应用。提高效率,降低生产成本,保证操作人员安全。
  • 一种新型机器人多工位应用系统

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