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[发明专利]一种计算机运行状态下电池健康监控系统-CN202310650654.8有效
发明人：宋宇斐;符蕴芳;张惠涛;冯玖;刘智国;孟惜;马玉鹏;方明辉;呼洪强;张岳魁 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及电池供电技术领域，具体涉及一种计算机运行状态下电池健康监控系统，要解决的技术问题包括如何在计算机运行状态下给出足够精确的计算机的电池健康状态的监控结果，同时降低计算难度和对算力的要求；该系统包括电池的充电电压检测单元、充电电流检测单元、环境温度检测单元和电池健康状态估算单元；充电电压检测单元用于检测计算机运行状态下的电池的充电电压U；充电电流检测单元用于检测计算机运行状态下的电池的充电电流I；环境温度检测单元用于检测计算机运行状态下的环境温度T；电池健康状态估算单元用于根据检测得到的所述充电电压U、充电电流I和环境温度T按照电池健康状态估计公式估算得到电池健康状态S。
一种计算机运行状态电池健康监控系统

[外观设计]罗马杆轨道支架-CN201630128651.9有效
发明人： 呼洪强 -专利权人： 呼洪强
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称罗马杆轨道支架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于罗马杆窗帘轨道支架。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在立体图、俯视图、仰视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
罗马轨道支架

[发明专利]基于特征识别的机器人视觉导航技术-CN201610236862.3在审
发明人： 呼洪强 -专利权人： 呼洪强
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人视觉导航技术。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通过特殊颜色的强光（或特殊光，比如红外不可见光）投影具有方向标志的简单图案到室内顶部墙壁，机器人上面设有向上的摄像头，不断拍摄室内顶部的图像，然后对拍摄到的图像进行计算，找出跟标志图案相同的颜色像素，接着结合图案的方向标志确定标志图案中核心标志点的二维坐标，这也就是机器人此时的相对于核心标志点的坐标，在以后，对走过的路线，存储其相对二维坐标，配合避障传感器，就能实现精确的路线规划与导航，因为具有方向标志的图案比较简单，颜色鲜明，所以硬件成本不需要很高，算法不需要太复杂，就能高效处理出标志图案中核心标志点的坐标，这样就可以以较低的成本、较高的效率解决机器人精确导航问题。
基于特征识别机器人视觉导航技术

[实用新型]一种电动罗马杆窗帘轨道-CN201520129721.2有效
发明人： 呼洪强 -专利权人： 呼洪强
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A47H1/04 文献下载
摘要：一种电动罗马杆窗帘轨道。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：对罗马杆窗帘轨道内部结构、罗马圈，皮带连接处的滑动装置进行了创新设计，罗马杆窗帘轨道内部两侧走皮带，中间放置皮带接合的滑动装置，该滑动装置上面有拖动罗马圈做开合移动的托槽，罗马圈内侧设计有“罗马圈牙” 插孔，“罗马圈牙”通过该孔伸向罗马杆窗帘轨道内部的滑动装置的托槽内，这样罗马圈外观看不到跟皮带的连接处，跟普通的罗马圈一样漂亮，“滑锁”主要负责力的传递及皮带的接合，通过检测电机电流大小，得知阻力大小，进行初次窗帘开合距离限位，以后用记忆的电机转动圈数进行窗帘开合距离限位，使得罗马杆装饰头整体协调美观、静音、高效。
一种电动罗马窗帘轨道