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[发明专利]一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法-CN201910212341.8有效
发明人：李红波;周雄才;吴渝 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法，主要涉及计算机视觉领域。所述方法包括以下步骤：首先通过深度摄像头采集环境的图像信息，并通过该设备获取环境及其中物体的点云信息；然后对采集到的深度点云信息进行滤波，去除图像中的噪声点和无用点，对采集到的深度图进行平面拟合；依据深度图和平面拟合结果，确定障碍物的初步点云集合；提取点云信息的特征点，并计算特征点的描述符；对场景和目标物体的描述符进行特征匹配，得到场景中障碍物检测结果。该方法不受环境变化的影响，并依据传感器特性加入色彩元素进行检测，提高了障碍物检测的准确率。
一种基于深度信息障碍物检测系统方法

[实用新型]一种提高经颅磁刺激聚焦性的线圈阵列及磁刺激装置-CN202021123684.1有效
发明人：陈海雷;邹光南;倪星瑞;郭婷婷;文权;董熠鹏;王源;周雄才 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种提高经颅磁刺激聚焦性的线圈阵列及磁刺激装置。该线圈阵列包括位于同一平面或同一曲面内的多个不相交的多边形线圈，每个多边形线圈至少有一边与其它多边形线圈的边相邻且平行。当两个多边形线圈的相邻两边通电电流方向相反时，在相邻两边的下方形成磁刺激聚焦点，该聚焦点为细长型，有利于与神经细胞外形匹配，减少头部非靶区域的刺激，增强了对神经组织的刺激的有效性和准确性；通过给不同数量的多边形线圈供电，可实现单点刺激或多点刺激区域选取，可对不同疾病的多区域进行刺激；该线圈阵列的结构使得所有通电线圈内的电流流向相同(如全部逆时针或全部顺时针)，有利于降低磁刺激电路模块结构的复杂度，降低成本。
一种提高经颅磁刺激聚焦线圈阵列装置