专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种控制交通锥摆放间距的装置-CN202021562321.8有效
  • 周远翔;张进;罗刚 - 重庆圃瑜自动化机电有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-10-29 - E01F9/70
  • 本实用新型公开了一种控制交通锥摆放间距的装置,包括货车本体,货车本体包括车架,车头组件和连接在车头组件后端的车厢,车头组件包括安装在车架上的动力机构、驾驶室,以及与动力机构连接的传动轴,传动轴沿货车本体的长度方向设置,该传动轴的上方转动设置有测距轮,传动轴的转动使测距轮转动,测距轮的轴线与传动轴的轴线相垂直,车厢的后侧设置六轴机器人,六轴机器人上设置有交通锥夹具,所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。该装置具有结构简单,能够有效地保证交通锥摆放间距的连续稳定性。
  • 一种控制交通摆放间距装置
  • [实用新型]一种用于自动取放交通锥的摆放装置-CN202021565309.2有效
  • 罗刚;张进;周远翔 - 重庆圃瑜自动化机电有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-10-29 - E01F9/70
  • 本实用新型公开了一种用于自动取放交通锥的摆放装置,包括货车本体,以及设置在货车本体后部的车斗,车斗的后侧设置有底座,底座上设置有六轴机器人,六轴机器人上设置有交通锥夹具,所通锥夹具上设置有视觉检测装置,视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架,设置在支撑架顶部的摄像机,以及设在支撑架中部的红外感应器,六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。本实用新型所提供的用于自动取放交通锥的摆放装置,通过设置摄像头来拍摄摆放好的交通锥的情况,同时通过红外感应器来感应交通锥的位置和状态,能够对待抓取的交通锥进行精确的定位,使得机器人能够进行准确抓取,提高抓取的质量和正确率。
  • 一种用于自动交通摆放装置

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