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[发明专利]一种红外双目相机温度补偿计算方法-CN202210367683.9有效
发明人：乔天;詹慧文;刘继坤;周盛辉;王捷 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种红外双目相机温度补偿计算方法。为了减少温度对红外双目相机定位精度的影响，本发明通过建立标定空间内每个子立方体空间的温度补偿值索引表，在计算结果上对其进行补偿，实现了一种提高红外双目相机标定精度的方法。不同于其他通过计算相机各个参数与温度关系的温度漂移抑制方法，本发明直接从全局出发，计算导致温度漂移的所有因素综合后的最终温度补偿值，简化了计算的同时得到了更高的红外双目相机标定精度，并大幅降低了经济成本。另外本发明提出了使用标定板的空间划分方式，可以将标定空间均匀划分为相同大小且分布均匀的子空间，并且划分的越精细，标定结果的准确率越高。
一种红外双目相机温度补偿计算方法

[实用新型]爬架用多种附着形式的附墙支座-CN202320100406.1有效
发明人：许长亮;周盛辉;刘敏亮 -专利权人：山东昌达建筑配套工程有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了爬架用多种附着形式的附墙支座，包括立柱、附墙支座及用于附墙支座安装固定的固定部件，所述固定部件包括设于附墙支座一侧的第一安装孔、多个设于第一安装孔两侧的第一紧固螺丝、设于第一紧固螺丝一侧的螺纹管、设于附墙支座一侧的卡槽、设于卡槽两侧的固定板、多个设于固定板两侧的第二紧固螺丝及用于附墙支座伸缩的伸缩部件，解决了现有的附墙支座在安装时，一般是在立柱上预留出螺纹孔，将螺纹管安装在螺纹孔内，通过螺栓对其进行固定，但是由于此方法会影响建筑的美观性，后期需要耗费人力将建筑进行补全美化，因此部分建筑施工时，不允许在外墙预留螺纹孔的问题。
爬架用多种附着形式支座

[实用新型]一种悬挑式建筑脚手架-CN202223247475.X有效
发明人：杨书柱;周盛辉;刘敏亮 -专利权人：山东昌达建筑配套工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挑式建筑脚手架，包括墙体、工形钢及用于工形钢安装固定的固定部件，所述固定部件包括多个设于工形钢一侧的U形钢、设于U形钢一侧的固定块、设于U形钢两侧的卡管、设于工形钢两端的卡板及多个设于卡板一侧的螺栓，本实用新型通过设置墙体、工形钢、U形钢、固定块、卡管、卡板和螺栓，解决了现有的悬梁架在安装固定的过程之中一般是在混凝土钢筋结构浇筑前将U形钢与钢筋相连接固定，在施工完成之后不便于将U形钢取下，不便于回收，且在长时间的使用下,U形钢长时间受力，会造成钢筋混凝土的表面发生轻微的损坏，影响美观性的问题。
一种悬挑式建筑脚手架

[发明专利]一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法-CN202210956166.5在审
发明人：乔天;周盛辉;詹慧文 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法，所述装置包括：牙槽、探针、带有划线凹槽的U型槽、红外双目相机，所述方法包括：获取口腔CBCT图像；设备与系统准备；标定所述探针末端位置；获取划线凹槽点云，并与所述U型槽配准；进行红外双目相机坐标系与CT坐标系的配准。本发明通过在U型槽上规划出多条曲线来取代原本的配准点，省略了选取一个配准点以后需要抬手并移动到下一个配准点的过程，简化了采集点的过程，优化了用户的交互方式，降低了操作难度。另外与采集多个点相比，本发明提供的方法操作次数更少，但整体采集的点数更多，这就使得配准精度更好，在临床上具有更高的实用性。
一种口腔种植手术相机 ct 坐标系装置方法

[发明专利]一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法-CN202210305549.6在审
发明人：詹慧文;李华卫;王捷;周盛辉;吴珍珍;陈杭 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植体的三维位置，从而在种植牙手术过程中实时计算种植精度，并通过所述种植牙导航系统实时显示，判断种植体是否植入至理想位置，医生可根据种植牙的实时位置及时调植入深度，从而更准确、高效的完成手术。
一种用于口腔种植手术精度检测系统方法