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[发明专利]一种AGV无人仓库设备优化配置方法-CN202211141332.2在审
发明人：程晓雅;鲁玉军;周浩岚 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种AGV无人仓库设备优化配置方法，包括：S1.基于AGV无人仓库的AGV作业方式方式整理任务调度流程，以及AGV无人仓库的空间布局；S2.将设备‑任务调度问题转化为一个流水线并行作业问题，并建立了AGV无人仓库任务‑调度数学模型；S3.设备配置问题可以转化为一个多重背包问题，构建设备最优配置和布局模型，设计改进的双层遗传算法进行模型求解，并得到最优任务调度方案、设备配置及仓库的布局位置。本发明的优点是：通过对AGV和拣选台设备配置的进行优化，综合考虑了结合AGV和拣选台的协同调度，能够有效提高AGV无人仓库出入库作业效率，优化无人仓库设备配置和布局，能够有效提高无人仓储系统的运行效率，降低运营成本。
一种 agv 无人仓库设备优化配置方法

[实用新型]一种无碳老年人助行器-CN202021212128.1有效
发明人：刘雁峰;曾钦;毕仁贵;肖雄;邓蓉;王承超;周浩岚;涂吉强 -专利权人：吉首大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无碳老年人助行器，包括坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并通过紧定螺钉与所述坐垫模块活动连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。本实用新型提供的无碳老年人助行器具有如下优点：减小了装置的体积；减轻了装置的重量；可满足不同身高体型的人穿戴。
一种老年人助行器

[发明专利]一种无碳老年人助行器-CN202010596984.X在审
发明人：刘雁峰;曾钦;毕仁贵;肖雄;邓蓉;王承超;周浩岚;涂吉强 -专利权人：吉首大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无碳老年人助行器，包括坐垫模块、轴传动模块、大腿支撑及运动转换模块、膝盖转动副模块、小腿支撑模块、特制鞋模块以及绑腿模块，所述轴传动模块安装于所述坐垫模块下方并通过紧定螺钉与所述坐垫模块活动连接，所述大腿支撑及运动转换模块下端与所述膝盖转动副模块上端活动连接，所述膝盖转动副模块下端与所述小腿支撑模块上端活动连接，所述小腿支撑模块下端与所述特制鞋模块侧边活动连接，所述绑腿模块嵌于所述大腿支撑及运动转换模块与所述小腿支撑模块内侧T型槽中。本发明提供的无碳老年人助行器具有如下优点：减小了装置的体积；减轻了装置的重量；可满足不同身高体型的人穿戴。
一种老年人助行器