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[发明专利]贴边识别方法、装置、计算机设备及介质-CN202310724714.6在审
发明人： 周沛建;王雪松 -专利权人：奇勃（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人领域，特别是涉及到一种贴边识别方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于商用机器人，所述方法包括：根据横向线激光雷达对所述商用机器人的前方区域进行扫描，得到横向扫描数据；根据纵向线激光雷达对所述商用机器人的侧方区域进行扫描，得到纵向扫描数据；根据所述横向扫描数据确定是否执行避障操作；若不执行，则根据所述纵向扫描数据获取所述商用机器人的贴边距离；将所述贴边距离与预设贴边距离进行对比，当所述贴边距离不大于所述预设贴边距离时，控制所述商用机器人继续保持贴边行驶。通过上述方法，提高了商用清洁机器人的清洁覆盖率以及实现了智能贴边清扫。
贴边识别方法装置计算机设备介质

[实用新型]清洁机器人的双风路结构-CN202223610097.7有效
发明人：赵永进;周沛建 -专利权人：奇勃（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人的双风路结构，其中，包括清水箱本体、风筒，清水箱本体的内部设置安装槽，风筒设置于安装槽的内部，风筒与清水箱本体的底板垂直，风筒穿透底板；风筒包括第一风筒以及第二风筒，第一风筒与第二风筒分别设置于清水箱本体的内部两侧且位置相对，设置第一风筒与第二风筒于清水箱本体的内部两侧，增加其两侧与中间的吸风效率，风筒从底板进行吸风，风进入风筒的路程是一条垂直路径，使其吸风效率高以及风噪音小，同时，当垃圾粘附在风筒上时，由于风筒垂直，用户只需用刷子桶入风筒，便可完成清洁且清洁无死角，方便用户对风筒进行清洁维护，且风筒结构简单。
清洁机器人双风路结构

[实用新型]传感器角度调整装置-CN202223602305.9有效
发明人： 周沛建;赵永进 -专利权人：奇勃（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本申请属于传感器角度调整技术领域，公开了一种传感器角度调整装置，包括座体、蜗杆、蜗轮、固定背板和第一转轴，座体上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器；蜗杆与蜗轮接触，蜗杆用于带动蜗轮旋转；第一转轴的一端与蜗轮连接，蜗轮用于带动第一转轴旋转，第一转轴的另一端与固定背板连接，第一转轴用于带动固定背板旋转；固定背板与座体连接，固定背板用于带动座体旋转以改变第一传感器、第二传感器和第三传感器的角度。上述装置能够准确的调整传感器的旋转角度，还能够实现断电后保持传感器的姿态不变。
传感器角度调整装置

[实用新型]清洁机器人的电路板安装结构-CN202223609267.X有效
发明人： 周沛建;周勇 -专利权人：奇勃（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及到清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的电路板安装结构，包括壳体，所述壳体内分成水箱区域和电路板区域，所述电路板区域内自上而下依次设置有上层电路板、中层电路板以及下层电路板，其中，所述上层电路板、所述中层电路板以及所述下层电路板需要进行维修的几率从上往下依次增高，本申请的水箱和电路板都处于单独的区域内，即使有冷凝水留存在清洁机器人内，也不会进入到电路板区域内，避免了电路模块受潮、锈蚀、短路、漏电等情况出现，降低安全风险，此外，根据需要进行维修的几率从上往下依次增高的方式设置电路板，上述方式合理地对电路板的布局进行，便于对损坏的电路板进行维修，降低维修成本。
清洁机器人电路板安装结构

[外观设计]清洁机器人-CN202330025024.2有效
发明人： 周沛建;赵永进 -专利权人：奇勃(深圳)科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]充电桩-CN202330025034.6有效
发明人： 周沛建;赵永进 -专利权人：奇勃(深圳)科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人-CN202211715032.0在审
发明人：赵永进;周沛建 -专利权人：奇勃（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人，其装置包括：清洁罩壳，其呈中空结构，且内腔面向地面开口；擦拭辊筒，其转动连接于清洁罩壳内，且用于对地面进行擦拭；负压吸污管路，其用于抽吸擦拭辊筒擦地后产生的污物，且用于连通作为负压动力源的风机组；其中，所述清洁罩壳设有吸污口，且吸污口位于擦拭辊筒的前/后侧，沿擦拭辊筒的长度方向延伸；所述清洁罩壳的顶部设置有均匀出水机构，所述均匀出水机构用于连通预设的清水箱和清洁罩壳的内腔。本申请具有保障对地面的擦拭效果，提高用户体验的效果。
应用均匀出水机构清洁装置及其机器人

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810716536.1有效
发明人： 周沛建 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请揭示了一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取两个定位基站的位置信息；多次获取两个定位基站中的每一个与待定位对象的相对距离信息，同时多次获取待定位对象的高度信息和速度信息；计算出待定位对象的位置信息。本申请仅通过两个定位基站辅以待定位对象的高度信息、速度信息就能准确定位，从而克服了无定位信号或定位信号弱的情况下无法定位的技术问题，使得在遮挡或在室内情况下也能进行准确定位。
定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]织物的管理方法、装置以及计算机设备-CN202011073756.0在审
发明人： 周沛建 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种织物的管理方法、装置以及计算机设备，其中方法包括：检测存储柜是否满足预设的扫描条件；若满足，则扫描所述存储柜内每个织物的RFID标签；其中，每个所述织物上都携带有一个RFID标签，所述RFID标签内存储有对应织物的状态；根据所述RFID标签获取所述存储柜内织物的数量以及每个织物的状态；更新所述存储柜内每个所述织物在所述RFID标签中的状态；记录并上传所述织物的状态和数量。本发明的有益效果：通过给每个织物增加一个RFID标签进行管理，然后再通过读取、记录、更改RFID标签中的状态对织物的数量和状态进行监控，以便于快速整理和协调，节省了人力成本，而且统计数量和状态信息更快更好。
织物管理方法装置以及计算机设备

[发明专利]医用织物生命周期管理系统、方法及服务器-CN202011075052.7在审
发明人：田斌全;周沛建 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种医用织物生命周期管理系统、方法及服务器，织物包括手术辅料、工作服、床单被套以及病原衣裤等；其中医用织物生命周期管理系统，包括：发衣柜、回收柜、入库隧道机、出库操作台、轮换库扫码机以及服务器；出库操作台用于对干净的布草进行出库；入库隧道机用于将污物布草进行入库洗衣工厂；轮换库扫码机用于对布草进行入库医院轮换库；发衣柜、回收柜、入库隧道机、出库操作台、轮换库扫码机内均设置有RFID读写器，RFID读写器用于识别布草上的RFID芯片的布草信息；发衣柜、回收柜、入库隧道机、出库操作台、轮换库扫码机均与服务器通信连接；服务器用于接收布草信息，并对布草信息记录和处理。解决织物的管理存在效率低下的技术问题。
医用织物生命周期管理系统方法服务器

[外观设计]单层回收柜-CN202030258482.7有效
发明人：杨鹏;周沛建 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单层回收柜。2.本外观设计产品的用途：用于存放医用织物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单层回收

[外观设计]手推车-CN202030258486.5有效
发明人：杨鹏;周沛建 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手推车。2.本外观设计产品的用途：用于推送运送物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手推车

[外观设计]双层回收柜-CN202030259142.6有效
发明人： 周沛建;杨鹏 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层回收柜。2.本外观设计产品的用途：用于存放医用织物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双层回收

[外观设计]发衣柜-CN202030259140.7有效
发明人： 周沛建;杨鹏 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发衣柜。2.本外观设计产品的用途：用于工作服装的发放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣柜

[实用新型]摄像头驱动结构-CN201821527419.2有效
发明人： 周沛建;李华容 -专利权人：深圳市乐驭智能技术有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头驱动结构，包括摄像头、舵机、主动轴和摆臂，所述摄像头设有固定轴，所述摄像头所述固定轴与所述摆臂连接，所述主动轴与所述舵机连接，所述摆臂与所述主动轴固定连接，所述摄像头的顶端壁设有顶板。本实用新型有益效果在于：采用舵机控制主动轴在指定角度内转动，通过主动轴转动提供动力带动摆臂转动，从而使摄像头根据舵机转动的角度而转动相应的角度。实现了摄像头可在一定角度范围内转动和在遥控模型车内外伸缩的效果，解决了现有摄像头的固定安装在遥控模型车外不利于其防护和外观的完整性和美观的问题。
摄像头主动轴转动摆臂舵机本实用新型摄像头驱动遥控模型车固定轴动力带动舵机控制顶端壁伸缩美观防护

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