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[发明专利]一种Forth多核堆栈处理器及指令集-CN202210718817.7有效
发明人： 周永录;刘自昂;刘宏杰;代红兵;刘欢庆 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种Forth多核堆栈处理器及指令集，Forth多核堆栈处理器包括处理器内核组、中断控制器、内核控制器、临界资源仲裁器、多端口存储器、数据总线、指令总线、IO总线和外设组；指令集包括Literal、Jump、CJump和Mix五类32位定长指令。Forth芯片以单核堆栈处理器或堆栈片上多处理机的方式存在,无论是处理器内核还是片上多处理机在运行多任务时都有着一定的问题,通过本发明提供的Forth多核堆栈处理器及其指令集能提高Forth多任务执行效率，并解决片上多处理机任务并发受限的问题。
一种 forth 多核堆栈处理器指令

[发明专利]一种嵌入式处理器高速缓存器结构及控制方法-CN202210718830.2有效
发明人：刘宏杰;刘欢庆;周永录;代红兵;刘自昂 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F12/084 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式处理器高速缓存器结构及控制方法，包括系统存储模块、共享存储模块、一般存储模块、处理器接口、总线接口和交叉开关接口，其中：系统存储模块，用于缓存操作系统内核；共享存储模块用于缓存共享的数据，并进行一致性处理；一般存储模块用于缓存无需共享的数据；处理器接口用于接收来自处理器的读写请求以及地址；总线接口用于与主存进行数据交互，传输读写操作的消息并对其进行监听；交叉开关接口用于传输进行一致性处理需要的数据。本发明的高速缓存器结构简单不需要复杂的控制算法和控制电路，并且操作高效，尤其是在进行一致性处理的操作上，相关操作可以在一个时钟周期内完成。
一种嵌入式处理器高速缓存结构控制方法

[发明专利]基于多核堆栈处理器的Forth多任务调度方法及装置-CN202210718488.6有效
发明人：代红兵;刘自昂;周永录;刘宏杰;刘欢庆 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多核堆栈处理器的Forth多任务调度方法及装置，Forth多任务调度方法包括Forth任务初始化步骤、Forth任务调度步骤、多核调度步骤；Forth多任务调度装置包括Forth任务初始化模块、Forth任务调度模块、多核调度模块。在Forth领域中，目前单核堆栈处理器以及片上多堆栈处理机相对应的多任务Forth系统均不适合运行在多核堆栈处理器硬件平台上，缺乏成熟的面向多核堆栈处理器的多任务调度机制以及多任务Forth系统设计方案。本发明提供的基于多核堆栈处理器的Forth多任务调度方法是一种适合于多核堆栈处理器硬件平台的多任务调度方法，该方法可以提高硬件资源利用率，降低能源消耗。
基于多核堆栈处理器 forth 任务调度方法装置

[发明专利]一种嵌入式Forth无线终端控制台方法及接口-CN201710789151.3有效
发明人： 周永录;代红兵;杨艳华 -专利权人：云南大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式Forth无线终端控制台方法及接口，通过置换或复制无线终端控制台任务TCB表中的操作向量，实现无线终端控制台的交互操作功能，通过后台守护任务实现定时无线终端控制台握手连接操作；所述接口包括嵌入式Forth核心单元、供电单元、电子开关以及无线通信单元，结合本发明所述方法实现采用无线连接的第二终端控制台功能；采用本发明提供的嵌入式Forth无线终端控制台方法及接口使嵌入式Forth系统在非现场连接终端控制台的环境下，能够通过无线端控制台进行远程在线交互操作，在发挥Forth系统在线交互性特性的同时，实现按需供电，降低功耗。
一种嵌入式 forth 无线终端控制台方法接口

[发明专利]一种天文望远镜图像远程监视系统及方法-CN201910444040.8在审
发明人： 周永录;代红兵;林佳本;王昆山;佟立越 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种天文望远镜图像远程监视系统及方法，该方法包括：监视判别望远镜系统Fits图像文件区中是否产生新的观测Fits图像文件，解析对应的Fits图像文件；提取出文件中的Fits头信息文本数据和Fits图像信息数据；判别定时时间间隔，当定时时间间隔到达系统配置预设的定时时间间隔时，则依据系统配置预设的图像压缩率对Fits图像信息数据压缩转换为压缩图像数据；对压缩数据进行处理，并发布传输处理得到的天文数据。实施本发明能够提升远程获取天文望远镜观测数据的实时性，解决现有天文观测系统远程获取观测数据存在的长滞后问题。
定时时间间隔天文望远镜图像文件图像信息数据远程监视系统观测数据系统配置远程获取预设图像天文观测系统压缩图像数据望远镜系统传输处理天文数据图像压缩文本数据压缩转换实时性头信息解析观测监视压缩滞后发布

[实用新型]一种无人机应急伞降与落点定位系统-CN201821781347.4有效
发明人： 周永录;普园媛;廖锐;李红光;王子豪;李毅;陈蓉;刘宏杰;王云峰 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机应急伞降与落点定位系统，包括机载单元1，用于检测所述无人机的姿态数据、定位数据和电池剩余电量数据，并通过姿态数据完成无人机当前飞行姿态的自主判断；将无人机的定位数据发送给所述手机客户端3的远控网关2；对接收到的定位数据进行处理，并将处理后的定位数据显示在地图上实现无人机的飞行轨迹绘制和落点定位的手机客户端3。该无人机应急伞降与落点定位系统通过硬件和软件之间的相互协作，实现了无人机应急伞降子系统和落点定位子系统，通过不断读取相关数据自主判断无人机的飞行姿态，最终实现应急伞降避损；通过手机客户端实现了无人机的飞行轨迹绘制和落点定位功能。
落点定位数据应急手机客户端定位系统飞行轨迹飞行姿态姿态数据绘制电池剩余电量读取本实用新型定位子系统定位功能网关检测协作

[发明专利]基于Forth虚拟机的任务调度方法及装置-CN201710810188.X在审
发明人：代红兵;周永录;王丽清 -专利权人：云南大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Forth虚拟机的任务调度方法及装置，将任务划分为终端、后台、中断三种任务类型，把任务控制表TCB中任务状态设置为Forth向量定义，通过创建与Forth虚拟机指令周期同步的任务调度循环机制，在无需状态判定只需保存或恢复当前数据栈指针的情况就能在预定时刻精确调度切换每一个任务。现场保护需要将当前返回栈指针压入数据栈，将此数据栈指针保存到该任务的用户变量区中；恢复现场需要从该任务的用户变量区里恢复SP，将栈顶值存入返回栈指针。采用本发明提供的调度方法及装置能够在确保良好的重构、扩展、移植、交互等Forth系统固有特性的前提实现精简高效，满足特定嵌入式应用的实时性要求。
基于 forth 虚拟机任务调度方法装置

[实用新型]一种基于51单片机的嵌入式室内环境网络监控系统-CN201520810460.0有效
发明人： 周永录;刘宏杰;杨艳华;梁云飞 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于51单片机的嵌入式室内环境网络监控系统，属于室内环境监控技术领域。所述嵌入式室内环境网络监控系统包括开关量传感器、光电隔离单元、数字温湿度传感器、智能设备或仪表、RS485转TTL电路单元、51单片机单元、电话语音报警单元、光电隔离继电器单元、网络接口单元，还包括外部控制设备、互联网及物联网公共平台和监控终端。本实用新型能够完成室内环境监测数据采集与电话语音报警，温湿度数据和智能设备或仪表数据超限电话语音报警，环境监测数据上传物联网公共服务平台,通过监控终端进行环境监测数据监视与查询、接收短信、微信、微博或电子邮件报警通知以及外部控制设备的远程控制等功能，提供了多种报警形式，支持多种监控终端，能够实现室内基础设施环境的无缝智能监控和无人值守。
一种基于 51 单片机嵌入式室内环境网络监控系统

[发明专利]基于51单片机的嵌入式室内环境网络监控系统及方法-CN201510678338.7在审
发明人： 周永录;刘宏杰;杨艳华 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于51单片机的嵌入式室内环境网络监控系统及方法。所述嵌入式室内环境网络监控系统包括开关量传感器、光电隔离单元、数字温湿度传感器、智能设备或仪表、RS485转TTL电路单元、51单片机单元、电话语音报警单元、光电隔离继电器单元、网络接口单元，还包括外部控制设备、互联网及物联网公共服务平台和监控终端；网络监控方法包括环境监测数据采集与电话语音报警，温湿度数据和智能设备或仪表数据超限电话语音报警，环境监测数据上传物联网公共服务平台,环境监测数据监视与查询，物联网公共服务平台触发短信、微信、微博或电子邮件报警通知，外部控制设备的远程控制。本发明提供多种报警形式，支持多种监控终端，能够实现室内基础设施环境的无缝智能监控和无人值守。
基于 51 单片机嵌入式室内环境网络监控系统方法

[实用新型]一种支持Modbus RTU从站协议的8路A/D转换器-CN201520141753.4有效
发明人：杨艳华;艾昌文;周永录;曹良坤;岳燕;张熹 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机测量与控制技术领域，涉及一种支持Modbus RTU从站协议的8路A/D转换器。该8路A/D转换器主要包括主控MCU、8路A/D转换输入电路、Modbus RTU接口电路、EPROM存储器模块、EEPROM存储器模块、外部晶振模块和复位电路模块，主控MCU采用自带8路A/D转换通道的微控制器，8路A/D 转换输入电路分别与主控MCU自带的8路A/D转换通道连接，Modbus RTU接口电路与主控MCU的串口连接，EPROM存储器模块、EEPROM存储器模块、外部晶振模块、复位电路模块与主控MCU连接，为了进行A/D转换和实现Modbus RTU从站协议，在EPROM存储器模块中固化了嵌入式单片机软件。本实用新型对于8路以内的模拟量进行A/D转换并接入Modbus总线提供了一个很好的解决方案，在计算机测量与控制技术领域具有较好的实用价值。
一种支持 modbus rtu 协议转换器

[实用新型]一种高精度多路交流电流真有效值检测电路-CN201420156952.8有效
发明人： 周永录;代红兵;杨艳华;王康华;苏红军;徐斌;黄燕燕 -专利权人：云南大学;昆明华奥航星电气有限公司;昆明理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度多路交流电流真有效值检测电路，包括1至7路电流互感器、1至7路取样电阻、1至7路抗混叠滤波电路、1片三相电能计量芯片ATT7022x以及1片单片机；电流互感器与采样电阻相连接，采样电阻与抗混叠滤波电路相连接，抗混叠滤波电路与三相电能计量芯片ATT7022x的电流通道或电压通道相连接，三相电能计量芯片ATT7022x通过SPI接口与单片机相连接；单片机通过SPI接口从三相电能计量芯片的真有效值寄存器中直接读取所检测各路交流电流对应真有效值数字结果。本实用新型能够以每增加1片三相电能计量芯片ATT7022x而增加7路交流电流真有效值检测的能力进行扩展。
一种高精度交流电流有效值检测电路

[实用新型]一种通用的网络交换设备通信死机检测及恢复装置-CN201420156961.7有效
发明人：杨艳华;徐斌;苏红军;周永录;黄燕燕;陈明伟 -专利权人：云南大学;昆明华奥航星电气有限公司;昆明理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用的网络交换设备通信死机检测及恢复装置。该装置包括主控MCU、内部振荡器模块、非易失性存储器模块、RS-232模块、复位电路模块、电源开关控制模块、以太网MAC控制器模块、外部晶振模块和网络变压器模块，主控MCU采用ARM微处理器，内部振荡器模块采用主控MCU内部自带的振荡器产生系统时钟，非易失性存储器模块采用主控MCU内部自带的FLASH存储器，RS-232模块、复位电路模块、电源开关控制模块、以太网MAC控制器模块与主控MCU连接，外部晶振模块、网络变压器模块与以太网MAC控制器模块连接。本实用新型对实现网络交换设备通信死机检测及恢复提供了一个很好的解决方案，在数据通信技术领域具有很好的实用价值。
一种通用网络交换设备通信死机检测恢复装置

[发明专利]一种通用的网络交换设备通信死机检测及恢复方法-CN201410130314.3在审
发明人：杨艳华;徐斌;苏红军;周永录;黄燕燕;陈明伟 -专利权人：云南大学;昆明华奥航星电气有限公司;昆明理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用的网络交换设备通信死机检测及恢复的方法，包括设置定时发送数据帧间隔时间为大于0的整数；设置通信异常允许持续时间为大于0的整数；设置再次恢复间隔时间为大于0的整数；设置电源断开闭合间隔时间为大于0的整数；按定时发送数据帧间隔时间连续向网络中某台计算机发送数据帧，如通信异常则比较通信异常持续时间与通信异常允许持续时间的大小，如二者相等，则判断为网络交换设备通信死机；当网络交换设备通信死机时，对网络交换设备进行通信死机恢复处理；当网络交换设备经过通信死机恢复处理后不能恢复正常，则经过再次恢复间隔时间后，再次对网络交换设备进行通信死机恢复处理。
一种通用网络交换设备通信死机检测恢复方法

[发明专利]高精度多路交流电流真有效值检测电路-CN201410130300.1无效
发明人： 周永录;代红兵;杨艳华;王康华;苏红军;徐斌;黄燕燕 -专利权人：云南大学;昆明华奥航星电气有限公司;昆明理工大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度多路交流电流真有效值检测电路，包括1至7路电流互感器、1至7路取样电阻、1至7路抗混叠滤波电路、1片三相电能计量芯片ATT7022x以及1片单片机；电流互感器与采样电阻相连接，采样电阻与抗混叠滤波电路相连接，抗混叠滤波电路与三相电能计量芯片ATT7022x的电流通道或电压通道相连接，三相电能计量芯片ATT7022x通过SPI接口与单片机相连接；单片机通过SPI接口从三相电能计量芯片的真有效值寄存器中直接读取所检测各路交流电流对应真有效值数字结果。本发明能够以每增加1片三相电能计量芯片ATT7022x而增加7路交流电流真有效值检测的能力进行扩展。
高精度交流电流有效值检测电路

[实用新型]一种基于FORTH的x86教学实验系统核心板-CN201320617279.9有效
发明人： 周永录;杨为民;代红兵;王丽清;安红萍;杨艳华 -专利权人：云南大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种基于FORTH的x86教学实验系统核心板，由包含x86处理器、时钟发生器、总线收发器、地址锁存器构成的x86CPU单元电路，包含SRAM存储器、固化有FORTH基本系统固件的FLASH存储器、双端口SRAM存储器构成的存储单元电路，包含固化有串口通信固件的51单片机、地址锁存器、TTL与RS232电平转换器、RS232接口插座构成的51MCU串口终端通信单元电路以及总线接口插座组成，通过连接PC或串口终端以及各类实验模块，构成x86交互式教学实验环境，在PC或终端上以交互方式进行FORTH高级语言、FORTH汇编语言的编程、在线调试、运行以及程序固化，不再依赖x86汇编工具和x86C编译工具，提高教学实验效率。
一种基于 forth x86 教学实验系统核心

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