专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]信息的发送方法和装置、处理器及电子设备-CN202310863702.1在审
  • 周梅杰 - 中国工商银行股份有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-13 - H04L67/06
  • 本申请公开了一种信息的发送方法和装置、处理器及电子设备。涉及物联网领域,该方法包括:通过图像传感器识别待检测对象的标识字段,得到所述待检测对象的检测信息,其中,所述检测信息包括所述标识字段的图像信息,所述标识字段用于唯一标识所述待检测对象;获取感应传感器的识别次数,得到所述待检测对象的数量信息;将所述检测信息和所述数量信息发送到目标终端,其中,所述目标终端用于将所述检测信息和所述数量信息上传至业务系统;通过本申请,解决了当前由于更换点钞机所导致的信息发送延误的问题。
  • 信息发送方法装置处理器电子设备
  • [发明专利]应用于多场景的电子鼻气味分析系统及方法-CN202211649753.6在审
  • 周梅杰;窦博珍;范宇昊;侯杰 - 上海机器人产业技术研究院有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-06-23 - G01N27/12
  • 本发明公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统及方法,其特征在于,包括工控机、分析仪以及采样器组成,其中,采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器;插针式采样器或多通道采样器连接分析仪,分析仪连接工控机;外部电源为分析仪以及工控机供电,分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本发明提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统,具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能,可应用于化学或生物实验室的快速样品检测,或对连续生产过程的产物或副产物监测。本发明的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
  • 应用于场景电子气味分析系统方法
  • [实用新型]一种足式机器人腿部机构-CN202320150554.4有效
  • 郑军奇;付仕凯;周梅杰 - 上海机器人产业技术研究院有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-06-09 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种足式机器人腿部机构,包括固定在足式机器人躯体件上的摆动电机,摆动电机的输出端与摆动连杆一端连接,摆动连杆另一端与大腿电机固定端连接,大腿电机的输出端连接小腿电机一面的固定端,小腿电机的另一面固定端与大腿杆件相连,大腿杆件与小腿杆件活动连接,小腿电机的输出端与小腿凸轮连接,小腿凸轮通过凸轮轴承与小腿传动杆一端连接,小腿传动杆另一端与小腿杆件一端活动连接。本实用新型利用3种电机的相互配合,通过连杆机构传动,可以高效的完成足式机器人的腿部运动,其稳定性和精度与效率都比较高,同时最大限度的减少零部件,从而节约成本。
  • 一种机器人腿部机构
  • [外观设计]上肢平面康复镜像机器人系统管理的图形用户界面-CN202230763638.6有效
  • 周梅杰;尹龙飞;窦博珍 - 上海机器人产业技术研究院有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-06-09 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:上肢平面康复镜像机器人系统管理的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:屏幕面板用于运行上肢平面康复镜像机器人系统并进行人机交互,该屏幕面板用于平板、电脑、机器人。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图 1。5.图形用户界面的用途:人机交互界面,用于选择三种不同训练模式,以及全面评估、分析并生成三种训练模式下的训练结果。6.图形用户界面的变化状态说明:主视界面状态放大图为图形用户界面默认显示的初始界面;界面变化状态图1为主视界面状态放大图中任意点击屏幕触发显示的默认登录界面;界面变化状态图2为界面变化状态图1中点击扫描登录触发显示的界面;界面变化状态图3为界面变化状态图1中点击忘记密码触发显示的界面;界面变化状态图4为界面变化状态图1中点击注册触发显示的界面;界面变化状态图5为界面变化状态图1中登录成功后触发显示的界面;界面变化状态图6为界面变化状态图5中点击评估模式触发显示的界面;界面变化状态图7为界面变化状态图6中点击范围评估触发显示的界面;界面变化状态图8为界面变化状态图7中点击开始评估触发显示的界面;界面变化状态图9为界面变化状态图8中点击完成触发显示的界面,界面变化状态图9中点击再来一次返回界面变化状态图8,界面变化状态图9中点击确定返回界面变化状态图6;界面变化状态图10为界面变化状态图6中点击控制评估触发显示的界面;界面变化状态图11为界面变化状态图10中点击完成触发显示的界面;界面变化状态图12为界面变化状态图5中点击镜像模式触发显示的界面;界面变化状态图13为界面变化状态图12中点击添加轨迹触发显示的界面;界面变化状态图14为界面变化状态图13中点击开始录制触发显示的界面;界面变化状态图15为界面变化状态图14中点击结束录制触发显示的界面;界面变化状态图16为界面变化状态图15中点击保存触发显示的界面;界面变化状态图17为界面变化状态图16中点击开始训练触发显示的界面;界面变化状态图18为界面变化状态图5中点击游戏模式触发显示的界面;界面变化状态图19为界面变化状态图18中点击添加轨迹触发显示的界面;界面变化状态图20为界面变化状态图19中点击开始录制并手动添加轨迹触发显示的界面,界面变化状态图20中点击结束录制后保存轨迹、点击左上角返回返回界面变化状态图18;界面变化状态图21为界面变化状态图18中点击开始训练触发显示的界面;界面变化状态图22为界面变化状态图21中点击完成触发显示的界面,界面变化状态图22中点击再试一次返回界面变化状态图21、点击确定返回界面变化状态图18;界面变化状态图23为界面变化状态图5中点击训练报告触发显示的界面;界面变化状态图24为界面变化状态图23中点击镜像模式触发显示的界面;界面变化状态图25为界面变化状态图23中点击游戏模式触发显示的界面,界面变化状态图25中点击左上角返回返回界面变化状态图5。
  • 上肢平面康复机器人系统管理图形用户界面
  • [发明专利]一种口咽采样机器人系统的控制方法-CN202211121973.1在审
  • 袁建军;周梅杰;熊学胜;张琪雅婷 - 上海机器人产业技术研究院有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-05-23 - A61B10/00
  • 本发明公开了一种口咽采样机器人系统的控制方法,旨在提供一种口咽采样机器人系统的控制方法,实现安全、舒适、有效的自动化无人自动化口咽采样流程。系统包含身份核验模块、咬口器供料模块、交互模块、隔离膜供料模块、拭子供料模块、采样管供料模块、试管扫描模块、拭子剪切模块、采样管开盖模块、机械臂采样模块、消杀模块、负压过滤模块与监控模块,通过末端旋转的采样方式获取活细胞,同时利用正负压空气防护,保证受测人员及内部机器的安全,防止二次污染,并依靠一系列自动化设备,实现安全、舒适、有效的自动化无人自动化口咽采样流程。
  • 一种采样机器人系统控制方法
  • [实用新型]平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器-CN202221948076.3有效
  • 周梅杰;窦博珍;熊学胜;刘昌海 - 上海机器人产业技术研究院有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-05-09 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及一种平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器,包括拆卸式平头、滚珠和手柄,拆卸式平头嵌入固定于手柄头部,用于手握移动的手柄底部安装有数个平面滚珠;所述拆卸式平头上有用于平面康复镜像机器人系统已有视觉系统采集运动轨迹的标识,或所述手柄内装有轨迹采集单元采集运动轨迹送平面康复镜像机器人系统。保证了采集与平面机械臂运动同步,可以实现非实时或实时镜像过程中对镜像视频录制的需求,同时又满足对绝对精准的镜像轨迹记录的要求,针对实时镜像模式效果尤为明显。配以简单的二维码或mark点的轻便手柄,结构简单,方便携带,配以惯性传感器及蓝牙,提供定位精度,消除电源线和信号线带来的操作不变的问题。
  • 平面康复机器人系统辅助运动数据采集

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