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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备-CN202110439555.6在审
发明人： 周星圣 -专利权人：上海逸舟信息科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室外施工作业的三维仿真方法及设备，包括：收集点云数据以及现场图片，并对点云数据进行数据拼接、降噪、配准和点云稀疏，得到完整的点云数据；根据点云数据以及图片对场景中的物体建模；对点云数据进行实例化处理，得到点云数据的实例结构信息；对点云数据的实例结构信息中的每一个实例分别进行体素采样，获得点云与体素的映射关系，同时筛选出有点云数据的体素，对体素进行合并，获得几何结构；根据几何结构和对应点云数据的实例结构信息，在物理引擎中生成对应的刚体或柔体，将刚体和柔体与点云做绑定，收集几何结构的运动信息；对模型添加特性，并结合几何结构的运动信息对模型进行操控，实现三维仿真。本发明通过三维仿真技术收集点云数据，获取关键位置的数据信息及空间信息，建立模型并建立三维点云实景，并结合几何结构、特性等来达到三维仿真的目的。
一种用于室外施工作业三维仿真方法设备

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