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[发明专利]可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构-CN201910628766.7有效
发明人：王金峰;翁武雄;张鑫;王金武;唐汉;周文琪;尚文虎;陈博闻;刘俊麟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构属于农业机械；在带有筑埂部件动力输入轴的牵引悬挂架总成上通过摆臂A、B铰装支撑架，主动牙嵌和压力弹簧套配在筑埂部件动力输入轴上，中心轴安装在支撑架上，摆臂C与牵引悬挂架总成和中心轴铰连，链传动箱与中心轴铰连，手柄、筑埂部件动力输入轴、滚子、锁销A和锁销B设置在链传动箱上，锁钩与牵引悬挂架总成铰连，横摆液压油缸与牵引悬挂架总成和摆臂A铰连，滑槽设置在支撑架上，缓冲伸缩杆与支撑架和链传动箱铰连，从动牙嵌A与从动牙嵌B分别安装于链传动箱的两面；本机构结构合理，动力切换准确可靠，调节操作简易方便，作业效率高。
自动切换动力部件回转调节机构

[发明专利]布网型温室秧盘连续自动起盘机-CN201910737994.8有效
发明人：王金武;徐常塑;马骁驰;唐汉;王金峰;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：布网型温室秧盘连续自动起盘机属于农业机械；在带有行走地轮的机架总成上配装由电动机、摆动杆驱动轴、输送辊驱动轴及第一、二、三、四、五传动带构成的动力驱动系统、由曲柄轮、摆动杆、栅条式振动板、网带支撑轮、棱形振动疏松辊、网带张紧辊、卷网辊总成构成的网带输运系统、由秧盘爪式输送辊、秧盘托板、秧盘待送疏齿板构成的秧盘分离待送系统和由框架支撑轴、旋转框架、吊挂支杆、凸轮、滚轮、压力弹簧、秧盘输送梳齿板及秧盘转送梳齿板构成的秧盘转送系统；本机结构新颖、独特、合理，起盘作业自动化程度高，起盘连续作业，效率高，起盘质量好，使用可靠，故障少，为布网型温室育秧农艺技术的推广提供了技术支持。
布网型温室连续自动起盘机

[发明专利]片状秸秆块自动成垛装置-CN202110906436.7在审
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;向禹舜;王金峰;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：片状秸秆块自动成垛装置属于农业机械；在副机架的侧部配置主机架，在副机架上安装喂入托板和带有喂入拨杆的步进电机，喂入拨杆位于喂入托板侧上方，在主机架上相互平行且可转动地依次配装主动轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴，传动系统将主动轴依次与Ⅱ轴、Ⅲ轴连接，在主机架上立向安装双向液压油缸，顶推板安装在双向液压油缸的油缸杆端部上，在主机架位于顶推板上方的前、后侧部位上相互对称地分别配装由立板、限位柱、销轴、偏心型三角板构成的垛架总成；本装置采用电力拨动逐块送入与液压逐块上送成摞方式将片状秸秆块摞叠成垛状，为后续秸秆块打捆包装、运输及拆捆开包使用提供了方便，成垛效率高，成垛质量好，操作省工省力。
片状秸秆自动装置

[发明专利]小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋装置-CN202110906516.2在审
发明人：唐汉;徐常塑;王金武;徐亚男;王金峰;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋装置属于农业机械；在固定槽板上安装驱动轴，固定配置的电机与驱动轴连接，在驱动轴上固装棘轮和伸缩驱动板，粮袋托板安装在固定槽板上，固装在粮袋托板上的柱销插入在伸缩驱动板上的渐开线孔槽内，在棘轮上固装托板弧形轨道，灌袋控制板安装在托板弧形轨道上，在灌袋控制板上铰装棘爪，棘爪与棘轮呈接触配合，拉力弹簧连接在灌袋控制板和棘爪上，吊挂环套装在固定配置的双轨滑道上，放置在粮袋托板上的粮袋通过连接夹与吊挂环连接，灌袋控制板上的弧形输粮孔将输粮管与粮袋连通；本装置实现了小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋作业，结构独特、合理，作业效率高，使用可靠，操作简易方便。
小区谷物联合收获机粮箱自动袋装

[发明专利]筒形窝眼可调式强制排种装置-CN202110906520.9在审
发明人：唐汉;王金武;徐常塑;向禹舜;王金峰;周文琪;王奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：筒形窝眼可调式强制排种装置属于农业机械；在装置架上分别安装种箱、驱动电机、导种管、轨道杆和丝杠，板座套装在轨道杆和丝杠上，在板座上固装底板，在底板上通过轴座A和轴座B分别可转动地安装带有支撑驱动轮、主动齿轮的驱动轴和带有支撑随动轮的支撑轴，带有N个环形槽的筒形窝眼充排种轮可转动地支撑安装在支撑驱动轮与支撑随动轮上，在筒形窝眼充排种轮轮壁上开设孔径不同的窝眼孔，在底板上通过支架可转动地安装强制排种辊和从动齿轮，传动带套装在主、从动齿轮上，在底板上、位于筒形窝眼充排种轮下侧外部处固装弧形护种板；本装置实现了同一个装置用于不同尺寸种子播种作业使用，结构独特，通用化程度高，适用范围广。
筒形窝眼可调式强制装置

[实用新型]种床间断重镇压防粘附镇压辊-CN202120390112.8有效
发明人：王金武;李浩;闫东伟;王奇;周文琪;唐汉 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：种床间断重镇压防粘附镇压辊属于农业机械；在辊架上可转动地安装带有驱动链轮的辊轴，在辊轴上通过辐板固装带有套筒座的内辊筒，在套筒座上固装弹簧座，在内辊筒两侧外部上分别通过轮毂内圈和管式辐条固装轮毂外圈，在轮毂外圈上固装带有通孔的外辊筒，配装压力弹簧的伸缩套筒安装在通孔内，伸缩套筒可轴向往复移动地套配在套筒座和弹簧座上，限位销将伸缩套筒与套筒座连接，橡胶套固装在外辊筒上，伸缩套筒外端部与橡胶套呈挤压接触配合；本辊可对种床土壤进行间断重压力镇压和自动清土功能，结构独特、新颖、合理，种床镇压效果好、质量高，作业阻力小，种床土壤水分散失少，出苗率高。
间断镇压粘附

[实用新型]正压气流强制输种导种管-CN202120392534.9有效
发明人：王金武;邓皓杰;闫东伟;王奇;唐汉;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：正压气流强制输种导种管属于农业机械；在筒式内壳的外部上套装筒式外壳，在筒式内、外壳之间设有环形气室，在筒式内、外壳上端之间设有环形气道，环形气室通过环形气道与筒式内壳内腔连通，在筒式外壳侧壁上开设与环形气室连通的压力气体入口，漏斗形接种罩扣装在筒式外壳上端部上，在筒式内壳下部上密封安装导种管，在导种管侧壁上开设多个进气孔，在导种管底端外壁面上通过倾角调节锁定螺栓组可转动地安装水喷头；本管消除了输种过程中种子与导种管的碰撞、摩擦和种子在种床土壤上的弹跳，具有结构独特、合理、简单、输种效率高、输种精度好、使用可靠、调控简易方便的特点。
正压气流强制输种导种管

[发明专利]圆周往复摆动式环形变量排种机构-CN202110878863.9在审
发明人：唐汉;徐常塑;王一甲;齐鑫;赵佳乐;王金峰;周文琪;王奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
圆周往复摆动环形变量机构

[发明专利]分段可调式变直径脱粒滚筒轴辊-CN202110878880.2在审
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;向禹舜;王金峰;周文琪;王奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：分段可调式变直径脱粒滚筒轴辊属于农业机械；在支架右部上可转动地插装空心轴，实心轴可转动地插配在空心轴上，实心轴左端可转动地插装在支架左部上，翅片式双向定位座套可转动地套装在实心轴中部上，在实心轴左端部上可转动地套装驱动轮和旋转动力传输体，在实心轴位于驱动轮与旋转动力传输体之间部位上通过螺纹安装翅片式左调节座套，在空心轴外部上通过螺纹安装翅片式右调节座套，左支杆A、B将左脱粒齿板和翅片式双向定位座套连接，右支杆A、B将右脱粒齿板和翅片式双向定位座套连接，手杆A、B分别安装在实心轴和空心轴上；本辊实现了分段变直径调节，结构新颖、独特，适用能力强，适应范围广，作业质量好，动力消耗合理。
分段调式直径脱粒滚筒

[发明专利]圆周旋转式种、肥间隔播施一体装置-CN202110878890.6在审
发明人：唐汉;王一甲;徐常塑;齐鑫;赵佳乐;王金峰;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：圆周旋转式种、肥间隔播施一体装置属于农业机械；在固定设置的架体上固装带有长条状输种孔和长条状输肥孔的圆环体，在圆环体上可转动地套装带有径向排种孔和径向施肥孔的种与肥间隔播施筒式轮，在种与肥间隔播施筒式轮轮壁上沿圆周方向均布间隔分别设置轴向半轴孔、圆弧形内滑槽、圆弧形外滑槽和柱销A，圆弧形内片和圆弧形外片分别插装在圆弧形内、外滑槽内，通过半轴与轴向半轴孔的插装配合将带有驱动块和柱销B的种或肥播施控制体安装在种与肥间隔播施筒式轮上，回位拉簧与柱销A、B连接；本装置实现了种与肥间隔播施一体化，结构新颖、独特、合理、紧凑，作业效率高、质量好，在机具上配套安装方便。
圆周旋转间隔一体装置

[发明专利]轴流喂入刚性脱粒与柔性分离组合滚轴总成-CN202110878970.1在审
发明人：王金武;徐常塑;唐汉;向禹舜;王金峰;周文琪;王奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：轴流喂入刚性脱粒与柔性分离组合滚轴总成属于农业机械；在后辐板后部上沿圆周方向均布且可转动地插装抖动杆座，在主轴位于后辐板后方部位处的后端部位上从前至后依次固装轮架和太阳齿轮，抖动杆座的后端部可转动地插入在轮架上，在抖动杆座后端上固装行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合，固定不动配置的内齿圈套装在行星齿轮外部上，且相互啮合，在抖动杆座位于后辐板与轮架之间的部位上从前至后依次固装柔性抖动杆；本总成通过柔性抖动杆的公转和自转完成对脱粒后茎秆的松散抖动作用，实现将夹带在茎秆内脱下籽粒的回收，减少籽粒损失，具有结构独特、合理、籽粒回收率高、使用效果好的特点。
轴流刚性脱粒柔性分离组合滚轴总成

[发明专利]仿生柔性水田行间驱动型除草单体-CN202110651556.7在审
发明人：王奇;王金武;闫东伟;王金峰;鞠金艳;周文琪;唐汉;刘睿;佟童 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
仿生柔性水田行间驱动除草单体

[实用新型]高速间歇液态肥穴深施扎穴机构-CN202023055256.2有效
发明人：王金武;温暖;刘子铭;王梓名;齐鑫;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：高速间歇液态肥穴深施扎穴机构，包括机架，机架为左右对称结构，机架的左部和右部均设置有深施扎穴组件；机架的右部包括竖向板和倾斜板，倾斜板位于竖向板的右侧，倾斜板的右侧面设置有间歇施肥件，间歇施肥件包括圆形板和外环体；综上所述，本发明基于连杆机构设计交替扎穴机构，采用两组十二根喷肥针进行高速扎穴，并设计分配机构实现间歇施肥，减少了肥料浪费，并显著提高了施肥效率，可实现针体以垂直姿态交替扎穴，在对土壤扰动较小情况下，实现高速间歇穴深施肥目标。
高速间歇液态肥穴深施扎穴机构

[发明专利]仿生拨指式弹力侧抛清秸轮-CN202110650894.9在审
发明人：王奇;王金武;温暖;王金峰;周文琪;唐汉;黄东岩;王文君 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：仿生拨指式弹力侧抛清秸轮属于农业机械；在带有轴承的轴承座外部上通过紧固件组A固装辐板，在辐板的同一侧面上沿圆周方向均布固装N个拨指筒座，在拨指筒座上通过销轴安装清秸拨指焊合，在辐板上沿圆周方向均布插装个数与拨指筒座个数相等的紧固件组B，紧固件组B留有间距的插入在相对应的清秸拨指焊合里侧部上的通孔内，压力弹簧套配在紧固件组B上，在辐板的另一侧面上通过螺钉与轴承座同轴心的固装防滑限深圆环；本轮结构新颖、独特、合理，清秸效果好，效率高，条带种床质量好，使用可靠，故障少。
仿生拨指式弹力侧抛清秸轮

[实用新型]实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机-CN202022512856.0有效
发明人：王金武;刘子铭;温暖;周文琪;王奇;唐汉;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本实用新型通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机构使喷肥针根据机具作业速度实时调整角度，使液态肥射流角度基本不变，同时避免了喷肥针土壤堵塞问题。
实时调控液态喷施角度自动驾驶施肥