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- [发明专利]一种基于DetectoRS的小目标检测算法-CN202310763523.0在审
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张丽娟;王敏慧;姜雨彤;周悦
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长春工业大学
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2023-06-27
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2023-09-29
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G06V10/40
- 本发明提出一种基于DetectoRS的小目标检测算法,该方法包括:第一,为了缓解DetectoRS中存在的尺度样本不平衡问题,引入了一种简单有效的基于接受域的标签分配(RFLA)策略;第二,在特征金字塔结构(FPN)中加入尺度增强模块(SEM),将检测器聚焦于每一层中特定尺度的对象而不是杂乱的背景;第三,在FPN的下采样结构中加入尺度选择模块(SSM),将合适的特征从深层传递到浅层,以解决不同层之间梯度计算的不一致性;第四,在融合模块中加入SPAM,利用注意力权重图来实现对原始特征图中重要信息的筛选,减少冗余信息对小目标预测的干扰。结果表明模型在相同训练参数下改进后模型mAP值得到了改进,并且尤其在小目标的mAP_s也得到了明显的提升。
- 一种基于detectors目标检测算法
- [发明专利]基于点云的事件驱动信息处理方法-CN202310705549.X在审
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程伯骏;任宏伟;周悦
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香港科技大学(广州)
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2023-06-14
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2023-09-29
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G06V10/42
- 本发明公开了一种数据转换方法、事件驱动信息处理方法、特征提取器以及基于点云的脉冲神经网络SpikePoint。为解决现有基于事件相机进行动作识别难以同时实现高效、轻量级、低功耗和高精度的商业需求,本发明直接处理原始点云数据,有效地提取事件云的全局和局部特征,并维持点云的顺序不变,并通过脉冲的方式传递信息,由脉冲神经网络进行推理。本发明擅长处理原始事件云数据,并保留了有价值的时空信息,提升了动作识别的准确性和性能,同时基于残差连接和瓶颈方法,实现轻量级设计的同时,维持高实时性、高精度和低功耗。本发明适于类脑芯片、边缘计算、事件相机及计算机视觉领域。
- 基于事件驱动信息处理方法
- [发明专利]一种定位方法及通信装置-CN202210374283.0在审
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陈莹;孔垂丽;汪宇;周悦;乔云飞
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华为技术有限公司
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2022-04-11
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2023-09-22
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H04W4/02
- 本申请公开了一种定位方法及通信装置。该方法中,终端设备确定第一时刻与接入网设备之间的第一TA,将第一TA对应的第一参数发送给网络设备;终端设备确定第二时刻与接入网设备之间的第二TA,将所述第二TA对应的第二参数发送给网络设备,网络设备根据第一参数和第二参数对终端设备进行定位,或者,网络设备将所述第一参数和第二参数发送给其他网络设备,以实现对终端设备进行定位。在该方法中,可以基于终端设备和一个网络设备之间的通信,实现对终端设备进行定位,使得该方法能够应用于卫星通信场景,解决终端设备仅能够被一个卫星所覆盖时的定位问题。
- 一种定位方法通信装置
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