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[发明专利]一种等效相位中心载体运动误差估计方法-CN202310160592.2在审
发明人：李中政;徐剑;鹿灿;高飞;金康康;许洛川;甘忠良;周家新 -专利权人：中国人民解放军92859部队;天津大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种等效相位中心载体运动误差估计方法，步骤为：1、利用多波束等效相位中心算法进行运动状态估计、误差估计，得到的运动数据；2、采用无迹卡尔曼滤波算法对运动数据进行残留误差估计修正。本发明结合多波束合成孔径声纳特有的波束角度信息，利用不同接收阵，对不同基元接收到的信号进行互相关处理，使用几何计算模型，精确估计载体运动误差三维信息，并针对载体运动非平稳的特点使用无迹卡尔曼滤波对互相关估计产生的误差进行修正，以精确估计载体运动误差，以此改善多波束合成孔径声纳的成像质量，促进其应用和发展。
一种等效相位中心载体运动误差估计方法

[发明专利]一种具备自学习能力的海底底质类型分类方法-CN202310406719.4在审
发明人：张博;邓玉芬;孙磊;范龙;高飞;周家新;何孟飞 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备自学习能力的海底底质类型分类方法,其技术特点是：对侧扫成像声纳数据进行解析处理、图像校正处理及图像分割处理，得到海底图像的小图像块；采用特征提取算法对分割后的小图像块进行特征提取，然后进行特征归一化处理构建出每幅小图像块所对应的特征向量；将特征向量输入到底质分类模型中；利用底质分类模型对输入的特征向量进行类型分类处理，并预测出该特征向量所对应底质图像的标签以及概率；将处理结果存入数据库中。本发明利用侧扫成像声纳的声学遥测方法，实现了准确的海底底质类型分类功能，并且可以不断提升完善算法性能，对完善海底底质分类算法具有重要意义。
一种具备自学习能力海底底质类型分类方法

[发明专利]一种基于多维特征的海底底质类型分类方法-CN202310024192.9在审
发明人：邓玉芬;孙磊;范龙;张博;何孟飞;高飞;周家新 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维特征的海底底质类型分类方法，包括以下步骤：采用图像声纳获取海底底质图像并进行多维特征提取；采用ReliefF算法对多维底质图像特征进行降维处理；采用BP神经网络的Stacking模型对海底底质类型进行分类。本发明通过图像声纳获得具有细节丰富的海底地貌和纹理信息的海底图像，在时频、频域、时频域等多维特征提取的基础上，利用ReliefF算法对提取的底质图像特征进行特征选择，可以有效降低分类特征的相关性；利用Stacking模型将上述参数寻优后的分类器与BP神经网络相结合可以实现性能稳定的海底底质类型分类功能，提高了底质分类的准确率，解决了现有海底底质取样复杂、效率低以及破坏海底环境等问题。
一种基于多维特征海底底质类型分类方法

[发明专利]一种用于清洗周转筐的洗箱机自动夹持系统-CN201910054454.X有效
发明人： 周家新;周家楚 -专利权人：广州春尔环保科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：一种用于清洗周转筐的洗箱机自动夹持系统，所述洗箱机自动夹持系统包括周转筐传输带和设于所述周转筐传输带上的自动夹持组件，所述自动夹持组件包括两块侧板、横杆、第一夹具、第二夹具及行程导向条。本发明提供了一种整理效率高、功能多样、性能稳定的用于清洗周转筐的洗箱机自动夹持系统，以达到节省人工、提高效率的目的，另一个目在于提供采用上述洗箱机自动夹持系统的一种周转筐清洗一体机，其清洗效率高，功能多样，性能稳定，集自动夹持、自动翻倒、清洗、烘干功能为一体。
一种用于清洗周转洗箱机自动夹持系统

[发明专利]一种应用磁性固定的餐具清洗系统-CN201710330946.8有效
发明人：汤问天;周家新;陈雪高;唐志军;汤荣华 -专利权人：广州春尔环保科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：一种应用磁性固定的餐具清洗系统，包括餐具清洗机，其中：所述餐具清洗机依餐具传输方向依次设有分离模组、分类模组、消毒模组和包装模组，所述分离模组包括有带通电磁铁的传输带以及依传输带传输方向依次连接的搅动池、第一风力分离区、翻倒分离区、第二风力分离区和蒸汽初洗区。本发明采用磁吸方式，将餐具由搅动池开始磁性固定在传输带上，利用风力吹送以及重力的作用将餐饮垃圾与餐具分离，免去传统技术中水洗阶段，对分离后的餐饮垃圾可实现回收利用，除了避免传统水洗池中水的二次污染以及清洗不干净，餐饮垃圾可以进行分类回收，变废为宝，对环境保护起到至关重要的作用。
一种应用磁性固定餐具清洗系统

[发明专利]一种餐具清洗设备的餐具夹持方法-CN202010040187.3有效
发明人： 周家新;王林立 -专利权人：佛山新迈智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。
一种餐具清洗设备夹持方法

[发明专利]一种餐具自动清洗系统-CN202010039925.2有效
发明人： 周家新;王林立 -专利权人：佛山新迈智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：一种餐具自动清洗系统，包括机架，还包括分拣输送装置，所述分拣输送装置位于机架的前端，所述分拣输送装置设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件；入料装置，所述入料装置设有入料输送带组、传动链条、抓取机构、夹持开关件，所述入料输送带组接驳分拣输送带组；清洗装置，所述清洗装置位于机架内上方，所述清洗装置设有喷淋头、清洗水箱；高温消毒装置，所述高温消毒装置设有高温池、电磁加热组件；烘干装置，所述烘干装置设有烘干风机；出料装置，所述出料装置位于机架的后端，所述出料装置设有卸料开关件、出料输送带组。本系统集自动入料、清洗、消毒、烘干、出料多功能于一体，大大降低人工操作，节省人力成本。
一种餐具自动清洗系统

[发明专利]一种桥梁建筑信息模型数据搭建方法-CN202211075882.9有效
发明人：王青太;王力华;徐勇;文功启;李亮;薛宪政;李莉;周家新;蒋欢;魏赞洋 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及建筑信息模型领域，本申请实施例提供一种桥梁建筑信息模型数据搭建方法，包括：根据桥梁建筑信息模型的几何属性和非几何属性，为桥梁建筑信息模型的构件配置唯一编码；在BIM构建工具中根据构件的唯一编码和桥梁建筑信息模型的非几何属性，建立各类型构件参考模型，各类型构件参考模型包括嵌套族；在BIM构建工具中根据各类型构件参考模型，构建实例构件构造几何数据接口文件和空间定位几何数据接口文件；在BIM构建工具中读取嵌套族的名称、构造几何数据接口文件、空间定位数据接口文件并进行批处理，形成桥梁建筑信息模型各构件实例并按空间位置完成拼装。本申请解决了现有技术中计算机自动识别构件、处理数据存在困难的问题。
一种桥梁建筑信息模型数据搭建方法

[实用新型]一种可调节的烟苗培土装置-CN202221072217.X有效
发明人：洪天龙;汪陈俊杰;董丹凌;杨悦章;金康;未启立;杨章乐;柏永超;王永齐;周家新 -专利权人：华环国际烟草有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的烟苗培土装置，包括交叉设置的第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆的非端部和第二操作杆的非端部通过一枢转结构可枢转连接，所述第一操作杆的下端和第二操作杆的下端均铰接有培土爪；所述第一操作杆和第二操作杆的枢转结构上方设有角度调节装置；所述第一操作杆和第二操作杆的上端均设有伸缩套筒结构，用于调节所述第一操作杆和第二操作杆的长度。本实用新型通过角度调节装置控制第一操作杆和第二操作杆开合角度，方便对烟苗进行合适范围内的培土，培土爪在角度调节装置的作用下也能够与土壤面保持竖直，减少培土阻力，同时通过伸缩套筒机构可以适应不同身高人员使用。
一种调节培土装置

[实用新型]一种自动化套装组合餐具装箱机-CN202123418009.9有效
发明人： 周家新;周志沣 -专利权人：瀚海佳洁（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化套装组合餐具装箱机，包括上料机构、餐具输送机构、推碗机构、推箱机构、箱体翻转机构、箱体输送机构、第一机架和第二机架；所述餐具输送机构设于第一机架上方，所述箱体输送机构设于第二机架上方，所述推箱机构设于第一机架的一侧，所述推箱机构与箱体翻转机构连接，所述箱体翻转机构与第二机架连接。本实用新型的自动化套装组合餐具装箱机通过设有上料机构可以自动将餐具推动至餐具输送机构上，通过设有推碗机构可以自动将套装组合餐具装入箱体内，通过设有箱体翻转机构可以使箱体完成装箱后自动翻转至箱体输送机构上，从而完成套装组合餐具的自动装箱，提高装箱机的装箱效率。
一种自动化套装组合餐具装箱

[实用新型]一种农药喷施防护装置-CN202220506828.4有效
发明人：左伟标;汪陈俊杰;严宁;吴祚友;王永齐;马爱国;柏永超;周家新;鲁松霖;杨章乐;胡祎昀 -专利权人：华环国际烟草有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农药喷施防护装置，所述农药喷施防护装置包括防护罩和固定环，所述固定环位于所述防护罩的中心，用于喷雾器的喷头穿过并固定；所述防护罩包括支撑骨架和位于所述支撑骨架外表面的罩面部件。本实用新型的农药喷施防护装置能够根据烟株的大小和烟垄的宽度调节主骨架的次骨架的长度、增减次骨架的数量或选用适宜的支腿规格并进行相应长度和角度调整，从而达到所需要的防护空间和形状，可与喷雾器的喷头连为一体，手持喷药杆即可将防护装置提起，可以边走边喷，可有效防止农药溅到烟叶或其他作物上产生药害，可视化强，灵活性高，能够实现精准喷药，便于推广。
一种农药喷施防护装置

[实用新型]一种餐具分类机的多向餐具吸取机械手-CN202123424515.9有效
发明人： 周家新;周志沣 -专利权人：瀚海佳洁（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐具分类机的多向餐具吸取机械手，包括固定座、伺服电机和吸盘机构，所述固定座的下部设有伸缩柱，所述升降柱的下端连接有支撑臂，所述支撑臂与主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端连接有至少两个从动臂，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与所述升降柱连接，所述第二伺服电机的转轴与所述主动臂连接，所述吸盘机构包括安装板和设置于所述安装板上的吸盘，两所述从动臂与所述安装板的外周连接，所述吸盘的上端连接有吸气软管，所述吸盘的下端设有气孔。本实用新型具有自动化分拣餐具、提高工作效率、省去人工分拣、降低餐具破损情况，降低成本等特点。
一种餐具分类机多向吸取机械手

[实用新型]一种自动化餐具分类传输装置-CN202123424577.X有效
发明人： 周家新;周志沣 -专利权人：瀚海佳洁（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化餐具分类传输装置，包括初筛输送道，第一分离输送道、第二分离输送道及提供动力的电动机，所述第一分离输送道的前端设置于所述初筛输送道的后端下方位置上，所述第二分离输送道的前端设置于所述第一分离输送道的前端上方位置上；所述第二分离输送道的下方设置有第一缓冲输送道和后端设有第二缓冲输送道；所述第一缓冲输送道上设有若干第一缓冲结构，所述第一缓冲结构的开口方向朝所述第一分离输送道的后端方向变大。本实用新型具有自动化实现餐具分类、提高工作效率、降低人工成本，减少返工分类的工作量、提高分类精确度等特点。
一种自动化餐具分类传输装置

[实用新型]一种餐具分类机的翻转装置-CN202123424660.7有效
发明人： 周家新;周志沣 -专利权人：瀚海佳洁（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐具分类机的翻转装置，包括机架，所述机架设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带设于第二输送带上方，所述第一输送带和第二输送带连接有翻转通道，所述翻转通道的一端设于第一输送带上方，所述翻转通道的另一端设于第二输送带上方。所述翻转通道为呈U形结构设置的U形翻转通道，所述U形翻转通道的通道内径比餐具的尺寸大。本实用新型的翻转装置可以自动将餐具进行翻转以使各种餐具的姿态保持对应的关系，提高了生产效率，使得加工过程更加智能化，同时降低了企业的人工成本。本实用新型通过设有U形翻转通道，使得餐具从U形翻转通道的入口处滑动至出口处时，可以自动完成餐具的翻转。
一种餐具分类机翻转装置

[实用新型]一种自动化餐具分类机-CN202123424521.4有效
发明人： 周家新;周志沣 -专利权人：瀚海佳洁（广东）机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化餐具分类机，其中，餐具分类机包括至少一个餐具吸取装置和至少一个吸取接收传送带；餐具吸取装置与餐具传送带连接，餐具吸取装置和餐具传送带下方设置吸取接收传送带；餐具吸取装置包括餐具吸取机组、吸取装置机架和移动导轨机构；餐具吸取机组与移动导轨机构连接，移动导轨机构设置在吸取装置机架上；餐具分类机还包括至少一个吸取倾斜装置和至少一个接收分类传送带；接收分类传送带与吸取接收传送带连接，接收分类传送带上方设置吸取倾斜装置。本实用新型能够避免人工进行清洁和分拣所耗费的劳动力，减少人工成本，提高工作效率，避免在工作过程中，人工分拣造成的餐具损伤，降低餐具的开支。
一种自动化餐具分类机

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