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[实用新型]一种伺服电机自动变位结构-CN202222937620.0有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：一种伺服电机自动变位结构。能够解决传统手工逐个拧紧螺栓的操作，解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧，解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡、解决传统拧紧方式劳动强度大、噪音大，解决现有拧紧设备不能适应生产节拍要求的问题。吊座与气动悬吊装置部分铰接，气动悬吊装置部分再与轨道部分连接，形成整个设备。
一种伺服电机自动变位结构

[实用新型]一种智能拧紧设备-CN202222937617.9有效
发明人： 周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种智能拧紧设备，包括机器人、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机，多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块；中央控制系统模块用于控制机器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行移动。本产品自动化程度高，无需人工操作；使用本产品，能大大提高了连接件的装配质量；效率高，适合于装配线大规模流水生产。
一种智能拧紧设备

[实用新型]一种拧紧机轴控盒测试仪器-CN202222937623.4有效
发明人：赵久龙;邓凯明;王晓羽;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本测试仪器是专为拧紧机轴控盒专门设计的拧紧机轴控盒测试仪器，适用于拧紧机轴控盒的检测与老轴控盒的检测。有一定的抗干扰能力，解决了设备稳定性的问题。解决了测试仪器体积大，不便于安装的问题。解决了需要专门人员测试控制器的问题。
一种拧紧机轴测试仪器

[实用新型]一种履带螺栓拧紧设备-CN202121931012.8有效
发明人：郭宇波;周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种履带螺栓拧紧设备，包括辊道，机床立柱，输送装置和拧紧装置，能够同时拧紧四个螺栓，并且能根据轮胎规格不同调整距离，满足汽车工业生产大规模、多品种的需求，并且自动化程度高。拧紧机能随装配线移动，同时保持装配过程中螺栓的拧紧及检测。拧紧螺栓时，对螺栓扭矩的控制精度高，稳定性好，自动化程度高。属于汽车装配技术中的关键技术装备。
一种履带螺栓拧紧设备

[实用新型]一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备-CN202121276580.9有效
发明人：郭宇波;周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置(1)、1组转台后端中心支撑(2)、1组底座(3)、2组单轴预紧装置(4)、2组双轴拧紧装置(5)、1组回转台(6)和1组转台前端支撑(7)组成。
一种回转支承转台连接螺栓自动拧紧设备

[发明专利]一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备-CN202110639341.3在审
发明人：郭宇波;周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置(1)、1组转台后端中心支撑(2)、1组底座(3)、2组单轴预紧装置(4)、2组双轴拧紧装置(5)、1组回转台(6)和1组转台前端支撑(7)组成。解决了回转支承与转台连接螺栓自动拧紧的问题；解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题；解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题；解决了传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题；解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题。
一种回转支承转台连接螺栓自动拧紧设备

[实用新型]一种伺服电机同时控制四根轴自动变位拧紧设备-CN202021430033.7有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种伺服电机同时控制四根轴自动变位拧紧设备，产品自动化程度高，操作简便，效率高，适合于装配线大规模流水生产；使用本产品，能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；该设备调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能适应多品种生产。
一种伺服电机同时控制四根轴自动变位拧紧设备

[实用新型]一种内外齿啮合电动变位拧紧机-CN202021430052.X有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种内外齿啮合电动变位拧紧机，包括伺服电机(9)、减速器(8)、联接轴(5)、变位驱动齿轮(4)、内齿圆弧槽板(11)、前板(6)、中板(7)、滑座连杆(14)、移动滑块(10)和拧紧轴，其中拧紧轴又分为前端拧紧轴(13)和后端拧紧轴(1)，本产品自动化程度高，操作简便，效率高，通过电机电动实现自动变位。使用本产品，能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；该设备调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能适应250‑300分布圆的三轴拧紧车轮动作要求。
一种内外啮合电动变位拧紧

[实用新型]一种六轴同时变位汽车车轮拧紧设备-CN202021666347.7有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种六轴同时变位汽车车轮拧紧设备。能够解决传统手工逐个拧紧螺栓的操作，解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧，解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡、解决传统拧紧方式劳动强度大、噪音大，解决现有拧紧设备不能适应生产节拍要求的问题。吊座与气动悬吊装置部分铰接，气动悬吊装置部分再与轨道部分连接，形成整个设备。
一种同时变位汽车车轮拧紧设备

[实用新型]一种自动翻转拧紧设备-CN202021656349.8有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动翻转拧紧设备，包括悬挂设备、拧紧设备和翻转设备，三者从整体上竖直分布，悬挂装置在上，拧紧设备在中间，翻转设备在下，拧紧设备固定在悬挂设备上，悬挂设备通过滑轮沿着其上方的轨道滑动，本产品自动化程度高，操作简便，效率高，适合于装配线大规模流水生产；使用本产品，能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；该设备调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能适应多品种生产。
一种自动翻转拧紧设备

[实用新型]一种大扭矩两轴变位机构-CN202021661276.1有效
发明人： 周守民;王伟;陈金洋 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种大扭矩两轴变位机构，包括大底板(1)、上板(12)、连接柱(13)、下托板(6)、滑块(11)、长螺杆(5)、长螺杆支撑架(3)、左旋螺母(2)、右旋螺母(4)、拧紧轴(9)、套筒(14)、手柄支板(7)和手柄(8)，能够满足两种以上产品的拧紧需求，采用该机构进行变位，来适应不同大小的U型螺栓的拧紧工作.调整变位简单，生产效率、扭矩精度大大提高，也保证了每个螺母上力矩的均衡，提高了装配质量，大大降低了工人的劳动强度。
一种扭矩变位机构

[实用新型]一种扭矩传感器信号放大板-CN202021431903.2有效
发明人： 周守民;赵久龙;邓凯明;王晓羽 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种扭矩传感器信号放大板，包括扭矩信号输入接插头(1)、第一安装螺孔(4)、第二安装螺孔(5)、正9V稳压模块(6)、负9V稳压模块(7)、扭矩放大信号输出接插头(8)、仪表放大器(14)、电压放大器(15)，本产品模块集成度高，体积小，便于安装调试，不易出错。本产品采用正负电压稳压方案，并且采用两级放大的方式，信号稳定，精度高。本产品模块化结构，标准接插头，更换方便。
一种扭矩传感器信号放大

[实用新型]一种基于CAN总线多功能拧紧机控制系统-CN201620218923.9有效
发明人： 周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线多功能拧紧机控制系统，其中，所述系统包括一个主控制器和多个轴控制器，所述主控制器包括第一控制单元和与所述第一控制单元连接的第一CAN总线通讯电路，每个所述轴控制器均包括第二控制单元和与所述第二控制单元连接的第二CAN总线通讯电路，所述第一CAN总线通讯电路和所述第二CAN总线通讯电路通讯连接。本实用新型可以实现角度、扭矩等多功能控制，扭矩值、角度值精准，一致性好，结构简单，易于扩展，性能稳定，成本低，各个模块之间采用CAN总线进行通讯，通讯稳定，并且响应速度快。
一种基于 can 总线多功能拧紧控制系统

[实用新型]一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备-CN201220232950.3有效
发明人： 周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备，包括：拧紧支架、吊装机构和设置于拧紧支架内的五个拧紧轴，拧紧支架的一端固定一拧紧轴固定板，拧紧轴固定板上分布有沿着径向延伸的五个长条滑槽孔，拧紧轴固定板上设有径向变距调节机构、变位模板和至少一个定位装置，径向变距调节机构与变位模板分置于拧紧轴固定板的两侧，变位模板与固定于拧紧轴固定板中心轴上的转轴形成旋转连接，其上成型有五个凸轮滑槽；径向变距调节机构包括滑块和滑轨，滑轨与拧紧轴固定板固定连接，二者滑动配合连接，拧紧轴依次贯穿滑块和凸轮滑槽并与滑块固定连接，定位装置用于拧紧轴的变位锁定。本实用新型可实现五个螺母的同时拧紧，能适应多品种共线生产。
一种手动变距五轴车轮螺母拧紧设备

[实用新型]一种五轴螺母安装装置-CN201220230201.7有效
发明人：郭宇波;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴螺母安装装置，包括套筒，其前端设有用于安装螺母的螺母安装孔，其特征在于，还包括一齿轮箱和驱动手柄，齿轮箱内设有主动齿轮轴和与之相啮合的五个从动齿轮轴，从动齿轮轴与套筒一一对应固定连接，主动齿轮轴的主轴伸出齿轮箱的一侧并与驱动手柄固定连接，驱动手柄与所述套筒分置于所述齿轮箱的两侧；五个从动齿轮轴均布于以主动齿轮轴的轴线为圆心的圆周上，五个从动齿轮轴所形成的圆周与车轮上的五个螺栓孔所形成的圆周具有相等的直径。本实用新型利用齿轮传动原理实现了将五个螺母同时旋入安装到车轮的螺柱上，其操作简便，效率高，适合于轿车装配线大规模流水生产，能彻底解决逐个安装螺母的繁琐操作。
一种螺母安装装置

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