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[发明专利]一种管路气密性检测装置-CN202310681879.X在审
发明人： 周宇祯;沈航;朱培亮;贺贤康;徐洪伟;易斌;赖坚仁;董应成;陆志远 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种管路气密性检测装置，所述管路气密性检测装置包括：检测平台；多个密封组件，设于所述检测平台，所述密封组件包括相对设置的第一密封件和第二密封件，以及设于所述第一密封件和第二密封件之间的管路固定件，所述管路固定件用于安装管路，所述管路两端的第一开口和第二开口分别通过所述第一密封件和所述第二密封件进行密封；检测件和多个供气通道，所述供气通道连接所述第一密封件和所述检测件，所述供气通道通过所述第一密封件连通所述管路的内腔，所述供气通道能够进行通断切换。本发明解决了更换待测管道需要时间，导致影响气密性检测效率的问题。
一种管路气密性检测装置

[发明专利]一种打磨机-CN202310681889.3在审
发明人：赖坚仁;沈航;徐洪伟;周宇祯;贺贤康;朱培亮;易斌;董应成;马寓峰 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨机，打磨机包括打磨工作空间，以及位于打磨工作空间内的工件台、夹紧组件、转动机构、第一直线运动机构、磨削轮组件、第二直线运动机构和第三直线运动机构；夹紧组件设于工件台，夹紧组件能够沿X轴方向拉紧工件两端；转动机构与工作台两端转动连接，转动机控制控制工作台关于X轴旋转；第一直线运动机构连接转动机构，第一直线运动机构控制转动机构沿X轴滑动；磨削轮组件包括磨削轮和驱动轴，磨削轮和驱动轴沿Y轴设置并关于Y轴旋转，磨削轮位于工件台一侧；第二直线运动机构控制磨削轮组件沿Z轴运动；第三直线运动机构控制第二直线运动机构沿Y轴运动。本发明解决了对于钢板类工件，传统的夹紧方式容易使工件形变的问题。
一种打磨

[发明专利]静压复合转台及静压复合转台的保护方法-CN202310134679.2有效
发明人：吴双峰;沈航;徐洪伟;孙震源;李萌;苏枫;陈昌敏;赵文康;周宇祯;林旭肖 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种静压复合转台及静压复合转台的保护方法，静压复合转台包括：壳本体，壳本体设有安装空间，转动台体，连接芯轴带动转动台体转动；基座，连接芯轴贯穿基座设置；气体止挡膜，气体止挡膜夹设于转转动台体与基座之间；辅助支撑组件，辅助支撑组件固定设置于安装空间，辅助支撑组件用于辅助转动台体相对基座悬浮。本发明解决的问题是如何保证转台的转动体能够相对基座实现较为稳定的无接触转动，同时提高转台的承载能力。
静压复合转台保护方法

[发明专利]焊接设备及焊接方法-CN202310246455.0在审
发明人：张体;沈航;许蒙;马宽;张军;周宇祯 -专利权人：浙江新骏自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动化焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接设备及焊接方法。焊接设备包括移栽机和焊机，所述移栽机包括沿第一方向延伸的第一导轨，和沿所述第一方向间隔设置的上料抓手和焊接抓手，所述上料抓手和所述焊接抓手均与所述第一导轨滑动连接，所述焊机包括沿所述第一方向间隔设置的上料台和焊接台，所述上料抓手能够抓取所述上料台上的待加工件，并放置在所述焊接台上进行焊接，所述焊接抓手能够抓取所述焊接台上的待加工件，并下料，其中，所述上料抓手和所述焊接抓手能够同时抓取待加工件，所述焊机能够对所述焊接台上的待加工件进行焊接。从而解决了现有的焊接方式，转盘占用面积大，且容易出现故障的问题。
焊接设备焊接方法

[发明专利]装夹装置、焊接设备及焊接系统-CN202310257682.3在审
发明人：张体;沈航;许蒙;王纪飞;张军;周宇祯 -专利权人：浙江新骏自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种装夹装置、焊接设备及焊接系统，涉及工件连接工艺设备技术领域，以在一定程度上优化装夹装置结构，提高对芯轴和壳体夹紧程度的同时，保证定位后芯轴和壳体的同轴度。本发明提供的装夹装置,包括第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构包括第一驱动组件和扩张构件，扩张构件环绕设置于第一驱动组件的伸缩端，且第一驱动组件的伸缩端能够向接近或远离扩张构件的方向移动，以使扩张构件扩张或收拢；第二定位机构包括多个卡盘组件，多个卡盘组件沿第一驱动组件的周向分布，且多个卡盘组件均能够向接近或远离第一驱动组件的方向移动，以形成夹持空间。
装置焊接设备焊接系统

[发明专利]一种圆管扩孔装置-CN202211146631.5在审
发明人：沈航;周宇祯;赖坚仁;贺贤康;朱培亮;徐洪伟;易斌 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆管扩孔装置。装置包括：上料装置，上料装置用于传输圆管；扩孔装置，扩孔装置包括第一扩孔件、第二扩孔件，第二扩孔件能在第一状态和第二状态之间切换；当第二扩孔件处于第一状态时，上料装置将圆管输送至第一扩孔件和第二扩孔件之间的位置；当第二扩孔件处于第二状态时，第一扩孔件和第二扩孔件挤压圆管；下料装置，下料装置与扩孔装置配合运动，下料装置用于将圆管从扩孔装置运输至收集装置中。本发明通过上料装置、扩孔装置、下料装置三者的配合设置，能够实现圆管扩孔的一体化、流水线作业，从而能够提高制备效率、节约人力成本。
一种圆管扩孔装置

[发明专利]一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法-CN202211153413.4在审
发明人：沈航;贺贤康;赖坚仁;周宇祯;朱培亮;徐洪伟;潘敏凯 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法。装置包括：工作台；油尺放置装置，油尺放置装置设置于工作台之上，油尺放置装置用于装载油尺；视觉检测装置，视觉检测装置设置于油尺放置装置之上，视觉检测装置用于检测油尺；其中，当油尺放置装置位于视觉检测装置的检测区域时，视觉检测装置对油尺进行检测。本发明通过油尺放置装置和视觉检测装置之间的配合，实现对油尺各个特征的快速、准确识别，能够满足对大批次油尺逐个检查的需求。
一种检测装置以及方法

[发明专利]一种油管的良品检测方法及检测装置-CN202210956009.4在审
发明人：沈航;贺贤康;周宇祯;徐洪伟;赖坚仁;朱培亮;易斌 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种油管的良品检测方法及检测装置，检测方法包括：获取油管的图像信息；处理图像信息得到测量值，并将测量值与预设值进行比较，以判断油管是否符合合格条件。本发明解决的问题是油管无法被检测是否为合格产品的技术问题，实现能够准确检测油管是否为良品的技术效果。
一种油管检测方法装置

[发明专利]一种截齿打标装置-CN202210956040.8在审
发明人：沈航;周宇祯;贺贤康;朱培亮;徐洪伟;赖坚仁 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置，用于放置杆体；杆体下料装置，用于传送完成打标的杆体；打标工作台，设置于杆体上料装置与杆体下料装置之间；取样装置，用于取放杆体，取样装置包括：第一取样装置，用于将杆体上料装置上的杆体取放至打标工作台；第二取样装置，用于将打标工作台上的杆体取放至杆体下料装置。本发明解决了人工打标效率不高的技术问题，采用流水线的方式，实现了截齿自动打标的技术效果，减少了人力成本，提高了工作效率。
一种截齿打标装置

[实用新型]一种截齿上料生产装置-CN202221605184.0有效
发明人： 周宇祯;徐洪伟;赖坚仁;朱培亮;贺贤康;田希晨;沙科威 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种截齿上料生产装置，包括：杆体上料装置，包括：料斗，料斗用于放置杆体；焊料上料装置，用于放置焊料；工作台，包括：至少一个第一取样装置，第一取样装置用于将杆体取放至工作台；至少一个第二取样装置，第二取样装置用于将焊料取放至工作台；杆体与焊料在工作台上完成预装。本实用新型解决了当前截齿上料工艺由人工手动实现，操作费时费力的技术问题，实现了截齿能够自动上料，减少人力成本，省时省力的技术效果。
一种截齿上料生产装置

[实用新型]一种切割装置-CN202221679118.8有效
发明人：徐洪伟;朱培亮;周宇祯;贺贤康;赖坚仁;田希晨;沙科威 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切割装置，切割装置用于切割管接头，切割装置包括：工作台；工作装置，工作装置用于切割管接头，工作装置设于工作台，工作装置能够相对工作台运动；控制装置，控制装置设于工作台，控制装置控制工作装置运动。本实用新型解决的问题是切割机自动化程度低的技术问题，实现自动化切割管接头的技术效果。
一种切割装置

[实用新型]一种截齿打标机-CN202221508378.9有效
发明人：贺贤康;周宇祯;徐洪伟;赖坚仁;朱培亮 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型提供一种截齿打标机，包括：机架；转台，安装于机架，转台用于放置杆体；打标装置，安装于机架；识别装置，安装于机架，所述杆体设有第一标记，识别装置用于识别第一标记的位置和方向，并获得调整角度数值；控制装置，控制装置用于接收识别装置的信号，并根据调整角度数值控制转台转动。本实用新型解决了目前生产操作由人工进行方向识别，再用打标装置进行打标，在上到打标装置的过程中仍存在发生方向错误的风险，导致打标过程准确度不高的技术问题，实现了自动识别和调整方向，提高打标准确度的技术效果。
一种截齿打标机

[发明专利]一种磨削砂轮的磨损检测与在位修整装置-CN202210424993.X在审
发明人：吴双峰;吴公伟;陈昌敏;李萌;张永飞;徐宏伟;苏枫;张惠学;周宇祯;沈航 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨削砂轮的磨损检测与在位修整装置，所述砂轮安装于砂轮机，所述磨损检测与在位修整装置包括：检测装置，滑动连接于所述砂轮机的任意一侧，所述检测装置设有检测探头能够伸出于所述砂轮机对应所述砂轮的一侧，并朝向所述磨削砂轮；修整装置，包括修正轮和驱动连接所述修正轮的第一驱动组件，所述修正轮朝向所述砂轮。本发明解决了现有磨削机床的磨损检测只能人工进行，无法准确及时地修整砂轮的问题。
一种磨削砂轮磨损检测在位修整装置

[实用新型]一种机油尺检测设备-CN202122621215.3有效
发明人：张惠学;杨大珊;周宇祯;徐洪伟;张永飞;李萌 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开一种机油尺检测设备，机油尺上具有密封圈、上限指示结构和下限指示结构，检测设备包括有：机台,固定装置，设置在机台上，用于固定机油尺；第一传感器和第二传感器，均设置在机台上，第一传感器用于检测密封圈；第二传感器用于检测上限指示结构和下限指示结构。本实用新型的优点在于，本检测设备的检测效率高、检测全面，且准确度高。
一种机油检测设备

[实用新型]一种喷淋管底板焊接工装-CN202122033174.6有效
发明人： 周宇祯;易斌;徐洪伟 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷淋管底板焊接工装，属于工装设备技术领域，包括：工作台；焊接机构，其可活动的与所述工作台连接；移动机构，其包括第一线性模组、第一移动座、第二线性模组以及第二移动座；定位机构，其包括定位销以及限位板，所述定位销以及所述限位板均与所述第二移动座固定连接，所述定位销用于定位底板，所述限位板设置有限位部，所述限位部用于定位喷淋管，所述定位机构可通过所述移动机构同时移动喷淋管以及底板。本实用新型的有益效果为：定位销以及限位部用于在移动机构同时移动喷淋管以及底板时固定住喷淋管以及底板，防止移动时两者之间产生位移偏差，移动机构多次移动喷淋管与底板并焊接各个焊点时能保证较高的加工精度。
一种喷淋底板焊接工装

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