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[发明专利]一种MOF-on-MOF复合膜材料及其制备方法-CN202211202534.3有效
发明人：任舒悦;高志贤;周子萱;周焕英;彭媛;李双;韩殿鹏;秦康;王瑜 -专利权人：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明属于复合膜材料领域，涉及一种MOF‑on‑MOF复合膜材料及其制备方法。所述制备方法包括：S1、合成Cu‑TCPP，S2、合成Zn2(TCPPE)，S3、制备Cu‑TCPP@Zn2(TCPPE)@PAN复合膜。所述Cu‑TCPP@Zn2(TCPPE)@PAN膜具有良好的热稳定性、机械性能、疏水性能、以及孔结构特征。该复合膜优异的各项性能使其具有广阔的应用前景。
一种 mof on 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种杂化纳米复合材料Zn-BTEC@ZIF-8及其制备方法和荧光探针及检测方法-CN202310229822.6在审
发明人：高志贤;任舒悦;周子萱;杨迎澳;周焕英;李双;陆瑞鹏 -专利权人：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂化纳米复合材料Zn‑BTEC@ZIF‑8及其制备方法和荧光探针及检测方法，所述的Zn‑BTEC@ZIF‑8由ZIF‑8偶联在Zn‑BTEC的表面上形成；Zn‑BTEC的颗粒呈表面光滑的不规则块状，其粒径范围为1‑9微米，ZIF‑8的颗粒呈正多面体状，其粒径范围为220‑280纳米；正多面体的面不小于6个；Zn‑BTEC和ZIF‑8均通过有机配体和金属离子配合形成；有机配体选自苯四酸、N,N‑二甲基甲酰胺、2‑甲基咪唑中的至少一种；金属离子来自于锌的氧化物和/或锌盐；偶联所用的偶联剂选自聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇中的至少一种；锌盐选自硝酸锌、硫酸锌、氯化锌中的至少一种。本发明的杂化纳米复合材料Zn‑BTEC@ZIF‑8，由ZIF‑8偶联在Zn‑BTEC的表面上形成稳定的结构，形貌规整，相较单一的Zn‑BTEC和ZIF‑8，在传感中表现出优异的选择性和灵敏性。
一种纳米复合材料 zn btec zif 及其制备方法荧光探针检测

[外观设计]吉他-CN202130664312.3有效
发明人：潘思宇;周子萱;戴勇 -专利权人：潘思宇;周子萱
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 17-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉他。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于弹奏音乐的乐器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吉他

[外观设计]变调夹-CN202130664303.4有效
发明人：潘思宇;周子萱;戴勇 -专利权人：潘思宇;周子萱
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 17-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变调夹。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于调整吉他的音调。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
变调

[外观设计]琴包-CN202130664321.2有效
发明人：潘思宇;周子萱;戴勇 -专利权人：潘思宇;周子萱
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：琴包。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放吉他的包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[实用新型]一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘-CN201920465278.4有效
发明人：罗中明;周子萱;周磊;辛振涛;路佳浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。
一种机器人带有安全防护功能托盘

[实用新型]一种多磁极控制的义肢关节-CN201821820795.0有效
发明人：罗中明;周子萱;赵宏宇;辛振涛;路佳浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
义肢关节外球关节电磁铁磁极阵列关节模块内球本实用新型多磁极磁极电磁铁线圈多角度转动可固定位置工作模式活动关节接口电路接入接口相对独立转动灵活多方向灵活的磁铁平滑空腔上框圆孔转动电路通电吸引

[发明专利]一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘-CN201910278196.3在审
发明人：罗中明;周子萱;周磊;辛振涛;路佳浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。
托盘安全盖底部托盘磁极阵列电磁铁机器人安全防护功能磁极长方形结构电磁铁线圈安全防护传菜托盘接入接口警报装置控制电路密封性好机械臂警示灯控制盒盖子菜品空道密封警报电路喇叭取出应用安全

[实用新型]一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼-CN201821561378.9有效
发明人：罗中明;张宇;周子萱;毕轩;刘卓夫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本实用新型通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本实用新型机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。
伺服电机驱动柔性牵引本实用新型机器眼仿生眼球眼球转动张力反馈大视角柔索眼球转动牵引外部环境信息高精度调节张力传感器弹簧控制观察视角驱动模块左右转动导引环导引轮固定座可调节力分布灵活的收放视角灵活引入

[发明专利]一种多磁极控制的义肢关节-CN201811314206.6在审
发明人：罗中明;周子萱;赵宏宇;辛振涛;路佳浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
义肢关节外球关节电磁铁磁极阵列关节模块内球多磁极磁极电磁铁线圈多角度转动可固定位置工作模式活动关节接口电路接入接口相对独立转动灵活多方向灵活的磁铁平滑空腔上框圆孔转动电路通电吸引

[发明专利]一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼-CN201811117197.1在审
发明人：罗中明;张宇;周子萱;毕轩;刘卓夫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本发明通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。
伺服电机驱动柔性牵引仿生眼球眼球转动张力反馈大视角机器眼柔索眼球转动牵引外部环境信息高精度调节张力传感器弹簧控制发明机器观察视角驱动模块左右转动导引环导引轮固定座可调节力分布灵活的收放视角灵活引入

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