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[发明专利]一种结合融合攻击的图像防御模型健壮度检测方法-CN202311079921.7在审
发明人：周冕;周冠华;冯志坤;睢泽洲;李传辉;许靖昆 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种结合融合攻击的图像防御模型健壮度检测方法。为了方便评估图像防御模型面对来自恶意的对抗攻击时的健壮度，考虑到将多种攻击方法集合使用能大幅提高攻击的可迁移性，本发明设计了一种新型的融合攻击健壮度检测方法。首先，使用图像高频部分和原始图像生成融合图像，同时利用该图像初始化攻击起点方向；其次计算原始图像在目标模型下的梯度方向，使用动量迭代快速梯度符号方法以非目标攻击方式生成对抗样本；最后以动态的丢弃率丢弃始终无法攻击成功的对抗样本；最终攻击迭代次数用尽后防御模型的判别准确率即为其健壮度。实验证明，本发明通过相同固定的攻击轮次能够检测出不同对抗攻击防御模型的鲁棒性下限，揭露出模型面对的潜在风险。
一种结合融合攻击图像防御模型健壮检测方法

[发明专利]一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜-CN202311070697.5在审
发明人：周震华;唐鹏;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该喷嘴组件，喷嘴上设置有第一通道和第二通道，支撑座侧壁形成有第一缺槽和第二缺槽，第一缺槽和第二缺槽分别与镜头座内壁围合形成第一流道和第二流道，第一流道与第一通道连通，第二流道与第二通道连通，流道切换件上设置有至少部分错位的第一切换口和第二切换口，流道切换件的近端与清洗液管连通，支撑座沿轴向方向还设置有安装孔，流道切换件可滑动的安装于安装孔内，基于流道切换件的滑动，使清洗液管中的液体经第一通道和/或第二通道喷出。该喷嘴组件通过控制流道切换件的滑动可控制喷嘴的清洗对象，而且该喷嘴组件还有利于实现喷嘴组件的小型化。
一种喷嘴组件内窥镜前端

[发明专利]一种集样装置、内窥镜手柄和内窥镜-CN202311176849.X在审
发明人：周震华;唐鹏;莫文军;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集样装置、内窥镜手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的集样装置，栓体安装于内窥镜手柄上的器械嘴处，栓体设置有彼此连通的第一通道和第二通道，集样容器与栓体连接，集样容器还与第二通道连通，推动部设置有第三通道，推动部可滑动且可转动的设置于第二通道内，基于推动部向靠近集样容器的方向的滑动，将第二通道中的样本挤入集样容器内，并且基于推动部的转动，还使推动部上的第三通道与第一通道连通，或者使第一通道和第二通道密封。本发明的集样装置，在取样和收集样本的过程中，样本均不会暴露于外部环境中；另外，栓体不仅可用于取样，而且仍然可以保持内窥镜原有器械栓的功能。
一种装置内窥镜手柄

[发明专利]一种收样装置和内窥镜-CN202311176845.1在审
发明人：周震华;周冠华;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种收样装置和内窥镜，涉及内窥镜技术领域，解决了收集样本不便的问题。本发明的收样装置用于内窥镜，收样装置在基体内设相交的主通道和安装通孔，主通道用于与器械通道连通，主通道与安装通孔的交汇区域能允许处置器械释放样本；收样容器可拆连接基体，其容器口于主通道侧方连通安装通孔以接收样本；容器塞能于安装通孔内相对基体沿轴向移动，容器塞可在推样件作用下从主通道一侧运动到另一侧密封容器口；容器塞能随收样容器从基体拆卸以与推样件脱离。本发明可让处置器械不抽离内窥镜时在主通道释放样本，让收样容器收集，无需用镊子等工具夹取样本放入容器，且容器塞收集样本后可直接密封容器口，避免找盖，使收样过程更方便。
一种装置内窥镜

[发明专利]一种收样装置和内窥镜-CN202311176851.7在审
发明人：周震华;周冠华;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种收样装置和内窥镜，涉及内窥镜技术领域，解决了收样不便的问题。本发明的收样装置用于内窥镜；收样装置在基体内设主通道和与其侧向连通的安装通孔和导向通孔，主通道用于连通器械通道，主通道与安装通孔的交汇区域能允许处置器械于其中释放样本；收样容器与基体可拆，其容器口连通安装通孔，以接收被推样件推挤过来的样本；容器盖活动连接收样容器，用于与容器口可拆密封连接。本发明可让处置器械在不抽离内窥镜情况下沿路单向返回到主通道中释放样本，让收样容器收集起来，无需使用镊子等工具夹取样本放入容器，且容器盖随收样容器移动，可避免找盖密封收样容器的情况，使收样过程较为方便。
一种装置内窥镜

[发明专利]一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜-CN202311024159.2有效
发明人：周震华;周冠华;莫文军;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本申请公开一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，牵引组件包括基座、按压组件、转盘和弹性复位件，按压组件可移动地设于基座，按压组件的远端部深入容纳空间内，转盘转动设于基座的远端部，转盘设置有沿其轴向延伸的螺旋导槽，螺旋导槽与按压组件远端的导柱滑动配合，使转盘能够跟随按压组件的移动而转动，弹性复位件向按压组件施加复位弹力，转盘的远端面的偏心位置设置有牵引绳安装位，基座上设置有连通容纳空间的管孔，在按压过程中，转盘转动能够顺序牵拉和释放牵引绳，从而使牵引绳连接的隐藏在镜头座内的清洗喷嘴能够解除限位向外伸出，同时也能使被基座和按压组件夹紧而关闭的清洗管被释放开启，操作方便。
一种牵引组件内窥镜手柄

[发明专利]一种一次性使用电性插头和一次性内窥镜-CN202311024789.X有效
发明人：周震华;周冠华;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明提供了一种一次性使用电性插头和一次性内窥镜，涉及医疗器械领域，解决了现有一次性内窥镜在插拔后造成主机损伤的问题。主体设有轴向的承插孔；抵推件设于承插孔内的电性插座插入路径上，抵推件与主体通过滑槽滑块机构滑动连接；第一弹簧向抵推件提供朝孔口的轴向复位力；滑槽滑块机构包括滑槽和滑块，滑槽具有轴向上依序排布的第一锁止部和第二锁止部；抵推件只受轴向复位力时，第一锁止部能与位于其中的滑块轴向抵止，在抵推件沿承插孔盲端移动时，滑块能从第一锁止部内滑出；抵推件只受轴向复位力时，滑出第一锁止部的滑块能滑入第二锁止部中，在抵推件沿承插孔盲端移动时，滑块能与第二锁止部轴向抵止以限制电性插座再次插入承插孔。
一种一次性使用插头内窥镜

[发明专利]一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜-CN202311070704.1在审
发明人：周震华;唐鹏;莫文军;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该喷嘴组件的喷嘴上设置有第一开口和第二开口，通道切换件可转动的设置于喷嘴和安装件之间，喷嘴、通道切换件和安装件同轴设置，安装件还与清洗液管连通，通道切换件设置有沿其轴向方向贯通的切换通道，通道切换件表面还设置有凸柱，滑动件上设置有螺旋开槽，凸柱可滑动的卡接于螺旋开槽内，滑动件可滑动的套接于通道切换件上，基于滑动件沿其轴向方向的滑动驱使通道切换件转动，并使切换通道与第一开口和/或第二开口连通。该喷嘴组件不仅可提供多种清洗模式，而且还具有清洗液流道无弯折，清洗液通过性好以及多种清洗模式间的切换稳定性好和操作简单的优势。
一种喷嘴组件内窥镜前端

[发明专利]一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜-CN202310916833.1有效
发明人：周震华;张翔;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。角度可控的内窥镜手柄的结构包括壳体和可转动连接在壳体上的拨杆，通过在壳体上设置第一刻度盘，在拨杆上设置第二刻度盘，第一刻度盘中的第一刻度单元的夹角与第二刻度盘中的第二刻度单元的夹角不相等，使得第一刻度单元和第二刻度单元具有角度差，同时，在主动弯曲段处于伸直状态时，第一刻度盘上的第一零位线和第二刻度盘上的第二零位线能够对齐。从而在拨杆转动时，能够通过第一刻度盘和第二刻度盘上的角度差获得拨杆更精确的转动角度。
一种角度可控内窥镜手柄以及

[发明专利]一种连接器及内窥镜-CN202310945660.6有效
发明人：周震华;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接器及内窥镜，属于内窥镜技术领域。该连接器包括插接件、滑动件、弹性件和限位部，插接件用于安装线缆；滑动件与插接件滑动配合，能够相对插接件在第一位置和第二位置之间移动，并连接线缆；弹性件一端连接插接件，另一端连接滑动件，用于驱动滑动件由第一位置向第二位置移动；限位部活动设置于插接件，能够相对插接件在第一状态和第二状态之间切换；在滑动件位于第一位置，限位部处于第一状态时，限位部与滑动件限位配合；在插接件与外部接头插接时，限位部由第一状态变为第二状态，滑动件与限位部解除限位，在外部接头拔出插接件时，弹性件驱动滑动件向第二位置移动并破坏线缆与插接件的电性连接，避免连接器重复使用。
一种连接器内窥镜

[发明专利]一种喷嘴、前端组件及内窥镜-CN202311070700.3在审
发明人：周震华;莫文军;周冠华;唐鹏 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷嘴、前端组件及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述喷嘴包括喷嘴座以及移动件，喷嘴座内部具有安装腔及与安装腔连通的第一子通道和第二子通道，第一子通道和第二子通道中的一者用于清洗镜头表面，另一者用于清洗腔道内壁；移动件具有流体通道及与流体通道连通的流体入口和流体出口，流体出口设于移动件的周向侧壁，移动件活动设置于安装腔；移动件相对喷嘴座具有第一位置和第二位置，在移动件位于第一位置的情况下，流体出口与第一子通道连通；在移动件位于第二位置的情况下，流体出口与第二子通道连通。本申请通过控制移动件实现流体通道与第一子通道连通或第二子通道连通，实现对镜头清洗作业或者是腔道清洗作业的切换。
一种喷嘴前端组件内窥镜

[发明专利]一种喷嘴、前端组件及内窥镜-CN202311070699.4在审
发明人：周震华;周冠华;莫文军 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷嘴、前端组件及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述喷嘴包括喷嘴座和移动件，喷嘴座具有安装腔以及与安装腔连通的流体通道、第一子通道和第二子通道，两个子通道中的一者用于清洗镜头，另一者用于清洗腔道内壁；至少部分移动件活动设置于安装腔，移动件侧壁设置有连通槽；在移动件相对喷嘴座处于第一位置的情况下，流体通道与第一子通道通过连通槽连通，与第二子通道通过移动件相隔断；在移动件相对喷嘴座处于第二位置的情况下，流体通道与第二子通道通过连通槽连通，与第一子通道通过移动件相隔断。本申请通过改变移动件与喷嘴座的相对位置，使得流体通道通过连通槽与其中一个子通道连通，对镜头表面或腔道内壁进行清洗。
一种喷嘴前端组件内窥镜

[发明专利]一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜-CN202311070702.2在审
发明人：周震华;莫文军;唐鹏;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴组件、内窥镜前端组件和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的喷嘴组件，包括喷嘴、安装件、切换件和连通芯杆，喷嘴上设置有第一开口和第二开口，第一开口用于喷洗镜头，第二开口用于喷洗组织，喷嘴安装于安装件的远端，安装件沿轴向方向还设置有安装孔，连通芯杆固定安装于安装孔内，切换件可滑动的套接于连通芯杆上，并且基于切换件的滑动位移，使清洗液管中的液体经第一开口和/或第二开口喷出。本发明的喷嘴组件，通过控制切换件的滑动位移可控制喷嘴的清洗对象，而且还具有稳定性好和易于控制的优势，还可防止清洗液管与连通芯杆的连接处出现脱落的问题。
一种喷嘴组件内窥镜前端

[发明专利]一种负压吸引阀、内窥镜手柄和内窥镜-CN202311064275.7在审
发明人：周震华;张翔;莫文军;唐鹏;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种负压吸引阀、内窥镜手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的负压吸引阀，连通管具有第一连通段和第二连通段，第一连通段的第一端部用于连通器械通道；第二连通段的第二端部用于连通负压吸引设备，连通管上还设置有连通气孔，连通气孔用于连通大气，第一连通段和连通气孔均具有连通状态和阻截状态；推抵组件和挤压组件分别位于第一连通段的两侧，推抵组件相对挤压组件可滑动设置，基于推抵组件的滑动调节推抵组件与挤压组件之间的距离，并使第一连通段和连通气孔中的一者处于连通状态，另一者处于阻截状态。该负压吸引阀吸引通路的通畅性较好，而且连通管易于清洗消毒，在进行装配时，还可提高装配效率，减少密封面。
一种吸引内窥镜手柄

[发明专利]一种开合喷头、远端组件和内窥镜-CN202311070701.8在审
发明人：周震华;莫文军;周冠华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种开合喷头、远端组件和内窥镜，涉及医疗器械领域，解决了现有技术的喷头无法有效保障术野清晰的问题。本发明的开合喷头用于内窥镜的远端组件；开关阀常闭安装于管座并封闭管座中轴向的安装孔；喷管穿设于安装孔中能相对管座沿轴向在第一位置和第二位置之间移动，第一位置时，喷管的远端管口位于安装孔内，开关阀遮挡喷管的远端管口，第二位置时，喷管的远端管口穿过并打开开关阀伸出至安装孔外，喷管的远端管口指向管座前方；操控件连接喷管用于控制喷管相对管座移动。本发明与现有技术相比，可以在插入人体自然腔道时通过关闭的开关阀阻挡污物和组织进入喷管，可有效保障喷射流体的冲洗效果，以保障术野清晰。
一种喷头远端组件内窥镜

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