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[外观设计]直流充电桩（力氪大功率）-CN202330118081.5有效
发明人：严晓兵;周公爽 -专利权人：浙江力氪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流充电桩（力氪大功率）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为车辆充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流充电大功率

[实用新型]一种轴承机器人夹具-CN202020485892.X有效
发明人：郑志超;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承夹具技术领域，且公开了一种轴承机器人夹具，包括第一伺服电机，第一伺服电机运行通过同步带带动左旋丝杠和右旋丝杠同时转动，左旋丝杠和右旋丝杠同时转动使左旋丝母和右旋丝母同时相向移动，与其连接的夹持手指组件也随着相向移动，实现夹持手指组件的夹紧松开，第二伺服电机同时运行，可使四个夹持手指组件同时向内运动或向外运动，进而实现轴承的轴向定位夹紧，下托块用于轴承的径向定位，上压块用于轴承的径向夹紧，配合使用进而能够实现轴承的径向定位夹紧，上压块内侧的第二接近开关可用于外侧夹持情况的检测，上压块外侧的第一接近开关可用于内侧夹持情况的检测。
一种轴承机器人夹具

[实用新型]一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构-CN201921612679.4有效
发明人：许艳;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型给提供了一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构，一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架包括挂架基体，所述挂架基体是由多根横向支架和纵向支架组成的一体成型结构，所述横向支架的正反面均固定设置有若干个用于固定膨胀阀的弹性定位销，顶上的所述横向支架的两侧设有用于侧面定位的顶部V型块，底部的所述横向支架的两侧设有利于滑行的导向滑块，底部的所述横向支架的下表面设有用于下部定位的底部V型块，所述纵向支架的顶部设有挂钩。
一种膨胀氧化高精度挂架及其定位机构

[实用新型]一种压铸取件水循环冷却系统-CN201920580801.8有效
发明人：许艳;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸取件水循环冷却系统，包括机架，所述机架上安装有水箱，所述水箱的顶部开口，所述水箱的侧面安装有进水机构、出水机构、排水机构，所述水箱内安装有实时检测水位的温度传感器，所述进水机构的进水速度根据温度传感器检测的水温来设置，所述进水机构与所述出水机构同步运行进行工件的循环水冷；所述机架在水箱的上方安装有对工件进行干燥的冷却干燥机构。本实用新型的水箱通过进水机构和出水机构同时运行进行冷热水交替循环，实现冷却作用，当工件离开水面后，冷却干燥机构对工件进行吹干冷却，实现了快速冷却、干燥功能。
一种压铸水循环冷却系统

[发明专利]一种基于机器视觉和旋合模型的螺纹通止检测方法及系统-CN201811086889.4有效
发明人：陈竞博;周公爽;祝晓春 -专利权人：杭州博拉网络科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉和旋合模型的螺纹通止检测方法及系统，其中，通止检测方法包括步骤：S1.确定螺纹工件的中轴线；S2.根据所述中轴线的角度方向旋转图像，重构螺纹图像的坐标系；S3.提取旋转后图像的螺牙外轮廓，得到每个螺牙的轮廓线；S4.计算旋合匹配时，各个螺牙量规位置搜索算法的起始与终止位置；S5.生成理论量规的轮廓线；根据所述起始和终止位置，将螺纹轮廓与理论量规轮廓进行旋合匹配。本申请通过非接触式的机器视觉的方法进行螺纹通止的检测，可减少量规的损耗支出，同时检测的准确性高，测试的效率高。通过模拟螺纹及量规，相较于通过关键参数评估螺纹生产质量的方法，本发明保留了更多的旋合信息细节，具有更准确的检测能力。
一种基于机器视觉模型螺纹检测方法系统

[实用新型]一种双相机识别的机器人引导装配控制装置-CN201920766830.3有效
发明人：邵斌;周公爽 -专利权人：杭州博拉网络科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉引导定位领域，具体涉及一种双相机识别的机器人引导装配控制装置。包括装配工位、工业六轴机械手，手爪机构和视觉引导系统；手爪机构安装在六轴机械手末端；手爪机构，用于抓取将进行装配的工件；装配工位，用于固定将进行装配的另一种工件；视觉引导系统，用于识别手抓结构抓取的工件的位置和形状，以及识别装配工位上固定的另一种工件的位置和形状；六轴机械手用于在视觉引导系统的引导下将手爪结构抓取的工件与装配工位上的另一种工件进行装配。本实用新型能够对两种工件进行装配，提高了工件的装配精度和效率，代替人工，同时记录工件的测量数据，简单易用，降低了对操作人员的专业技术水平的要求，提高工作效率。
一种相机识别机器人引导装配控制装置

[实用新型]一种全自动冲床送料机构-CN201920493894.0有效
发明人：崔旭中;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动冲床送料机构，包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本实用新型可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。
一种全自动冲床机构

[实用新型]一种分料系统-CN201920565193.3有效
发明人：余敏文;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一分料系统，包括机架、料仓装置、分料装置及滑道，料仓装置固定在机架上，所述分料装置料固定于料仓装置下边沿的机架上，所述滑道固定于分料机构下方的机架上，料仓装置向滑道的方向倾斜；所述料仓装置包括料仓底板，所述料仓底板固定在机架上，所述底板上装设有宽度调节机构，所述宽度调节机构上设有限高机构；所述分料装置包括驱动机构及分料机构，所述分料机构与驱动装置连接，所述分料机构驱动分料机构往复升降运动。本实用新型一种分料系统机构，可实现多种规格产品的分料，并且结构紧凑，减小设备占地空间范围，极大提高生产加工的效率。
一种系统

[实用新型]一种新型浮动柔性夹爪-CN201920580836.1有效
发明人：许艳;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型浮动柔性夹爪，包括夹爪底层机构、夹爪上层机构和推料机构，所述夹爪底层机构与夹爪上层机构连接，所述夹爪上层机构侧面设有推料机构，所述夹爪底层机构包括外部连接构件，外部连接构件上方装设横向活动机构，所述夹爪底层机构带动夹爪上层机构横向滑动，所述夹爪上层机构用于夹持工件。本实用新型机器人夹爪底层机构两侧装有弹性装置及限位装置，既保证了夹爪的位置准确度，又保证了夹爪有一定的浮动空间，因此抓取位置与放置位置无论是一对一，还是一对多，机器人夹爪都能准确放入指定位置。其次，机器人夹爪上层机构夹片采用了柔性材料，因此可以保证夹爪不会夹伤工件。
一种新型浮动柔性

[实用新型]一种圆柱棒料上下料机构-CN201920667964.X有效
发明人：柳斌;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱棒料上下料机构，包括支架、旋转稳定结构、上料夹爪机构和下料夹爪机构，上料夹爪机构、下料夹爪机构均包括旋转机构和机械夹爪机构，旋转机构固定在支架的面板的背面，机械夹爪机构连接在旋转机构上并设于支架的面板上方，旋转稳定机构下端固定在支架的面板上，上料夹爪机构、下料夹爪机构的上端均固定于旋转稳定机构的上端，上料夹爪机构、下料夹爪机构设于旋转稳定机构的两侧。本实用新型搬移方便，调节方便，操作简便，机械夹爪机构可以满足多种不同规格的物料的夹取，实现升降，旋转、伸缩三轴动作。本实用新型旋转稳定机构不仅解决了机构旋转的晃动问题，同时也增加了整体的稳定性和刚性。
一种圆柱上下机构

[实用新型]一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机-CN201920413564.6有效
发明人：郑志超;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，包括总支架，所述总支架的中部安装有旋转升降机构，所述总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，所述托板固定在带动其升降和旋转的所述旋转升降机构上；所述作业工位包括机械手放料工位、粗超声波清洗工位、精超声波清洗工位、液下空气射流漂洗工位、移动式吹干工位、对流式烘干工位、风冷工位、机械手取料工位，所述粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位的清洗槽体均与清洗剂循环储液槽循环连通，所述液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体与漂洗液储液槽循环连通。
一种旋转多工位托板升降自动温控超声波清洗

[发明专利]一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法-CN201910896992.3在审
发明人：邵斌;周公爽 -专利权人：杭州博拉网络科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段图像采集时相机静止，在线阶段图像采集时相机无需静止，在离线阶段获取图像拼接参数，然后在在线阶段进行补偿，所述图像拼接参数通过对比标准刻度值和实际刻度值得到，所述图像拼接参数和相机位置一一对应，每一个相机拍照位置对应一个图像拼接参数值。本发明弥补了因为直线导轨安装精度不高，造成的图像拼接误差变大的情况。本发明拼接精度不会因为实际工件图像采集效果差而变得效果不好，能够实现快速高精度的图像拼接操作，最终完成大视野工件的高精度测量。
图像拼接离线阶段在线阶段相机图像采集拼接静止图像拼接操作高精度测量对比标准工件图像获取图像基于位置拍照位置相机位置直线导轨轴类零件大视野采集

[发明专利]一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构-CN201910915504.9在审
发明人：许艳;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明给提供了一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构，一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架包括挂架基体，所述挂架基体是由多根横向支架和纵向支架组成的一体成型结构，所述横向支架的正反面均固定设置有若干个用于固定膨胀阀的弹性定位销，顶上的所述横向支架的两侧设有用于侧面定位的顶部V型块，底部的所述横向支架的两侧设有利于滑行的导向滑块，底部的所述横向支架的下表面设有用于下部定位的底部V型块，所述纵向支架的顶部设有挂钩。
横向支架膨胀阀挂架基体纵向支架氧化线挂架一体成型结构弹性定位销侧面定位导向滑块定位机构固定设置下表面正反面滑行挂钩

[发明专利]一种汽车零部件外观检测系统及装置-CN201910347449.8在审
发明人：祝晓春;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件外观检测系统，包括人机交互模块、用户管理模块、交互模块、图像采集模块、算法工具模块、数据管理模块、操作模块及视觉识别模块，人机交互模块用于将工件与图像采集模块交互，图像采集模块用于采集工件外观图像并传输给算法工具模块，算法工具模块接收工件外观图像并对图像进行实时处理生成预处理图像并发送给视觉识别模块，操作模块用于选择算法工具模块中的算法工具，视觉识别模块接收预处理图像并识别工件外表面的缺陷并生成结果数据；用户管理模块用于管理操作模块。本发明实现了多种产品检测的快速切换，能够快速的对零件的外观进行多方位的检测，节省劳动力，确保产品质量一致性，提升工厂品质及管理水平。
工具模块算法视觉识别模块图像采集模块图像人机交互模块外观检测系统用户管理模块汽车零部件操作模块工件外观管理操作模块数据管理模块接收预处理预处理图像产品检测管理水平交互模块结果数据快速切换实时处理选择算法并发采集传输检测

[发明专利]一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机-CN201910246967.0在审
发明人：郑志超;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，包括总支架，总支架的中部安装有旋转升降机构，总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，托板固定在托板吊架上，托板吊架固定在旋转升降机构上；旋转升降机构包括变频减速电机，变频减速电机的输出轴上连接有多工位凸轮分割器，凸轮分割器上安装有升降机构，升降机构包括提升气缸，提升气缸的气缸杆上安装有吊架固定盘，托板吊架均布固定在吊架固定盘上，提升气缸的头部安装在法兰盘上，提升气缸的尾部通过旋转气动接头与固定座连接，法兰盘与凸轮分割器之间安装有直线轴承运动副，吊架固定盘与直线轴承运动副的轴承固定连接。
吊架托板旋转升降机构提升气缸凸轮分割器多工位固定盘总支架变频减速电机超声波清洗机升降机构托板升降直线轴承自动温控作业工位法兰盘均布气动接头轴承固定固定座气缸杆输出轴外围

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