|
钻瓜专利网为您找到相关结果 24个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种复杂焊缝跟踪装置及方法-CN202110455654.3有效
-
高进强;潘琼;李森;周二龙
-
山东大学
-
2021-04-26
-
2022-03-29
-
B23K37/02
- 本发明涉及一种复杂焊缝跟踪装置及方法,包括与焊枪轴线平行的步进电机,步进电机朝向远离焊枪的一侧连接激光三维视觉传感器,焊枪固定连接有齿圈,齿圈与齿轮啮合,步进电机的输出轴连接齿轮,通过步进电机带动齿轮旋转,将旋转运动经齿轮和齿圈的啮合传递,使激光三维视觉传感器绕焊枪的轴线旋转完成焊缝跟踪过程。在激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转时,由步进电机转轴上的齿轮带动步进电机和激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转,而焊枪本身保持不动,克服了机器人曲线焊缝跟踪同时调节焊枪和激光三维视觉传感器的不足,提高了焊枪本身的稳定性,可以应用在双丝焊和高效焊等焊接方法中。
- 一种复杂焊缝跟踪装置方法
- [实用新型]弩-CN202022901833.9有效
-
周二龙
-
周二龙
-
2020-12-03
-
2021-08-17
-
F41B5/12
- 本实用新型公开一种弩,其中,弩包括:弩体,弩体设有弩弦;以及储能装置,储能装置设于弩体,储能装置包括真空筒和拉杆组件,真空筒具有安装腔,真空筒的一端开设有与安装腔连通的第一开口,拉杆组件的一端穿过第一开口伸入安装腔内,并与安装腔的腔壁形成密封,拉杆组件的另一端与弩弦连接;拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内。本实用新型技术方案有效提高了现有弩的储能装置所储备的势能。
- 弩
- [实用新型]储能装置-CN202022868024.2有效
-
周二龙
-
周二龙
-
2020-12-03
-
2021-08-03
-
F03G3/00
- 本实用新型公开一种储能装置,其中,储能装置包括:真空筒以及拉杆组件,拉杆组件包括拉杆和设于拉杆一端的第一密封件,拉杆设有第一密封件的一端伸入真空筒内,且第一密封件与真空筒的内壁形成密封,拉杆的另一端朝背离第一密封件的方向延伸;拉杆在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内;在第一状态时,拉动拉杆的另一端,使其带动第一密封件移动至靠近真空筒的第一开口,真空筒与第一密封件之间形成储能腔,以使拉杆具有势能;在第二状态时,松开拉杆的另一端,储能腔在压强差的作用下压缩并带动第一密封件恢复至真空筒远离第一开口的一端,以释放拉杆的势能。本实用新型技术方案有效提高了储能装置所储备的势能。
- 装置
- [发明专利]弩-CN202011397578.7在审
-
周二龙
-
周二龙
-
2020-12-03
-
2021-03-09
-
F41B5/12
- 本发明公开一种弩,其中,弩包括:包括:弩体,弩体设有弩弦;以及储能装置,储能装置设于弩体,储能装置包括真空筒和拉杆组件,真空筒具有安装腔,真空筒的一端开设有与安装腔连通的第一开口,拉杆组件的一端穿过第一开口伸入安装腔内,并与安装腔的腔壁形成密封,拉杆组件的另一端与弩弦连接;拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内。本发明技术方案有效提高了现有弩的储能装置所储备的势能。
- 弩
- [发明专利]一种污水处理设备-CN201910197206.0在审
-
张超华;甄雷肖;苏亚存;张英志;冯晓辉;周二龙
-
河北京电电力建设有限公司
-
2019-03-06
-
2020-09-15
-
C02F9/08
- 本申请公开了一种污水处理设备,包括第一容器和第二电容器,所述第一容器内部从下至上依次设置有废水分布器(2)、曝气装置(4)、微电解室(5);所述废水分布器(2)通过进水口(1)与所述第一容器的外部联通;所述曝气装置(4)通过进气口(3)与所述第一容器的外部联通;所述第二电容器通过废水进水管(15)与所述第一容器联通,所述第二电容器内设置有多介质物料添加混合室(6)、均相光催化降解室(7)和光电催化反应室(8)。本申请实施例提供的污水处理设备,通过联合使用微电解氧化技术、芬顿氧化技术和紫外灯光催化氧化技术进行废水的氧化处理,解决了常规单一催化、氧化技术造成的反应效率低和运行不稳定的问题。
- 一种污水处理设备
- [实用新型]一种污水处理设备-CN201920342888.5有效
-
张超华;甄雷肖;苏亚存;张英志;冯晓辉;周二龙
-
河北京电电力建设有限公司
-
2019-03-06
-
2020-06-16
-
C02F9/08
- 本申请公开了一种污水处理设备,包括第一容器和第二电容器,所述第一容器内部从下至上依次设置有废水分布器(2)、曝气装置(4)、微电解室(5);所述废水分布器(2)通过进水口(1)与所述第一容器的外部联通;所述曝气装置(4)通过进气口(3)与所述第一容器的外部联通;所述第二电容器通过废水进水管(15)与所述第一容器联通,所述第二电容器内设置有多介质物料添加混合室(6)、均相光催化降解室(7)和光电催化反应室(8)。本申请实施例提供的污水处理设备,通过联合使用微电解氧化技术、芬顿氧化技术和紫外灯光催化氧化技术进行废水的氧化处理,解决了常规单一催化、氧化技术造成的反应效率低和运行不稳定的问题。
- 一种污水处理设备
|