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[发明专利]一种基于肢体动作预测的动态人机协作装配方法及系统-CN202310346488.2在审
发明人：吴海彬;周世璇 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于肢体动作预测的动态人机协作装配方法及系统，包括惯性测量单元、配套控制器、工业机器人和计算机。配套控制器控制所述惯性测量单元采集操作者的动作信息，计算机提取所述惯性测量单元信号特征，利用粒子群优化的支持向量机算法进行肢体运动识别。提出一种参数可变的隐马尔可夫模型实时预测动作序列，能推断出操作者的未来意图，实现装配序列的动态可变性。所提出的方法通过所述工业机器人配合人类完成关键步骤的操作，能有效地预测操作者下一步动作，并实现装配顺序可变的动态人机协作装配。本发明所述工业机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作，实现动态可变的人机协作装配方案，实现柔性化生产和提高生产效率。
一种基于肢体动作预测动态人机协作装配方法系统

[发明专利]一种次洪过程中淤地坝系减沙量的计算方法-CN202211592089.6在审
发明人：封扬帆;李鹏;王添;于坤霞;周世璇;韩建纯;郭嘉嘉;马红斌;董亚维;李晶晶;刘蓓蕾;崔志伟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种次洪过程中淤地坝系减沙量的计算方法，首先收集流域控制水文站的场次径流、泥沙数据，采集流域降水数据、数字高程模型(DEM)及土地利用类型数据，淤地坝设计资料(包括坝址分布点位、控制面积、坝高、泄水建筑物等)；其次根据实测径流泥沙数据建立流域次暴雨水沙响应模型；构建流域水文水动力模型；模拟同场降雨条件下淤地坝系未建设与建设情景的流域次洪水过程；根据流域出口断面洪水模拟结果计算不同建坝情境下的径流侵蚀功率，并利用次暴雨水沙响应模型确定输沙模数；最后基于输沙模数得出流域淤地坝系的减沙量。本发明的一种次洪过程中淤地坝系减沙量的计算方法，为评估次洪条件下各运行阶段坝系的减沙潜力提供技术支撑。
一种过程坝系减沙量计算方法

[实用新型]一种多层联动式育苗设备-CN202120478206.0有效
发明人：时鹏;任明星;张洋;李薛;李占斌;李鹏;王飞超;周世璇;闵旭旭 -专利权人：西安理工大学;西安国际港务区管理委员会
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多层联动式育苗设备，包括底座，所述底座的上表面安装有立柱，所述立柱在所述底座的两个端部各设置有一个，两个所述立柱的底部固连有连接板a，两个所述立柱的顶部固连有连接板b，且两个所述立柱之间固设有支撑板，所述支撑板在所述立柱的长度方向上设置有若干组，所述支撑板的上表面安装有育苗床，所述育苗床的侧边固设有齿条；所述连接板a上固定有电机，所述连接板b上固设有套筒，所述电机的电机轴固连有传动杆，所述传动杆的另一端伸入到所述套筒中，所述传动杆上固设有若干齿轮，所述齿轮套装在所述传动杆上，所述齿轮与所述齿条啮合，本实用新型属于育苗设备技术领域，在育苗时能够一次性快速地推出多层育苗床。
一种多层联动育苗设备