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- [实用新型]一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构-CN201720933537.2有效
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吴述梗
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吴述梗
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2017-07-30
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2018-03-27
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G05B9/03
- 本实用新型实现电动系留多旋翼动力系统的真正双余度冗余,每个机臂上安装两套动力系统，故障检测和切换由独立的冗余控制器自动完成，对自驾控制来说完全透明；同时冗余控制器还有一个模式选择PWM输入信号线，可实现这两套动力系统同时以不同的功率工作而总体效果上与其中一个单独工作相同，而两套动力系统所分配的功率比例是可以通过遥控接收机或自驾提供一路PWM信号控制，可通过地面遥控器手动切换使用哪套动力系统或两套动力系统各以多大的功率比例运行，从而实现用遥控器主动控制一些电机轮班休息以降低电机磨损和发热，也可以将冗余控制器切换到自动轮班模式，让其自动定时控制两套动力系统按一定时间周期轮流工作。
- 一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构
- [发明专利]一种新型众包干线物流运输系统及实现方法-CN201710574825.8在审
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吴述梗;吴俊逸
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吴俊逸
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2017-07-16
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2017-11-03
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G06Q10/08
- 本发明公开了一种新型众包干线物流运输系统及实现方法，其技术创新点，是利用系统中专门定制且符合法规的封闭式面包客货车，把高速路口对高速路口的P2P汽车出租和干线碎片化众包模式的物流运输紧密结合起来，在极大的降低P2P汽车出租价格以吸引更多顾客的同时，以租车顾客众包的形式实现P2P干线物流的低成本高频次运输，发明者称此物流运营模式为“众运模式”，它由自有车辆和自己制定的规则价格进行运营，没有第三方运输平台的约束限制，可以根据实际运营情况调整价格和路线等规划，而利用两种相关互补的运营业务协调配合，实现顾客和运营方的互利双赢，能有效的降低成本和吸引顾客，具有很强的实用价值。
- 一种新型干线物流运输系统实现方法
- [发明专利]一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构和控制方法-CN201710635246.X在审
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吴述梗
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吴述梗
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2017-07-30
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2017-09-29
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G05B9/03
- 本发明实现电动系留多旋翼动力系统的真正双余度冗余,每个机臂上安装两套动力系统，故障检测和切换由独立的冗余控制器自动完成，对自驾控制来说完全透明；同时冗余控制器还有一个模式选择PWM输入信号线，可实现这两套动力系统同时以不同的功率工作而总体效果上与其中一个单独工作相同，而两套动力系统所分配的功率比例是可以通过遥控接收机或自驾提供一路PWM信号控制，可通过地面遥控器手动切换使用哪套动力系统或两套动力系统各以多大的功率比例运行，从而实现用遥控器主动控制一些电机轮班休息以降低电机磨损和发热，也可以将冗余控制器切换到自动轮班模式，让其自动定时控制两套动力系统按一定时间周期轮流工作。
- 一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构控制方法
- [发明专利]一种车载系留多旋翼控制系统架构及控制方法-CN201710553680.3在审
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吴述梗
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吴述梗
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2017-07-10
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2017-09-12
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G05B19/042
- 本发明提供一种新型车载系留多旋翼控制系统架构和控制方法，在系统架构中摈弃了用自驾做飞行器控制中心的传统概念，在空中子系统中把传统自驾当作一个和其他外设等同的智能模块，并与地面子系统通过有线通信组成强大的双微处理器协调控制系统，利用功能单一价格低廉却成熟稳定的传统非系留用多旋翼自驾，同系留中已有的恒张力收放线、地面站和车载机械设备、双遥控接收机链路传输优选仲裁等传统控制技术，以及多维力传感器测量设备统一协调闭环控制，同时还实现系留线缆多维受力传感器测量系留线缆倾斜角推算飞行器距离放线轮的偏离方位和偏离量大小的方法，在精准自主起飞和降落时有效解决了现有技术中的不足和弊病。
- 一种车载系留多旋翼控制系统架构控制方法
- [发明专利]一种车载系留多旋翼控制系统架构及控制方法-CN201710541990.3在审
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吴述梗
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吴述梗
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2017-07-07
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2017-09-08
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G05D1/10
- 本发明提供一种新型的车载系留多旋翼控制系统架构和控制方法，在系统架构中摈弃了用自驾做飞行器控制中心的传统概念，在空中子系统中把传统自驾当作一个和其他外设等同的智能模块，并与地面子系统通过光纤通信组成强大的双微处理器协调控制系统，利用功能单一价格低廉却成熟稳定的传统非系留用多旋翼自驾，同系留中已有的恒张力收放线、地面站和车载机械设备、双遥控接收机链路传输优选仲裁等传统控制技术，以及多维力传感器测量设备统一协调闭环控制，同时还实现系留线缆多维受力传感器测量系留线缆倾斜角推算飞行器距离放线轮的偏离方位和偏离量大小的方法，在精准自主起飞和降落时有效解决了现有技术中的不足和弊病。
- 一种车载系留多旋翼控制系统架构控制方法
- [发明专利]一种车载系留多旋翼控制系统架构及控制方法-CN201710555178.6在审
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吴述梗
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吴述梗
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2017-07-10
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2017-09-08
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G05D1/10
- 本发明提供一种新型车载系留多旋翼控制系统架构和控制方法，在系统架构中摈弃了用自驾做飞行器控制中心的传统概念，在空中子系统中把传统自驾当作一个和其他外设等同的智能模块，并与地面子系统通过有线通信组成强大的双微处理器协调控制系统，利用功能单一价格低廉却成熟稳定的传统非系留用多旋翼自驾，同系留中已有的恒张力收放线、地面站和车载机械设备、双遥控接收机链路传输优选仲裁等传统控制技术，以及多维力传感器测量设备统一协调闭环控制，同时还实现系留线缆多维受力传感器测量系留线缆倾斜角推算飞行器距离放线轮的偏离方位和偏离量大小的方法，在精准自主起飞和降落时有效解决了现有技术中的不足和弊病。
- 一种车载系留多旋翼控制系统架构控制方法
- [实用新型]一种新型智能电表-CN201120451163.3有效
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胡爱兰;吴述梗
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金蜂通信有限责任公司
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2011-11-15
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2012-07-11
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G07F15/06
- 本实用新型涉及一种电表，尤其涉及一种新型智能电表。该新型智能电表由智能电表电路(OLD-M)，身份证阅读电路模组(N01)，和专用EEPROM存储器(N02)组成。身份证阅读电路模组(N01)用于识别购电人身份并与智能电表电路(OLD-M)在电路上紧密连接，使用共同电源(PW)供电，使用内部通信协议交换信息，从而受电表主CPU(MU1)控制。设置于该新型智能电表内部的专用EEPROM存储器(N02)受电表主CPU(MU1)直接控制，用于存储用户授权表和销售记录信息。通过采用本实用新型的技术方案，实现了对购电人身份在实际用电过程中的动态识别。
- 一种新型智能电表
- [实用新型]复用系统中已有插座的通用汉字固件-CN94202082.0无效
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吴述梗;郭晓茹
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吴述梗
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1994-02-02
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1995-02-01
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G06F3/00
- 一种复用系统中已有EPROM插座的通用汉字固件，由插头T1、插座T2、复用译码器GAL1、页锁存器GAL2、数据存储器ROM1组成。T1及T2插入原EPROM芯片及插座之间，由GAL1控制把原EPROM寻址空间中一段暂不使用的连续单元作为寻址ROM1的窗口，ROM1分成该窗口大小的多页，GAL2锁存T1，用作ROM1选页。本实用新型不使用总线扩展槽，通用性高，相比同等规模的汉卡成本低，特别适用于家用电脑、汉字终端、便携机等从硬件上汉化改造。
- 系统中已有插座通用汉字
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