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[发明专利]剪板机可码垛气托料装置-CN201910893112.7有效
发明人：林忠;曹宇;吴达通 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪板机可码垛气托料装置，包括剪板机主体(10)、大托架(11)、可码垛小车(2)、主动摇摆支臂(3)、从动摇摆支臂(4)、后插架(5)和前插架(6)；大托架设在剪板机主体的侧板内并能在剪板机主体的底部平板(16)上滑行；底部平板上设有底部平板导向链条，可码垛小车通过导向链轮(214)设在剪板机主体上并沿底部平板导向链条滑动；主动摇摆支臂和从动摇摆支臂设在后插架的两侧，主动摇摆支臂和从动摇摆支臂装在大托架上并由大托架带动摇摆；前插架装在主动摇摆支臂和从动摇摆支臂之间并能来回滑动。本发明可实现全自动送料及自动码垛的功能，通过减速机和气缸的传动方式，配合机械传动实现全自动送料及码垛的功能。
板机码垛气托料装置

[发明专利]折弯机专用多点安全光幕-CN201710158949.8有效
发明人： 吴达通;许峥;林忠;付红芝;曹宇 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种折弯机专用多点安全光幕，属于机械加工设备领域，包括光幕发射器以及光幕接收器；光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；光幕接收器上设有多个接收点；多个接收点分成前保护区、中保护区和后保护区三组，每组接收点均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的感光元件接收不到光幕发射器发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。本发明提供的折弯机专用多点安全光幕，通过屏蔽不同保护区内的接收点，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用。
折弯专用多点安全

[发明专利]应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机-CN201710158961.9有效
发明人：曹宇;林忠;吴达通;许峥;付红芝 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机，属于机械加工设备领域，其单点光幕保护装置包括光幕发射器、光幕接收器和两个安装支架；光幕发射器仅发射一根光线；述光幕接收器上设有单独的一个感光元件；光幕发射器和光幕接收器分别由一个安装支架固定，使二者分别位于折弯机的两侧。由于采用了单点发射、单点接收，且激光位置在折弯刀具的折弯中心线上，不会出现盒子折边遮挡红色激光造成折弯机停止动作的情况，避免意外的停机。其折弯机采用了单点发射、单点接收的单点光幕保护装置，光线不容易被待加工零件本身遮挡，有效避免意外的停机，节省时间提高生产效率。
应用于折弯单点保护装置以及

[发明专利]高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法-CN201710161381.5有效
发明人：许峥;吴达通;付红芝;林忠;曹宇 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法，属于机械加工设备领域，包括光幕发射器以及光幕接收器；光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；光幕接收器上设有多个接收点；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。相较于现有技术，本发明通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用；而选择性屏蔽水平分布的的保护区，实现即时屏蔽功能，降低了速度转换点的高度，提高了生产效率。
高效折弯安全以及控制方法

[发明专利]安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座-CN201710158948.3有效
发明人：沈伟;刘常成;乔荣旺;许峥;吴达通 -专利权人：山东嘉意机械有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座，属于机械加工设备领域，其上梁安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁和四个调节块。横梁与支架固定座固定连接，竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接；第一调节块固定在竖梁，第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，第四调节块设有固定位。该安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器和光幕接收器的安装操作。
安全上梁安装支架以及角度调节

[实用新型]折弯机用自动出料系统-CN202020369700.9有效
发明人：林忠;曹宇;吴达通;付红芝 -专利权人：上海葛世工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用自动出料系统，包括主动轮组件(1)、从动轮组件(2)和传动组件(3)；主动轮组件包括主动链轮(14)、第一链轮安装板(15)、编码器安装钣金(18)、减速机(113)、编码器(116)、第一链轮连接杆(117)和编码器固定轴(118)；从动轮组件包括第二链轮连接杆(21)、从动链轮(23)、链轮安装配合板(24)和第二链轮安装板(26)；传动组件包括链条(31)、第一直线导轨(34)、焊接推板(35)、第二直线导轨(38)、第一安装部(310)、第二安装部(316)和导轨滑块(320)。本实用新型能推动大型钣金稳定侧移，实现自动高效出料且不干涉折弯机零部件。
折弯自动系统

[实用新型]大型折弯机自动推托料系统-CN202020431787.8有效
发明人：林忠;曹宇;吴达通;付红芝 -专利权人：上海葛世工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型折弯机自动推托料系统，其中推料机构和托料机构沿左右方向间隔设置，推料机构通过第一左右移动件左右移动，托料机构通过第二左右移动件左右移动，推料机构的推料主体加工件通过第一驱动装置驱动齿轮沿齿条前后移动，托指总装的安装主板通过第二驱动装置相对于推料主体加工件沿前后方向可移动设置，托指的后部与安装主板的前部相连接，托料机构的托辊绕左右方向可转动设置在托料支架上且托辊的顶部突出于托料支架。本实用新型的大型折弯机自动推托料系统能够准确快速简便定位，提高工作效率，降低人工成本，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
大型折弯自动推托系统

[实用新型]折弯机用气动工作台-CN202020409908.9有效
发明人：林忠;曹宇;吴达通;付红芝 -专利权人：上海葛世工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用气动工作台，包括工作台本体(1)、固定夹块(2)、气管(3)、气管接头组件、矩形弹簧(8)和气动夹块(9)；工作台本体装在下梁上，固定于工作台本体上的固定夹块夹紧下模(11)内侧；气动夹块通过装配件经夹紧安装孔装在工作台本体外侧面上，气管嵌装在气动夹块的气管安装槽(14)与工作台本体间，气管两端通过气管接头组件外接气源或密封，使气管充气膨胀时能带动气动夹块翻转，并使其上部夹紧下模外侧；矩形弹簧固定在工作台本体与气动夹块之间。本实用新型能通过固定夹块和气动夹块快速夹紧下模，无需反复定位下模，且工作台的安装平面精度高，有效提高下模拆装效率。
折弯气动工作台

[实用新型]折弯机用可翻转安全防护支架-CN202020369357.8有效
发明人： 吴达通;曹宇;付红芝 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用可翻转安全防护支架，包括横梁固定组件(1)、竖梁移动组件(2)、翻转组件(3)和光幕组件(4)；横梁固定组件一端安装在折弯机的上梁上，竖梁移动组件通过滑块(211)经直线导轨(214)相对竖梁移动组件纵向移动并锁紧固定；翻转组件包括连接板(31)、旋转轴(33)、紧定螺钉(34)、安装螺钉(39)和旋转板(310)；翻转组件和光幕组件与竖梁移动组件同步移动。本实用新型能实现纵向直线往复运动和横向翻转运动，确保安全防护支架在各种工况下均能正常使用且不与其他零部件相互干涉，且通过移动避让实现安全防护支架在上梁内侧端面上的安装。
折弯机用可翻转安全防护支架

[实用新型]折弯机用激光位置定位装置-CN202020369358.2有效
发明人：付红芝;曹宇;吴达通 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用激光位置定位装置，包括快夹件(1)、过渡块(3)、激光灯外壳(7)、激光灯开关(9)、激光发射器(12)、激光灯定位组件、电池盒(17)和电池(20)；快夹件通过快夹槽(2)装在折弯机上梁夹具上，快夹件下部装在固定于激光灯外壳顶部的过渡块上；激光灯开关装在激光灯外壳上，激光发射器通过激光灯定位组件装在激光灯外壳内；电池通过电池盒装在激光灯外壳内，电池、激光灯开关和激光发射器串联成激光电路。本实用新型能快速安装在上梁侧端面上，拆装方便，且能对激光发射器起到良好的保护作用，也无需频繁调整激光发射器的位置。
折弯激光位置定位装置

[实用新型]折弯机用折弯区域跟踪指示装置-CN202020369359.7有效
发明人：付红芝;曹宇;吴达通 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用折弯区域跟踪指示装置，包括安装在下梁(21)后方的两个后挡指(3)、上梁(11)、安装在上梁(11)上的刻度尺(12)和上模具(13)；其特征在于：所述的两个后挡指(3)上均设有与折弯机控制系统连接的轴向数控定位器(31)，刻度尺(12)上间隔设有若干个与折弯机控制系统连接的LED灯(14)，若干个LED灯(14)均对准刻度尺(12)的刻度线设置，且轴向数控定位器(31)与LED灯(14)能通过折弯机控制系统联动。本实用新型通过两个后挡指移动的坐标信息使对应位置的LED灯亮起，能直观的定位后挡指所处位置，不受环境光线影响，适用于各种生产工况。
折弯区域跟踪指示装置

[实用新型]折弯机用多方向避位安全防护支架-CN202020369682.4有效
发明人：付红芝;曹宇;吴达通 -专利权人：诺亘（上海）工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用多方向避位安全防护支架，包括竖梁总装组件(1)和横梁总装组件(2)；所述的竖梁总装组件(1)包括竖梁(101)、第一紧定手柄(103)、高度调节块(105)、第一直线导轨(109)、刻度尺(118)和光幕调节组件；所述的横梁总装组件(2)包括横梁(202)、指示钣金(203)、避位滑块(205)、第二直线导轨(206)、定位顶块(208)、第二紧定手柄(209)、固定座(211)、安装板(214)和横档钣金(215)；本实用新型能实现横向和纵向的避让，不仅能避免与折弯机零部件的干涉，也能确保模具的正常更换。
折弯多方安全防护支架

[实用新型]基于伺服驱动的柔性折弯机-CN201921377382.4有效
发明人：林忠;许铮;吴达通;曹宇;付红芝 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构(3)包括第一侧板(31)、第二侧板(335)、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；本实用新型通过伺服电机驱动侧支臂带动上梁上下运动实现折板操作，不仅无需设置喉口，避免了加工尺寸受限的问题，且能提高加工精度，降低功耗和污染。
基于伺服驱动柔性折弯

[实用新型]折弯机随动托料装置-CN201921385152.2有效
发明人：林忠;许铮;吴达通;曹宇;付红芝 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机随动托料装置，包括基座总装配组件(1)、框架总装配组件(2)、旋转体总装配组件(3)和台面总装配组件(4)；基座总装配组件包括第一滑块、快拆底板、滑块连接板、基础底板、上下滑块安装板和凸轮轴承，框架总装配组件包括框架主体、直线方轨、第一直线导轨、螺杆和手轮控制结构；旋转体总装配组件包括旋转体主体、第二滑块、水平螺杆丝母、旋转上钣金、旋转传动结构和旋转驱动结构；台面总装配组件锁在旋转上钣金上并同步翻转。本实用新型可实现支撑台面上下、Z轴水平、X轴水平位置调整和对弯工件的角度跟随及支撑。
折弯机随动托料装置

[实用新型]自动化料库-CN201921589841.5有效
发明人：林忠;曹宇;吴达通 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化料库，包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4)；料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)。本实用新型能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动，自动化程度高；可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储，使用更灵活，实现料库的功能要求；同时具有基于摄像机的视觉识别功能，用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。
自动化

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