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[发明专利]一种双目相机标定方法、装置、设备及介质-CN202010235123.9有效
发明人： 吴贵龙;刘玉平;丁智辉;蒋涛江;黄伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对各待标定相机进行手眼标定，获得各待标定相机对应的坐标变换矩阵；获取目标物体在各待标定相机视野中的图像，并确定图像中各特征点组成的向量之间的几何关系；根据坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，根据特征点在目标坐标系下的坐标以及几何关系确定待标定相机之间的物理距离。本发明实施例提供的双目相机标定方法通过根据各待标定相机对应的坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，结合特征点组成的向量之间的几何关系得到待标定相机之间的物理距离，解决了采用人工安装和测量所带来的偏差和误差，提高了双目相机标定的准确度。
一种双目相机标定方法装置设备介质

[发明专利]一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备-CN202111445259.3有效
发明人：张甘泉;贺龙钊;吴贵龙 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，通过获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据排种信号初始时间和排种信号结束时间获取当前播种状态。在获知排种信号初始时间和排种信号结束时间的情况下，精准获取当前播种状态，有益于实现精量播种，提高播种效率，保障播种的均匀度，对播种进行智能化的控制和调整。
一种播种状态获取方法装置存储介质设备

[实用新型]预制混凝土管桩-CN202223095912.0有效
发明人：洪志滨;吴贵龙;卢达昆;薛飞飞;舒浩;曹旭韬;罗英鹏;涂俊鹤;蒋云彬 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制混凝土管桩，包括：第一管柱、第二管柱、连接结构、弹性组件；第二管柱与第一管柱可拆卸连接，第二管柱上设置有凹槽，凹槽的侧壁上开设有限位槽；连接结构位于凹槽内，其中，连接结构包括固定组件、连接杆、限位组件，固定组件的上端与第一管柱相连接，且固定组件、连接杆、限位组件依次相铰接；限位组件远离连接杆的一端卡接于限位槽内，且限位组件与限位槽间隙配合；弹性组件的一端与限位组件连接，另一端与连接杆连接，弹性组件具有伸缩功能。本申请的预支混凝土管桩通过第一管柱上的连接结构和第二管柱上的凹槽配合，实现第一管柱和第二管柱之间的预定位，以便于第一管柱和第二管柱之间的第二次连接。
预制混凝土

[发明专利]一种建筑楼面板材料的选型方法及系统-CN202110166635.9有效
发明人：杨书华;蒋云彬;廖选茂;黄雄志;罗诚兴;谭言;吴贵龙;吴炽 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑楼面板材料的选型方法及系统，该方法包括：获取各建筑楼面板材料的参数信息；根据各参数信息，建立功能标签，根据各功能标签建立规格书数据库；获取多个功能需求，对各功能需求进行识别，得到功能需求对应的功能标签，功能需求包括功能标签对应的功能参数；根据功能标签的预设优先级和各功能参数，在规格书数据库中确定相应的建筑楼面板材料；根据预设组合要求对各建筑楼面板材料进行组合，确定选型结果。本发明通过建立规格书数据库并且根据功能需求对抢板材料进行匹配，代替了常规的人工选型方法，解决了人工选型时间长、信息不全面、沟通成本高的问题，缩短了选型时间，提升型号类型信息全面性，进一步降低沟通成本。
一种建筑楼面板材选型方法系统

[发明专利]钢筋桁架楼承板与铝合金交叉节点结构及施工方法-CN202110162304.8有效
发明人：林新炽;吴炽;黄敏;谭言;黄雄志;吴贵龙;王祥;蒋云彬 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04B5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋桁架楼承板与铝合金交叉节点结构及施工方法，包括铝模板，所述铝模板安装在预成型楼板钢筋上，所述铝模板上方设置有水平设置的组合K板，所述组合K板包括上K板和下K板，所述上K板与下K板通过销钉销孔固定在铝模板上，预成型楼板的水平预留筋分别穿过上K板和下K板，所述上K板和下K板朝向预成型楼板处均设置有压槽板，所述压槽板背向上K板和下K板一侧端面毛面处理，本发明具有节约资源，减少建筑成本的效果。
钢筋桁架楼承板铝合金交叉节点结构施工方法

[实用新型]液位检测装置-CN202220150303.1有效
发明人：张宇炬;贺龙钊;吴贵龙 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液位检测装置，涉及液位检测技术领域。该液位检测装置包括容器、电源、控制器和多个传感器，控制器分别与电源和传感器连接，容器用于容纳待测液体，传感器按照容器的深度方向间隔设置，每个传感器分别与容器连接，每个传感器用于在被待测液体浸没的状态下向控制器输出第一电平信号，传感器用于在露出待测液体的状态下向控制器输出第二电平信号，控制器用于根据第一电平信号和第二电平信号获取待测液体的深度。该液位检测装置安装方便、应用场景广泛，尤其适用于大型水库、大型蓄水池、农机设备化肥或燃油等液位检测精度较低的场合。
检测装置

[实用新型]传动载荷检测装置、钢体传动结构及传动系统-CN202122641258.8有效
发明人：黄德福;温鑫;贺龙钊;黄坚劲;谭曦;吴贵龙 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动载荷检测装置、钢体传动结构及传动系统，涉及机械结构检测技术领域。该传动载荷检测装置包括应变件和两个固定件。两个固定件均用于连接于传动系统的钢体结构侧面，且间隔设置，应变件与两个固定件连接，并位于两个固定件之间，从而在钢体结构发生形变时产生相应的应变。该传动载荷检测装置、钢体传动结构及传动系统均具有检测范围广，成本较低，应变检测稳定，且检测精度较高的特点。
传动载荷检测装置结构传动系统

[发明专利]升级数据处理方法、上位机、下位机、设备及存储介质-CN202111200298.7有效
发明人：梁晓良;吴贵龙;贺龙钊 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请提供一种升级数据处理方法、上位机、下位机、设备及存储介质，属于软件技术的领域，其中一种方法应用于上位机，上位机与下位机通信连接，该方法包括：将升级目标文件划分成多个升级数据包，以每次发送一行升级数据的方式，向下位机连续发送单个升级数据包中的升级数据，直至发送完单个升级数据包的升级数据后，向下位机发出包结束命令，并在接收到下位机发送的空闲命令后，继续以每次发送一行升级数据的方式，向下位机连续发送下一个升级数据包的升级数据，直至下位机接收完所述升级目标文件，从而能够减少上位机和下位机在数据传输过程中的应答次数和等待对方应答造成的时耗。
升级数据处理方法上位下位设备存储介质

[发明专利]一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械-CN202111105384.X在审
发明人：张甘泉;吴贵龙;贺龙钊;温鑫;宋旗 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械，涉及农业技术领域。传感器启动控制方法包括向当前传感器的第一接口发送第一启动指令，以使当前传感器的功能模块进行初始化处理；判断当前传感器的功能模块是否初始化成功；若当前传感器的功能模块初始化失败，则向当前传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前传感器的开关管传递至下一个传感器，以使下一个传感器进行初始化处理。在当前传感器出现故障的条件下，能够越过当前传感器的功能模块将第二启动指令传递至下一个传感器，使下一个传感器能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器初始化的效率。
一种传感器启动控制方法装置农业机械

[实用新型]液氨精制用氧化锌脱硫剂吸附罐-CN202121706596.9有效
发明人：林高雁;吴贵龙 -专利权人：云南云天化石化有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型属于节能环保技术领域，具体涉及液氨精制用氧化锌脱硫剂吸附罐；包括精制塔和吸附罐本体，精制塔侧壁设置有进料管，底部与加热器相连，顶部设置有第一出气管，第一出气管上设置有阀门，第一出气管末端从吸附罐本体顶部进入吸附罐本体内，吸附罐本体上部和下部设置有人孔盖，顶部和底部设置有空腔体，吸附罐本体底部设置有第一出液管，中部为氧化锌脱硫剂填料层，氧化锌脱硫剂填料层两侧设置有装有氧化铝陶瓷的氧化铝瓷球网袋，氧化铝瓷球网袋外部设置有格栅板；本实用新型脱硫剂更换时人员不用在进入罐内取出和回填氧化铝瓷球，解决了瓷球的收集困难、操作人员中毒风险和大大提高工作效率。
精制氧化锌脱硫吸附

[发明专利]一种手眼标定方法、装置、设备和介质-CN201911252000.X在审
发明人： 吴贵龙;刘玉平;丁智辉;蒋涛江;黄伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手眼标定方法、装置、设备和介质。控制机械臂根据预设步长进行平移，并采集至少三个第一标记物图像；根据所述机械臂的机械臂坐标和所述标记物图像的像素坐标，确定初始变换矩阵；根据任一所述标记物图像的参数信息和所述初始变换矩阵确定所述机械臂的标定轨迹；控制所述机械臂根据所述标定轨迹采集第二标记物图像；根据所述标定轨迹中的机械臂坐标和所述第二标记物图像的像素坐标确定目标变换矩阵。解决了相机标定流程中机械臂的运动轨迹需要人工设置的问题，实现了手眼标定流程的全自动化的效果。
一种手眼标定方法装置设备介质

[发明专利]一种钢结构装配式住宅围护体系选型方法及系统-CN202110157255.9在审
发明人：吴炽;林新炽;罗诚兴;林帅;谭言;吴贵龙;黄雄志;郝雪冬 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构装配式住宅围护体系选型方法及系统，方法包括：获取围护体系的关键技术参数信息，并建立与关键技术参数信息对应选型方案的数据库；获取用户输入的参数信息；基于用户输入的参数信息，从所述数据库中匹配相应的选型方案；可视化展示输出的相应选型方案。本发明提供的选型方法及系统减少了装配式建筑围护体系的选型时间，降低了围护体系选型的开发周期与开发成本。
一种钢结构装配式住宅围护体系选型方法系统

[发明专利]一种发酵虫草菌粉生产过程中的干燥方法-CN201810596498.0有效
发明人：邓愍民;万义斌;葛友群;左飞鸿;杨明;何琳;李进进;吴贵龙;吴彪;肖永梅 -专利权人：江西国药有限责任公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B01D1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种发酵虫草菌粉生产过程中的干燥方法，包括以下步骤：S1、将初步除去40%~60%发酵母液的虫草发酵液打入超低温真空连续浓缩装置浓缩，浓度达到控制指标时出料；S2、开启真空泵，往加热盘管内通入过热水或热油，当真空度及油/水温度达到预设值后，开启在线检测装置连续检测干燥机的真空度、油/水温度、回油/水温，开启进料泵、布料装置将所述虫草发酵液布于履带上，进行低温真空带式液体连续干燥度；S3、每隔一定时间记录连续干燥效果，根据在线检测数据适度调节各干燥参数，使各数据保持在初始设定值左右；S4、干燥品经粉碎、过筛、包装即得发酵虫草菌粉成品。本发明得到的产品品质高，极大地保存了产品有效成分。
一种发酵虫草生产过程中的干燥方法

[发明专利]一种发酵虫草菌粉生产过程中的浓缩方法-CN201810596948.6有效
发明人：邓愍民;万义斌;葛友群;左飞鸿;杨明;何琳;李进进;吴贵龙;吴彪;肖永梅 -专利权人：江西国药有限责任公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发酵虫草菌粉生产过程中的浓缩方法，包括以下步骤：S1、将初步除去40％～60％发酵母液的虫草发酵液打入料液贮罐；S2、开启真空泵，向加热器、加热管通入热水或蒸汽，当真空度、温度达到预设值后，将虫草发酵液泵入真空旋转薄膜蒸发器中，加热器开启旋转、开启喷淋装置进行超低温真空连续浓缩；S3、当进料体积达到1/2～2/3时，启动气动隔膜泵自控进出物料，同时开启在线自动检测装置；每隔一定时间记录含固量、总氨基酸及PH，根据在线检测数据适度调节各浓缩工艺参数；S4、当含固量或总氨基酸或PH达到控制指标时，自动出浓缩液；S5、浓缩液经干燥、粉碎、过筛、包装即得发酵虫草菌粉成品。本发明得到的产品品质高，极大地保存了产品有效成分。
一种发酵虫草生产过程中的浓缩方法

[发明专利]一种发酵虫草菌粉（Cs-4）智能清洁生产用陶瓷膜清洁、灭菌工艺方法-CN201911321126.8在审
发明人：邓愍民;万义斌;葛友群;左飞鸿;杨明;李进进;肖永梅;吴贵龙 -专利权人：江西国药有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种发酵虫草菌粉(Cs‑4)智能清洁生产用陶瓷膜清洁、灭菌工艺方法，步骤如下：1)冲洗：陶瓷膜过滤结束时，以冲洗溶液对该组陶瓷膜进行循环冲洗，在冲洗的过程中以陶瓷膜过滤的清液为反冲溶液，对该组陶瓷膜进行反冲；2)酸洗：以酸性清洗剂对陶瓷膜进行循环酸洗，在酸洗的过程中以陶瓷膜过滤的清液为反冲溶液，对该组陶瓷膜进行反冲；3)碱洗：以碱性清洗剂对陶瓷膜进行循环碱洗，在碱洗的过程中以陶瓷膜过滤的清液为反冲溶液，对该组陶瓷膜进行反冲；4)软水漂洗：以软水为漂洗剂对陶瓷膜进行循环漂洗，在漂洗的过程中以陶瓷膜过滤的清液为反冲溶液，对该组陶瓷膜进行反冲；5)灭菌：以灭菌剂溶液对陶瓷膜进行循环灭菌，在循环灭菌的过程中以陶瓷膜过滤的清液为反冲溶液，对该组陶瓷膜进行反冲；6)纯化水漂洗。
一种发酵虫草 cs 智能清洁生产陶瓷膜灭菌工艺方法

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