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[发明专利]基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法-CN202210457976.6有效
发明人：张军;张宇威;吴菁岳;赵凝;肖毅;宋爱国;李欣;李伟峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
基于主动视觉听觉医疗行为采集机器人控制方法

[发明专利]一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法-CN202210460126.1在审
发明人：张军;袁景;陆秋铖;赵凝;吴菁岳;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本专利提出一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法，包括穿戴式节点、定位锚点和控制中心，所述的穿戴式节点有控制处理模块、传感器模块、操作界面、电源模块、外壳及绑带、定位模块和无线通信模块，所述的定位锚点为多个，并固定在心肺复苏作业场地四周，所述的控制中心包括语音交互单元、控制处理单元和无线通信单元。本发明能够通过对所有参与心肺复苏的多个医务人员进行实时的位置、动作和语音信息采集，并通过对采集的时空数据进行融合，使得系统可以监测参与心肺复苏的多个医务人员的医疗行为，构建心肺复苏医疗行为中的人机交互，实现心肺复苏过程中的实时全流程辅助，降低错误发生的概率，提高心肺复苏的效率和效果。
一种穿戴医疗行为协同监测复苏辅助系统方法