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[发明专利]一种导架爬升式工作平台系统穿越障碍物的方法-CN202110224774.2在审
发明人： 吴联定;房霆宸;杨佳林;潘曦;赵一鸣;曹闻杰;刘鑫 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种导架爬升式工作平台系统穿越障碍物的方法，通过安装实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，该系统采用两导轨架、两工作平台、两平台驱动机构、位移基站、定位标签、两移动伸缩平台及两伸缩平台驱动机构，两工作平台相对侧分别设一能够收缩或者伸展的移动伸缩平台，障碍物的上下两端分别设置一定位标签，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于第一设定距离时，收缩移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物；当位移基站与设置于障碍物的另一端定位标签的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，伸展移动伸缩平台，实现建筑外立面的全面施工；并可实现具有一定高度的障碍物的避让爬升。
一种爬升工作平台系统穿越障碍物方法

[发明专利]一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统-CN202110184063.7在审
发明人：房霆宸;吴联定;杨佳林;潘曦;赵一鸣;曹闻杰;刘鑫 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，采用两导轨架、两工作平台、两平台驱动机构、位移基站、定位标签、两移动伸缩平台以及两伸缩平台驱动机构，两工作平台相对侧分别设一移动伸缩平台，移动伸缩平台在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，障碍物的上下两端分别设置一定位标签，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于第一设定距离时，收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物；当位移基站与设置于障碍物的另一端定位标签的距离由大变小又由小变大至第二设定距离时，伸展对应的移动伸缩平台，实现建筑外立面的全面施工；并且可以实现具有一定高度的障碍物的避让爬升。
一种实现障碍物避让爬升工作平台系统

[发明专利]一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置-CN202110487661.1在审
发明人： 吴联定;房霆宸;杨佳林;潘曦;赵一鸣;贺洪煜 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，采用相机以及控制系统，所述相机通过安装座安装于升降机或升降工作平台上，所述相机跟随升降机或升降工作平台沿着导轨架上下移动，所述相机能够对导轨架中用于连接相邻导轨架标准节的螺栓组进行拍摄，所述螺栓组包括螺栓、螺母以及垫圈，所述螺栓依次穿过相邻导轨架标准节上的通孔以及垫圈后由对应的螺母紧固，控制系统根据来自相机的拍摄图像本身判断螺栓组是否出现故障，从而可以实现导轨架螺栓组的准确高效自动监测，减少了大量人力物力，降低了螺栓组连接可靠性检测对施工人员的依赖性，解决了现有的导轨架螺栓连接可靠性检测工作量大及过多依靠施工人员工作责任心的问题。
一种基于图像识别导轨螺栓连接可靠性检测装置

[发明专利]超高层建筑竖向变形施工监控方法-CN202110304540.9有效
发明人：龚剑;房霆宸;赵一鸣;吴联定 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的一种超高层建筑竖向变形施工监控方法，涉及建筑施工技术领域。针对现有超高层建筑施工控制采取的正向计算方式，正向计算结果与实际高程存在较大误差，导致楼层建造无法达到预期设计高程的问题。步骤如下：计算每个施工阶段下所施工各楼层的混凝土自重，并基于正向计算方法计算得到超高层建筑各施工阶段对应的理论补偿变形值，计算超高层建筑的单位自重下的压缩变形值，建立超高层建筑的实际收缩徐变曲线，依据实际收缩徐变参考曲线和实际压缩变形参考值计算后续施工阶段各楼层的高程补偿值。
超高层建筑竖向变形施工监控方法

[发明专利]一种深基坑钢支撑位置识别系统的使用方法-CN202010126264.7有效
发明人：龚剑;吴联定;顾国明;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;左俊卿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种深基坑钢支撑位置识别系统的使用方法，通过设置安装于每个支撑油缸上的识别器、安装于基坑内的每个用于安装钢支撑的钢支撑支架平台上的标签以及后台系统，由于支撑油缸上的识别器能够识别对应钢支撑支架平台上的标签，识别器将识别情况发送至后台系统，当识别器识别到标签，说明该标签所对应的钢支撑支架平台上的钢支撑处于工作状态，从而可以获知深基坑当下的钢支撑实际排布情况，因而无需现场施工人员手工记录工地现场钢支撑的排布情况及其变化，有效提高了施工效率，并使施工控制更为直观便捷：此外，可避免施工人员手工记录中可能发生的钢支撑与钢支撑支架平台位置对应关系的错误而导致控制错误，提高了基坑施工的安全性。
一种基坑支撑位置识别系统使用方法

[发明专利]基于AR技术的建筑运维期结构内力实时评估方法-CN202011623478.1在审
发明人：赵一鸣;房霆宸;陈渊鸿;吴联定;梅坤 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的基于AR技术的建筑运维期结构内力实时评估方法，涉及建筑施工技术领域。针对现有基于VR和BIM技术进行建筑结构运维期内力状态分析的方法，无法获知建筑结构内准确的内力状态的问题。评估方法步骤如下：利用增强现实技术获得建筑结构内可变物体信息，并基于可变物体与荷载工况的对应关系，将荷载工况集成至增强现实场景中，根据真实场景下的荷载工况建立荷载组合，将其与设计荷载组合进行对比得到真实场景下关键性构件的实际内力安全系数，通过实际内力安全系数和设计内力安全系数的比值对建筑结构内力状态进行实时评估。
基于 ar 技术建筑运维期结构内力实时评估方法

[实用新型]一种管件双头相贯线自动切割装置-CN202021589943.X有效
发明人： 吴联定;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;房超珺 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种管件双头相贯线自动切割装置，涉及钢结构加工设备技术领域。针对现有管件双头相贯线的加工方法存在的加工精度低、且效率低下的问题。它包括轨道，间隔设置于轨道上的第一相贯线切割机和第二相贯线切割机，设置于两者之间的至少两个支撑架，以及分别与两个相贯线切割机信号连接的控制系统，待加工管件架设于至少两个支撑架，控制系统控制两个相贯线切割机分别对待加工管件两端进行相贯线切割加工，提高了相贯线切割的加工精度及工作效率，而且保证了两个相贯线之间的形位夹角以及管件长度精度。
一种管件双头相贯线自动切割装置

[实用新型]一种自动化墙体安装平台-CN202021270710.3有效
发明人：杨佳林;房霆宸;吴联定;左俊卿;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化墙体安装平台，采用两竖向支撑架、起吊横梁、提升机构、转动吊轮、吊绳、两吊钩以及控制系统，两竖向支撑架的顶部通过起吊横梁连接，提升机构设置于所述起吊横梁上，转动吊轮设置于提升机构的下端，提升机构在控制系统控制下带动所述转动吊轮上下移动，吊绳绕经所述转动吊轮后两端分别通过吊钩与预制混凝土墙体的上部两吊点连接，控制系统通过控制转动吊轮的转动调整预制混凝土墙体在竖直平面内的安装角度，解决了目前施工人员进行预制混凝土墙体吊装与安装过程中，存在的装配效率低、安全性差、安全隐患大，施工品质差等问题。
一种自动化墙体安装平台

[实用新型]一种便携式预制构件驳运平台-CN202021289346.5有效
发明人：杨佳林;房霆宸;吴联定;左俊卿;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式预制构件驳运平台，采用支撑底板、存放架体、预制构件支撑杆、预制构件托板、若干运输滚轮、运输驱动电机以及竖向挡脚，存放架体垂直设置于支撑底板的一端，预制构件支撑杆的一端与存放架体的上端铰接，另一端与预制构件托板的背部铰接，预制构件支撑杆与存放架体之间设置阻尼杆，支撑底板上远离存放架体的那一端设有竖向挡脚，若干运输滚轮与运输驱动电机设置于支撑底板的底部，通过设置与墙体支撑杆铰接的墙体托板，使得墙体托板能够自适应贴合于预制构件的侧面，从而为预制构件提供稳定支撑，避免应力集中，损坏预制构件。竖向挡脚与预制构件托板配合使用可以防止预制构件滑脱，实现预制构件的安全平稳运输。
一种便携式预制构件驳运平台

[实用新型]单楔锁紧装置-CN202021304650.2有效
发明人： 吴联定;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;左俊卿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型的单楔锁紧装置，涉及建筑施工技术领域。针对现有有轨顶推滑移法施工采用的反力座依赖人工反复锁定及解锁，工作效率低的问题。它包括油缸反力架和楔形滑块，油缸反力架夹紧固定于轨道，油缸反力架沿其长度方向设有一底面与轨道相通的楔形槽，楔形滑块嵌设于楔形槽内，且楔形滑块的一端与动力装置连接，动力装置带动楔形滑块沿楔形槽的长度方向往返滑动，使得单楔锁紧装置与轨道之间锁紧或解锁。
单楔锁紧装置

[实用新型]楔形锁紧装置-CN202021318863.0有效
发明人：房霆宸;吴联定;赵一鸣;杨佳林;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型的楔形锁紧装置，涉及建筑施工技术领域。针对现有有轨顶推滑移法中反力座需要人工反复锁定及移动，自动化程度及施工效率低下的问题。它包括间隔设置于轨道上的楔形锁紧装置和顶推座，及设置于两者之间的顶推油缸，楔形锁紧装置包括油缸反力架和楔形滑块，油缸反力架夹设于轨道，楔形滑块嵌设于油缸反力架内腔的楔形滑槽，顶推油缸带动与其连接的楔形滑块沿楔形滑槽往返滑动，使得楔形锁紧装置与轨道之间锁紧或解锁。
楔形装置

[实用新型]一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统-CN202021702552.4有效
发明人：房超珺;杨佳林;房霆宸;孙婷;吴联定;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，采用至少两个门式自动吊装装置以及以中央控制器，门式自动吊装装置包括门式架体以及移动起吊机构，移动起吊机构安装于门式架体的顶部并能够沿着门式架体顶部横向移动，移动起吊机构包括一提升机构，移动起吊机构及提升机构分别与中央控制器信号连接，移动起吊机构分别通过各自的提升机构连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越各门式架体，提升机构在中央控制器的控制下能够分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，移动起吊机构分别能够横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，从而实现钢结构构件的三维自动化吊装。
一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统

[发明专利]爬升与承载一体化的梁式液压爬升平台及其安装方法-CN201810699450.2有效
发明人：潘曦;黄玉林;李增辉;吴联定;夏巨伟;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升与承载一体化的梁式液压爬升平台，包括爬升机构和承重梁，其中所述爬升机构包括上下依次连接的转换支座、上爬升器、竖向液压油缸、下爬升器和爬升导轨，还包括立柱和可调斜撑杆；其中，所述承重梁为一箱梁且端部设置有设有洞口的封头板，所述箱梁内设置有水平撑腿、撑腿支座、水平液压油缸、油缸支座，所述水平液压油缸能够驱动所述水平撑腿从所述封头板上的洞口伸出并固定在混凝土墙体上的撑腿凹槽中。该梁式液压爬升平台具有较高的安全性。本发明公开了一种梁式液压爬升平台的安装方法，可实现整个爬升平台的分段吊装，大幅提高了液压爬升平台的安装施工效率。
爬升承载一体化液压平台及其安装方法

[实用新型]一种导架升降式多级作业平台体系-CN202020589676.X有效
发明人：潘曦;黄玉林;吴联定;刘鑫;左自波;张龙龙 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导架升降式多级作业平台体系，包括导架以及设置于所述导架上的第一作业平台、第二作业平台。所述导架通过附墙装置与建筑结构固定连接，导架底部通过底座固定于基础面上；所述第一作业平台位于导架的顶部，用于主体结构施工；所述第二作业平台设置于第一作业平台下方的导架上，用于外立面装饰施工；所述第一作业平台的底部、第二作业平台的顶部对应设置有位移传感器，用于监测第一作业平台和第二作业平台之间的距离，所述位移传感器连接有报警器。所述多级升降作业平台体系的多个作业平台共用导架进行自动升降双向施工，协同进行人员、物料垂直运输，实现了主体结构施工与外墙装饰装修同步作业。
一种升降多级作业平台体系

[实用新型]一种机位内置的凹型截面单厢施工升降机-CN202020594892.3有效
发明人：潘曦;黄玉林;左自波;张龙龙;吴联定;刘鑫 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机位内置的凹型截面单厢施工升降机，所述施工升降机包括水平截面为凹字型结构的轿厢，以及驱动系统和电气控制系统。所述驱动系统包括驱动框架、电机安装板、电动机、防坠器安装板、防坠器和滚轮；所述驱动框架设置于轿厢的凹槽处；所述电机安装板和防坠器安装板固定在驱动框架上，电动机、防坠器分别设置于电机安装板、防坠器安装板上；驱动框架上安装有若干滚轮，所述滚轮紧扣导轨架立柱。所述施工升降机的轿厢水平截面为凹字型结构，将电动机、防坠器合理布设，使轿厢的重心更靠近导轨架或位于导轨架上，从而可将有效扩展轿厢空间，提高轿厢的运送能力，且能有效降低导轨架的侧向弯矩，使施工中设备运行更加安全可靠。
一种机位内置截面施工升降机