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[实用新型]一种空地两用复合式机器人-CN202022884269.4有效
发明人：董志岩;胡林强;翟鹏;张立华;罗杰;吴秉慧;胡坤 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。
一种空地两用复合机器人

[实用新型]一种刺参流体饵料投喂装置-CN202021265908.2有效
发明人：李彬;廖梅杰;荣小军;王印庚;吴秉慧;范瑞用 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种刺参流体饵料投喂装置，属于海水养殖领域，所述的装置包括负载车体、饵料储蓄罐、饵料喷洒枪、饵料搅拌装置、臭氧消毒装置、饵料泵和操作平台；饵料储蓄罐位于负载车体上，饵料喷洒枪位于饵料储蓄罐的外部上方，饵料储蓄罐内设有饵料搅拌装置、臭氧消毒装置和饵料泵，饵料泵连接饵料喷洒枪，操作平台固定在饵料储蓄罐外部，以便于操作人员喷洒饵料。本发明利用臭氧消毒装置对刺参流体饵料进行消毒，并高效的将刺参流体饵料全部喷洒到养殖池塘中，具有效率高、节省人力、成本低等优点。
一种刺参流体饵料投喂装置

[发明专利]一种空地两用复合式机器人-CN202011407057.5在审
发明人：董志岩;胡林强;翟鹏;张立华;罗杰;吴秉慧;胡坤 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。
一种空地两用复合机器人

[发明专利]一种两栖机器人-CN202010531060.1在审
发明人：胡林强;李伟;甘中学;董志岩;孙福磊;胡坤;翟鹏;吴秉慧;王旭升;刘天星;田小禾;胡梓烨 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控制器单元，所述飞行机器人机架上一端还设有GPS定位组件，所述地面机器人本体组件包括地面机器人机架，所述地面机器人机架内部设有视频吊舱，所述GPS定位组件和所述视频吊舱均与所述控制器单元相连接。与现有技术相比，本发明具有高效快速的空中作业能力，应对复杂地形的地面作业能力和高速地面运动能力等优点。
一种两栖机器人

[发明专利]一种水产育苗池苗种收集装置-CN201510068381.1有效
发明人：李彬;王印庚;张文泽;范瑞用;廖梅杰;荣小军;吴秉慧;宁鲁光 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种水产育苗池苗种收集装置，属于水产育苗和保苗设施领域，包括固定铁架、密封圈和集苗袋；集苗袋固定在固定铁架的套环上，密封圈固定在固定铁架套环的内侧，填充套环与排水管口的间隙，防止苗种逃逸。该装置操作简便，不需要操作人员进入排水沟固定集苗袋，避免了操作人员进入排水沟，减少了排水沟细菌和寄生虫带到地面的机会，杜绝对育苗系统的污染。该装置是利用了物理学杠杆原理，靠排水沟中育苗池的排水管和对面墙壁的作用力和角度控制，将该装置固定在排水管和墙壁上，固定效果好。
一种水产育苗苗种收集装置

[实用新型]一种自动灭火机器人-CN201620175334.7有效
发明人：高超禹;朱斐;吴秉慧;徐嘉欢 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动灭火机器人，包括机器人和灭火装置，机器人包括小车本体，小车本体包括车架、承载车架的车轮组件、为车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为车轮组件提供转向动力的方向舵机，灭火装置设置在车架上，自动灭火机器人还包括自动控制装置，自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、微控制器以及驱动板，超声波传感器设置在小车本体上，驱动板的输出端电连接前进驱动电机、方向舵机以及灭火装置。本实用新型公开的自动灭火机器人给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。
一种自动灭火机器人

[发明专利]一种用于初孵仔鱼培育的开鳔装置-CN201310547190.4有效
发明人：陈贵平;李彬;荣小军;王印庚;廖梅杰;张正;王岚;吴秉慧 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：一种用于初孵仔鱼的开鳔装置，属于水产育苗装置领域，它包括：主直连接管、阻膜连接管、拦膜连接管、拢膜连接管、多孔充气管、90°弯头、135°弯头和连接管堵头；所述的主直连接管一端利用连接管堵头堵塞，另一端通过90°弯头与阻膜连接管相连；所述的拦膜连接管一端通过90°弯头与阻膜连接管相连，另一端通过135°弯头与拢膜连接管相连，拢膜连接管另一端利用连接管堵头堵塞；所述多孔充气管固定在主直连接管和拢膜连接管上方，多孔充气管靠近主直连接管的一端用连接管堵头堵塞。本发明能够向装置内斜下方45°水面均匀吹气，吹动初孵仔鱼培育池水体表面漂浮油膜向装置内流动、富集，从而使水中形成洁净的微小气泡，开鳔期仔鱼吞食洁净的小气泡，从而达到提高仔鱼开鳔率的目的。
一种用于仔鱼培育装置