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[发明专利]基于超声波传能的水下机器人漂浮式供电系统及控制方法-CN202310970477.1在审
发明人：韩立博;韦统振;尹靖元;张桐硕;吴理心;霍群海 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J50/15 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人无线充电技术领域，具体提供一种基于超声波传能的水下机器人漂浮式供电系统及控制方法，旨在解决对各式水下机器人进行无线电能传输提高续航性的问题。为此目的，本发明的漂浮式供电组件与超声发生器组件电连接；多组换能器单元呈阵列排布且能够产生聚焦的超声波机械能；水下机器人能够接收聚焦的超声波机械能且转化为直流充电电能；超声换能器传能阵列能够控制每组换能器单元的通断，用于调节超声波机械能的无线传输功率，且所述无线传输功率与所述水下机器人的充电功率相匹配。本发明能够对不同充电功率的水下机器人采用超声波耦合式无线电能传输的方式，提高其水下的续航能力。
基于超声波水下机器人漂浮供电系统控制方法

[发明专利]基于全控型器件的直流固态断路器电路拓扑及控制方法-CN202311127749.8在审
发明人：朱晋;贺嵩铭;曾庆鹏;吴理心;张桐硕;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明属于电子电路领域，具体涉及了一种基于全控型器件的直流固态断路器电路拓扑及控制方法，旨在解决现有的电压驱动型直流固态断路器在多端口配置时拓扑成本和体积过高，电压利用率不高的问题。本发明包括：直流系统、辅助开关、共用吸能支路；直流系统的第一端与辅助开关的第二端相连，辅助开关的第一端与共用吸能支路的第二端相连，共用吸能支路的第一端与直流系统的第二端通过节点H相连，节点H接地。直流系统包括i个并联的直流子系统；每个直流子系统包括一个主通流支路、一个二极管和一个端口；本发明减少了直流固态断路器电路拓扑在多端口配置时电力电子器件的数量，避雷器的数量，降低了成本和体积。
基于全控型器件直流固态断路器电路拓扑控制方法

[发明专利]基于半控型器件的直流固态断路器电路拓扑及控制方法-CN202311127748.3在审
发明人：朱晋;贺嵩铭;曾庆鹏;张桐硕;吴理心;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03K17/74 文献下载
摘要：本发明属于电子电路领域，具体涉及了一种基于半控型器件的直流固态断路器电路拓扑及控制方法，旨在解决基于晶闸管的直流固态断路器在实现双向关断及多端口时成本体积比较高的问题。本发明包括：直流系统的第一端、避雷器的第二端、第一辅助开关的第二端和第二辅助开关的第二端连接至第一节点G1；第二辅助开关的第一端、避雷器的第一端和电容C1的第二端连接至第二节点G2；电容C1的第一端、第一辅助开关的第一端和辅助支路的第二端连接至第三节点G3；辅助支路的第一端通过第四节点G4接地；本发明解决了基于晶闸管的直流固态断路器在实现双向关断及多端口应用问题，降低了成本体积，实现了软重合闸的功能。
基于半控型器件直流固态断路器电路拓扑控制方法

[发明专利]可重构电池组的充电方法、控制装置及可读存储介质-CN202310635001.2在审
发明人：尹靖元;叶泽雨;张桐硕;霍群海;吴理心;师长立;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及充电技术领域，具体提供一种可重构电池组的充电方法、控制装置及可读存储介质，旨在解决如何有效提升可重构电池组的充电速度的问题。为此目的，本发明在可重构电池组进行多阶段恒流充电的每个阶段，应用优化算法，获取当前阶段的充电电流和接入的电池单体的数量，根据充电电流和接入的电池单体的数量，控制可重构电池组进行恒流充电。通过上述配置方式，本发明在对可重构电池组进行恒流充电的过程中，在每个阶段都能够同时优化充电电流和充电的电池单体的数量，在考虑到可重构电池组的内部的容量均衡的前提下，能有效提升可重构电池组的充电速度。
可重构电池组充电方法控制装置可读存储介质

[发明专利]光储系统的太阳阵控制器的控制方法、装置及存储介质-CN202310635000.8在审
发明人：尹靖元;叶泽雨;张桐硕;霍群海;吴理心;师长立;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明涉及储能控制技术领域，具体提供一种光储系统的太阳阵控制器的控制方法、装置及存储介质，旨在解决太阳阵控制器在不同运行模式之间进行切换的过程中，可能存在频繁切换的情况，导致光储系统不稳定的问题。为此目的，本发明通过训练好的强化学习智能体，获取太阳阵控制器当前阶段的输入电压参考值，使得太阳阵控制器对输入电压参考值进行跟踪，从而改变太阳阵控制器的当前阶段的数输出电流。本发明通过控制太阳阵控制器的输入电压参考值，使得蓄电池的充电电流尽可能的接近预设的参考电流。且在控制过程中，没有区分恒流模式、恒压模式以及MPPT模式，也能够避免太阳阵控制器在不同模式之间进行频繁切换，提升了光储系统的稳定性。
系统太阳控制器控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于开关器件模块的变压器励磁涌流抑制方法-CN202310547641.8在审
发明人： 吴理心;尹靖元;霍群海;韦统振;张桐硕 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于开关器件模块的变压器励磁涌流抑制方法、电路。其中，该方法包括：在基于开关器件模块的变压器励磁涌流抑制电路为分闸状态时，接收合闸信号，并根据所述合闸信号，对第一机械开关进行合闸操作；在第一机械开关合闸后，基于预设导通相位角控制开关器件模块导通；在所述开关器件模块导通后，对第二机械开关进行合闸操作；在第二机械开关合闸后，停止触发开关器件模块，完成无励磁涌流合闸。本公开的基于开关器件模块的励磁涌流抑制电路，通过开关器件模块与机械开关的组合逻辑顺序开启，实现了对变压器励磁涌流的有效抑制。
一种基于开关器件模块变压器涌流抑制方法

[发明专利]一种基于剩磁消除的励磁涌流抑制电路及其控制方法-CN202310548665.5在审
发明人： 吴理心;尹靖元;霍群海;韦统振;张桐硕 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于剩磁消除的励磁涌流抑制电路、控制方法。该电路包括第一电源、开关模块、变压器、消磁模块、控制模块，其中：所述消磁模块的一端与所述变压器的原边的一端连接，所述消磁模块的另一端与所述变压器的原边的另一端连接，所述消磁模块用于在所述第一电源与变压器断开时基于预设第二控制信号控制所述消磁模块，对所述变压器进行消磁处理；所述控制模块用于基于电路状态及预设参数生成预设第一控制信号、预设第二控制信号。本公开通过额外的消磁模块对变压器进行可控消磁处理，无需高精度采集算法即可实现变压器励磁涌流抑制，解决了选相合闸法对控制精度要求过高，且仍会有残磁的问题，进一步提高了对残磁的消磁效果。
一种基于剩磁消除涌流抑制电路及其控制方法

[发明专利]一种多台并联变压器励磁涌流抑制控制方法以及装置-CN202211211638.0在审
发明人： 吴理心;尹靖元;霍群海;韦统振;张桐硕 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02H7/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种多台并联变压器励磁涌流抑制控制方法以及装置。其中，该方法包括：根据并联变压器、限流电阻、主控闸连接关系建立多台并联变压器励磁涌流抑制拓扑，并基于所述并联变压器中各变压器高压侧绕组等效阻抗、线路等效电阻计算所述限流电阻阻值；在多台并联变压器励磁涌流抑制控制系统模型中，根据所述主控闸预设分闸电压相角，计算所述并联变压器中各变压器的剩磁感应强度；根据所述并联变压器中各变压器的剩磁感应强度计算合闸时刻，完成多台并联变压器励磁涌流抑制控制。本公开通过多台并联变压器拓扑的抑制励磁涌流进行了分析，计算拓扑中限流电阻,确定了分相合闸相位时间，减少了合闸冲击，延长了变压器寿命。
一种并联变压器涌流抑制控制方法以及装置

[发明专利]有载调压变压器及其进行调压的方法-CN202211323851.0在审
发明人：尹靖元;孙龙飞;韩立博;韦统振;朱晋;霍群海;吴理心 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01F29/04 文献下载
摘要：本发明涉及有载调压变压器及其进行调压的方法，其中有载调压变压器包括：与电网的一相供电线路相连接的有载调压装置，有载调压装置包括一次侧绕组、至少一个绕组投切装置和单相Buck电路，一次侧绕组包括主绕组、无级取能绕组和至少一个有级绕组，主绕组、无级取能绕组以及有级绕组共磁芯；其中，绕组投切装置用于控制对应的有级绕组接入或切出对应的一次侧绕组；单相Buck电路用于对无级取能绕组的绕组电压进行变换从而调节一次侧绕组的输出电压幅值和/或相位。本发明中通过单相Buck电路对电路电压进行调节，利用无级取能绕组作为单相Buck电路的电压源，不需要再设置额外的电压源，装置简单，节省成本，有助于工作人员的操作。
调压变压器及其进行方法

[发明专利]有载调压变压器及其进行调压的方法-CN202211323858.2在审
发明人：尹靖元;孙龙飞;韩立博;韦统振;朱晋;霍群海;吴理心 -专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01F29/04 文献下载
摘要：本发明涉及变压器技术领域，具体提供一种有载调压变压器及其进行调压的方法，所述有载调压变压器包括：与电网的一相供电线路相连接的有载调压装置，所述有载调压装置包括一次侧绕组、至少一个绕组投切装置和电力电子变换装置，所述一次侧绕组包括主绕组、无级取能绕组和至少一个有级绕组，所述主绕组、所述无级取能绕组以及所述有级绕组共磁芯；其中，所述绕组投切装置用于控制对应的有级绕组接入或切出对应的一次侧绕组；所述电力电子变换装置用于对无级取能绕组的绕组电压进行变换从而调节一次侧绕组的输出电压幅值和/或相位；所述电力电子变换装置为高频推挽正激电路或桥式整流电路。
调压变压器及其进行方法

[发明专利]直流潮流控制器-CN202110351430.8有效
发明人：尹靖元;张宸宇;袁晓冬;李娟;吴理心;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及直流控制技术领域，具体提供了一种直流潮流控制器，旨在解决如何实现潮流控制与电流阻断的功能复用的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的直流潮流控制器包括逆变模块、整流模块和控制模块。控制模块控制整流模块输出直流电压进行直流潮流控制；对整流模块中功率子模块的功率半导体器件进行导通/关断控制，以利用整流模块的桥臂电感进行限流控制；对整流模块中功率子模块的功率半导体器件进行关断控制，以利用功率子模块的直流母线电容进行断流控制。基于上述拓扑结构与控制方式可以使直流潮流控制器同时具备直流潮流控制、限流和断流等多种功能，克服了现有技术中无法复用潮流与电流阻断的缺陷。
直流潮流控制器

[发明专利]一种新能源高效接入的电解铝碳减排系统-CN202211109303.8在审
发明人：霍群海;刘启冉;王文勇;吴理心;师长立;尹靖元;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种基于新能源高效接入的电解铝碳减排系统，包括光伏阵列、DC/DC变换器和电解槽。DC/DC变换器低压侧连接光伏汇流箱，高压侧连接电解铝直流母线，其拓扑包含隔离型和非隔离型两种结构，低压侧可以选择是否并联接入储能装置。储能装置能够提高新能源消纳能力，进一步提升电解铝厂的减碳灵活性，但同时也会提升系统建设成本。将多个光伏阵列所产生的电能通过汇流箱汇聚到DC/DC变换拓扑结构中的低压侧，将多个电解铝的电解槽设备串联接入到直流母线当中作为DC/DC变换拓扑结构中的高压侧，两者通过一级DC/DC直流变换环节相连接。本发明省去多级变换环节，大幅度提升能量传输效率，节省设备成本，带来电解铝行业大幅碳减排。
一种新能源高效接入电解铝碳减排系统

[发明专利]有载调压装置的控制方法、存储介质和有载调压装置-CN202211035551.2在审
发明人：韩立博;尹靖元;孙龙飞;韦统振;霍群海;吴理心;彭祥华;张桐硕 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，具体提供一种有载调压装置的控制方法、存储介质和有载调压装置，旨在解决如何将有级调压和无级调压相结合，在满足有载调压变压器负荷电压调节需求同时，兼顾无功补偿的问题。为此目的，本发明通过获取的电网电压和负荷阻抗角等电网数据，计算最优档位系数值和补偿电压，并根据最优档位系数值控制有级调压模块的开关，根据补偿电压控制无级调压模块的逆变子模块。通过本发明的方法，可以将有级调压和无级调压相结合实现有载调压装置的无级调压，兼顾无功补偿；并且在调压控制时，首先将有载调压变压器变比调至最优，使无级调压装置输出的补偿电压的矢量值最小，从而扩大了补偿无功的能力。
调压装置控制方法存储介质

[发明专利]一种故障电流控制器及控制方法-CN202011212651.9有效
发明人：尹靖元;张宸宇;袁晓冬;李娟;吴理心;韦统振 -专利权人：中国科学院电工研究所;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障电流控制器及控制方法，该控制器包括：电容、第一受控开关、第二受控开关及第一电感，其中，电容的两端外接直流电网；第一受控开关的第一端与电容的一端连接，第二端分别与第一电感的一端和第二受控开关的第一端连接，第一受控开关的控制端外接第一控制信号；第一电感的另一端与直流负载的一端连接；第二受控开关的第二端分别与电容的另一端及直流负载的另一端连接。通过实施该发明，将故障电流分断、潮流调度以及电压调节的控制集成在故障电流控制器，降低了整个故障电流控制器无源器件的需求，进而降低了直流配电网控制复杂度以及工程成本。
一种故障电流控制器控制方法

[发明专利]电能质量调节器的电压补偿控制方法及系统-CN202010351138.1有效
发明人：张桐硕;韦统振;韩立博;尹靖元;霍群海;吴理心;师长立 -专利权人：天津中科华瑞电气技术开发有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种电能质量调节器的电压补偿控制方法及系统。其中，方法包括：在两相静止坐标系下，以经带通滤波器后的电网电压、滤波电感电流为输入，通过电压外环和电流内进行计算，得到电流内环输出值；在两相旋转坐标系下，以负载电压为输入，通过负载电压控制环进行计算，得到负载电压控制环的输出值；将所述电流内环输出值与所述负载电压控制环的输出值变换到三相静止坐标系下进行叠加，获得统一电能质量调节器串联变流器的输出电压值；将所述输出电压值作为电压补偿值，完成统一电能质量调节器的电压补偿控制。本公开可以有效改善统一电能质量调节器的电网电压跟踪性能，提高电压跌落补偿的动态响应速度。
电能质量调节器电压补偿控制方法系统

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