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[发明专利]基于极坐标的轮廓曲线内点插值的数控加工方法及装置-CN202310248001.7在审
发明人：吴承睿;文国军;吴来杰;梅爽 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标的轮廓曲线内点插值的数控加工方法及装置，包括以下步骤：获取待加工工件的轮廓曲线；获取轮廓曲线上的微弧线段以及微弧线段两端点在极坐标系下的坐标；输入插值角度步长，利用三角形正弦定理，计算出候选插值点的极径，用候选插值点代替实际插值点，并通过候选插值点计算得到实际插值点的极坐标，实现极坐标系中轮廓曲线的内点插值；重复上述步骤，实现轮廓曲线内微弧线段的连续插补运动控制，从而实现任意曲线在特种数控加工系统中的加工。
基于标的轮廓曲线内点插值数控加工方法装置

[实用新型]一种非开挖式大直径管道修复自动喷涂系统-CN202223470206.X有效
发明人：孔耀祖;吴来杰;黄玉娟;朱庆忠;卢南强;茹志辉;陈雄;陈俊;王福之;廖志铭 -专利权人：武汉中地大非开挖研究院有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非开挖式大直径管道修复自动喷涂系统，该系统包括：行走机构，其可于待喷涂管道内沿着长度方向行走；滑台机构，其滑动设置于所述行走机构上，以使其可沿着待喷涂管道长度方向往返滑动；以及回转机构，其设置于所述滑台机构上并连接喷涂器，以驱动所述喷涂器沿着待喷涂管道周向转动，进而对管道内壁喷涂浆料。本实用新型的有益效果：使喷涂器可间歇做直线运动和旋转运动，分段喷涂或者分片喷涂，实现大直径管道的喷涂修复；且可以逐层喷涂，实现较厚浆料的喷涂；另外喷涂器的转动直径可以根据管道截面形状进行调整，喷涂器喷涂过程中与待喷涂管道内壁的距离恒定，能适用于圆形、拱形、矩形等各种复杂断面形状的管道修复。
一种开挖直径管道修复自动喷涂系统

[发明专利]一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法-CN202111158180.2有效
发明人： 吴来杰;李晓飞;何王勇;段隆臣;高辉;何帅;周龙;赵振;徐媛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻探用泥浆井口围堰装置及其施工方法，所述泥浆井口围堰装置包括：围堰外筒，竖直置于泥浆井口的四周，其具有第一上开口和第一下开口，所述围堰外筒的一侧还设有吸浆管法兰；内筒，放置于钻孔内部，其具有第二上开口和第二下开口，所述内筒的第二上开口与围堰外筒的第一下开口相连接；液位计，固定于围堰外筒上，且置于围堰内部，用于测量围堰内井口反液流体的液位；砂石泵，砂石泵的泵入口与吸浆管连接，所述吸浆管的另一端与吸浆管法兰连接；驱动器，与砂石泵电性连接；控制器，与驱动器和液位计电性连接。本发明中的泥浆井口围堰装置依据围堰内泥浆液位的变化自动调节砂石泵的转速，有效确保围堰内泥浆的抽吸与反流的平衡。
一种钻探泥浆井口围堰装置及其施工方法

[发明专利]一种牙轮钻头式顶管机-CN201810716900.4有效
发明人： 吴来杰;马保松;汪学军;沈劲松;曾聪;汪火明;王兴;汪杨志 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，机头前节内固定设有回转动力机构和轴向动力机构，轴向动力机构前端转动连接主轴，主轴另一端固定连接刀盘部件，回转动力机构通过支架固定安装在刀盘部件与轴向动力机构间的机头前节内，这样既可以传递回转运动，也可以实现轴向运动；主轴上方的支架内设有泥浆管，下方的支架内设有排渣管，机头前节与机头后节连接处设有纠偏机构，通过微调机头前节使其轴线与机头后节的轴线之间有微小的轴线相对偏摆，从而实现顶进方向的控制与调整；牙轮钻头式刀盘可减小钻削阻力和刀具磨损，从而提高切削效率。
一种牙轮钻头式顶管机

[发明专利]一种超深自平衡随钻原位测试系统及施工方法-CN202110830491.2有效
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明通过内置原位测试总成于钻管中，钻管内壁设置定位台阶，原位测试总成设置锁定结构，实现原位测试总成下放至测试深度时锁紧，动力装置在向测试装置施加向下作用力时由钻机自重平衡反作用力，实现自平衡测试。该系统和方法实现不提钻管情况下钻探旋转钻进与原位测试交替进行，通过钻探辅助增大原位测试的应用深度。
一种平衡原位测试系统施工方法

[发明专利]一种大直径给水管道修复方法-CN202210257177.4在审
发明人：孔耀祖;黄玉娟;陈俊;朱庆忠;王福之;陈雄;谭仕伦;茹志辉;吴来杰 -专利权人：武汉中地大非开挖研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本发明提供一种大直径给水管道修复方法，包括以下步骤：S1、运送内衬管节的组成部件至管道内待修复位置，内衬管节包括水泥基材管片和抱箍，水泥基材管片设有注浆孔；S2、将各水泥基材管片在管道内拼接，并通过抱箍使各水泥基材管片锁紧形成内衬管节，调节抱箍对内衬管节施加环向预应力，内衬管节外壁与管道内壁之间形成环形空间；S3、封堵环形空间的两端，向环形空间内灌注水泥浆料，水泥浆料凝固填充满各水泥基材管片之间缝隙。本发明的有益效果：水泥浆料填充各水泥基材管片之间的缝隙，内衬管节代替管道待修复部分独立承担管内压力；抱箍对内衬管节施加预应力，使内衬管节可以承担管道修复完成的后的运行内压，完成管道修复。
一种直径给水管道修复方法

[发明专利]一种非开挖式大直径管道修复自动喷涂系统及方法-CN202210299337.1在审
发明人：孔耀祖;吴来杰;黄玉娟;朱庆忠;卢南强;茹志辉;陈雄;陈俊;王福之;廖志铭 -专利权人：武汉中地大非开挖研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种非开挖式大直径管道修复自动喷涂系统及方法，该系统包括：行走机构，其可于待喷涂管道内沿着长度方向行走；滑台机构，其滑动设置于所述行走机构上，以使其可沿着待喷涂管道长度方向往返滑动；以及回转机构，其设置于所述滑台机构上并连接喷涂器，以驱动所述喷涂器沿着待喷涂管道周向转动，进而对管道内壁喷涂浆料。本发明的有益效果：使喷涂器可间歇做直线运动和旋转运动，分段喷涂或者分片喷涂，实现大直径管道的喷涂修复；且可以逐层喷涂，实现较厚浆料的喷涂；另外喷涂器的转动直径可以根据管道截面形状进行调整，喷涂器喷涂过程中与待喷涂管道内壁的距离恒定，能适用于圆形、拱形、矩形等各种复杂断面形状的管道修复。
一种开挖直径管道修复自动喷涂系统方法

[发明专利]一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法-CN202210163080.7在审
发明人：孔耀祖;黄玉娟;陈雄;陈俊;吴来杰;王福之;朱庆忠;茹志辉 -专利权人：武汉中地大非开挖研究院有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种分段往复式的管道离心喷涂修复方法，包括以下步骤：S1、控制行走车沿着管道运动至待修复的最远位置，所述行走车上设置有往复机构和喷涂器；S2、控制所述行走车回退至所述管道内设定位置，且通过所述往复机构驱动所述喷涂器在所述管道的当前回退段内往返运动、对所述管道的当前回退段分层喷涂。本发明的有益效果：将待修复管道分为多个回退段，分段进行多层喷涂，分步推进直至全管喷涂完成，这样避免多层薄喷涂的层间等待过程，使得喷涂修复施工过程得以一次完成，提高了的施工效率，减少了材料浪费；另外行走车通过后退的方式运动，对待修复管道分段喷涂，避免行走车在已经喷涂在管道内壁的涂层上行走，保证涂层的性能不被破坏。
一种分段往复管道离心喷涂修复方法

[实用新型]一种有缆轻型随钻原位测试系统开口变径接头-CN202121679659.6有效
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有缆轻型随钻原位测试系统开口变径接头，开口变径接头整体呈具有中心通孔的筒体状，自上而下依次包括：钻杆旋接部；扩大连接接口后用于与可容纳原位测试总成的钻管进行旋接的的钻管旋接部，可传递钻机主动钻杆对钻管下压和扭转作用力。其中，所述钻杆旋接部、钻管旋接部或者二者连接部之上，开设与所述中心通孔连通的开口。
一种轻型原位测试系统开口接头

[实用新型]一种车载式泥浆净化调配系统-CN202122517810.2有效
发明人：段隆臣;吴来杰;何帅;何王勇;高辉;王院生;李晓飞;周龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载式泥浆净化调配系统，涉及地质勘探技术领域；车载式泥浆净化调配系统包括：运输卡车、井口抽浆泵、泥浆净化调配系统、井口围堰、第一液位传感器和控制器；井口抽浆泵设置在运输卡车上；井口抽浆泵的进料口通过抽浆管路与井口围堰的内部连通，出料口与泥浆净化调配系统连通；抽浆管路的两端分别与井口围堰和井口抽浆泵可拆卸连接；第一液位传感器设置在井口围堰的内侧壁上，用于检测井口围堰内泥浆的液位；泥浆净化调配系统设置在运输卡车上；控制器设置在泥浆净化调配系统上，并分别与第一液位传感器和井口抽浆泵电性连接；本实用新型能够方便的转移运输，且可通过井口围堰收集钻井中的泥浆，使用方便。
一种车载泥浆净化调配系统

[实用新型]一种连续随钻原位测试动力驱动装置-CN202121679501.9有效
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续随钻原位测试动力驱动装置，包括：内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管；设于钻机之上，并可与钻管夹持装置一同升降的升降平台；一端与原位测试总成连接并可穿入钻管内部的电缆；固定在升降平台之上的用于对电缆导向的电缆导向装置；与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪；将卡爪收缩复位的卡爪收拢装置；设于卡爪上方，与原位测试总成同轴，且可相对原位测试总成轴向运动的滑块；设于钻管内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪的定位槽；当原位测试总成下放到位受到钻管支撑，钻管内的电缆进一步松弛，滑块在重力作用下向下滑移撑开卡爪并使卡爪上方抵住定位槽。
一种连续原位测试动力驱动装置

[实用新型]一种有缆轻型随钻原位测试系统-CN202121738932.8有效
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有缆轻型随钻原位测试系统，包括：具有主动钻杆的钻进设备；用于将主动钻杆与钻管连接的可拆卸更换的接头；原位测试总成；与变径接头连接的内部可容纳并支撑所述原位测试总成的钻管；其中，所述钻进设备的主动钻杆为所述原位测试总成提供测试压力。本实用新型通过可容纳原位测试总成的钻管，为原位测试总成提供支撑，并通过钻机的动力为原位测试总成提供压力，实现了不提钻的原位测试。
一种轻型原位测试系统

[发明专利]一种轻型随钻原位测试系统孔内定位装置-CN202110831718.5在审
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型随钻原位测试系统孔内定位装置，包括：内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管；与原位测试总成连接并可自接头处穿入钻管内部的电缆；与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪；将卡爪收缩复位的卡爪收拢装置；设于卡爪上方，与原位测试总成同轴，且可轴向运动的滑块；设于钻管内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪的定位槽；当原位测试总成下放到位受到钻管定位台阶支撑，电缆松弛，滑块在重力作用下向下滑移撑开卡爪并使卡爪上方抵住定位槽；测试完成提拉电缆，滑块与卡爪脱离，卡爪在卡爪收拢装置作用下收回，脱离定位槽。
一种轻型原位测试系统定位装置

[发明专利]一种有缆轻型随钻原位测试系统及原位测试施工方法-CN202110858093.1在审
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种有缆轻型随钻原位测试系统，包括：具有主动钻杆的钻进设备；用于将主动钻杆与钻管连接的可拆卸更换的接头；原位测试总成；与变径接头连接的内部可容纳并支撑所述原位测试总成的钻管；其中，所述钻进设备的主动钻杆为所述原位测试总成提供测试压力。本发明通过可容纳原位测试总成的钻管，为原位测试总成提供支撑，并通过钻机的动力为原位测试总成提供压力，实现了不提钻的原位测试。
一种轻型原位测试系统施工方法

[发明专利]一种有缆轻型随钻原位测试系统开口变径接头-CN202110830478.7在审
发明人：金宗川;梁振宁;曹兴国;沈蒙;孙莉;吴来杰;张静;陈琛;邓海荣;李晓飞;张晗;蔡永生;谢飞 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种有缆轻型随钻原位测试系统开口变径接头，开口变径接头整体呈具有中心通孔的筒体状，自上而下依次包括：钻杆旋接部；扩大连接接口后用于与可容纳原位测试总成的钻管进行旋接的的钻管旋接部，可传递钻机主动钻杆对钻管下压和扭转作用力。其中，所述钻杆旋接部、钻管旋接部或者二者连接部之上，开设与所述中心通孔连通的开口。
一种轻型原位测试系统开口接头

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