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- [发明专利]一种航天器质心调节机构-CN202010404594.8有效
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刘金国;陈科利;吴晨晨;季晨阳
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2020-05-14
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2020-08-11
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B64G1/24
- 本发明属于质心调节机构,具体地说是一种航天器质心调节机构,电机与输出卷轴相连,通过电机的旋转带动柔性带从存储卷轴转移到输出卷轴;与此同时,存储卷轴上的发条受力卷紧;当电机反转时,发条带动存储卷轴转动,将柔性带收回存储卷轴;在存储卷轴和输出卷轴之间,设计有导向组件,柔性带在导向组件绕过后与另一端的输出卷轴相连;在导向组件及其两端的输出卷轴和存储卷轴的两端都安装有轴承,起到良好的润滑作用;本发明还包括上顶板、下底板、存储卷轴包络外壳、输出卷轴包络外壳、前连接板、后连接板组成的箱体。本发明通过柔性带的转移调节存储卷轴与输出卷轴之间的质量分布,进而实现质心的调节分布,构思巧妙。
- 一种航天器质心调节机构
- [发明专利]可动态调节的束紧机构装置-CN202010020900.8在审
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刘金国;季晨阳;吴晨晨
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2020-01-09
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2020-05-08
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B64G1/22
- 本发明涉及收展装置领域,具体地说是一种可动态调节的束紧机构装置,包括壳体、卷筒组件和传输通道,卷筒组件和传输通道均设于壳体中,卷筒组件包括卷筒、浮动滚筒和调节组件,其中卷筒可转动地设于壳体中,浮动滚筒沿着卷筒圆周方向均布,且每个浮动滚筒两端均设有调节组件,所述调节组件包括安装座和压簧,其中安装座固设于壳体内侧,浮动滚筒的轴端通过压簧支撑浮动设于对应的安装座中。本发明中的浮动滚筒利用压簧提供压力压紧材料表面,保证材料层间的紧密性,防止鼓包,并且可保证材料传输时为平直状,不会松弛,另外随着材料卷直径改变,所述浮动滚筒可实现随动调节,并且结构简单,体积小且质量轻。
- 动态调节束紧机构装置
- [发明专利]一种再生沥青混凝土及其制备工艺-CN201911349209.8在审
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秦可畏;关晓芳;向波;冯赢;吴晨晨;黄庆亮
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江苏中新苏通市政工程有限公司
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2019-12-24
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2020-04-17
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C04B26/26
- 本发明公开了一种再生沥青混凝土及其制备工艺。再生沥青混凝土包括如下重量份的组分:废旧沥青混凝土5‑7份、新料10‑15份、改性沥青0.2‑0.4份、减隙材料0.1‑0.2份、纤维材料0.1‑0.2份、再生剂0.05‑0.1份;其制备工艺为:S01、将废旧沥青混凝土块进行粉碎、过筛,最终运输至指定位置;S02、将相应重量份的新料、废旧沥青混凝土和再生剂在搅拌桶内进行搅拌混匀,得到第一混料;S03、向第一混料内加入减隙材料、纤维材料进行烘干搅拌,得到干燥的第二混料;S04、改性沥青加热至150‑180℃,并加入至第二混料内进行搅拌,最终得到再生沥青混凝土。本发明的一种再生沥青混凝土在使用过程中具有良好的稳定性,减轻沥青混凝土被压踏后出现老化、碎裂的现象。
- 一种再生沥青混凝土及其制备工艺
- [发明专利]一种可折叠伸缩的空间机械臂-CN201911390262.2在审
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刘金国;张晓波;吴晨晨
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2019-12-30
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2020-04-10
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B25J18/04
- 本发明涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂,包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置,每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部并驱动输出法兰的动力源,连杆一模块的输出法兰安装在底座上,连杆二模块的外壳与连杆一模块的外壳固接,自连杆三模块开始,各连杆模块的外壳均与前一连杆模块的输出法兰固接,连杆七模块的输出法兰上安装有末端被动二自由度悬吊装置,中部被动二自由度悬吊装置安装于连杆五模块与连杆六模块之间。本发明构型具有折叠功能,减小了占用空间,具有伸缩自由度,增加了作业空间。
- 一种可折叠伸缩空间机械
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