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[实用新型]一种新型隧道防淹门设备-CN202321354752.9有效
发明人： 吴晓闯;徐先洋;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型隧道防淹门设备，涉及防淹门技术领域；而本实用新型包括混凝土基体、防淹门门体、门框框体和闭锁装置，门框框体嵌入在混凝土基体的内部，防淹门门体的两侧均设置一套铰页，铰页的下端面分别设置有千斤顶，防淹门门体由左门扇和右门扇组成；通过闭锁装置转动，使上闭锁锁头和下闭锁锁头分别脱离上闭锁盒和下闭锁座，通过启动千斤顶，使左门扇和右门扇均上升至设定的高度，通过左门扇和右门扇开启时间的延迟来实现门体的整体开启状态，即先推动右门扇开启或同时推动左门扇和右门扇，使左门扇和右门扇处于开启状态，并开启到预定状态，开启到位后在门框底槽上放置多组盖板，有效的为机动车辆与相关设备提供了便利通道。
一种新型隧道防淹门设备

[实用新型]一种嵌入基本式的新型人防工程防护门-CN202320787402.5有效
发明人：徐先洋;吴晓闯;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入基本式的新型人防工程防护门，涉及人防设备技术领域；而本实用新型包括门框和门扇，门扇和门框转动连接，门扇的一侧设有透气组件，门扇和门框之间设有密封组件；透气组件包括有两个透气门板，一个透气门板的一侧开设有插槽，另一个透气门板的一侧固定安装有密封插条，密封插条和插槽的内壁活动插接，门扇的一侧开设有透气槽，两个透气门板和透气槽的内壁活动接触；通过驱动两个导向块背向滑动，两个导向块使两个透气门板背向移动，使两个透气门板完全打开，外部空气穿过防尘网进入人防地下空间内，从而提高人防地下空间内空气的流动性，进而避免人防地下空间内因空气不流动而导致缺氧。
一种嵌入基本新型人防工程防护门

[发明专利]一种应用于智能驾驶的单目三维目标实时检测方法-CN202310497747.1在审
发明人：孙长亮;刘宏立;吴晓闯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种新的基于单目视觉技术的智能驾驶实时三维目标识别方法，该方法能够在智能驾驶场景中通过对二维图像进行运算，回归图像中目标的关键点，并结合摄像头的几何参数，计算目标在物理坐标系下的三维位置。本发明能适用于智能驾驶场景，满足实时性、稳定性要求。
一种应用于智能驾驶三维目标实时检测方法

[实用新型]一种全地下式装配式人防工程设备-CN202320637703.X有效
发明人： 吴晓闯;徐先洋;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地下式装配式人防工程设备，涉及人防工程技术领域；而本实用新型包括波纹管，波纹管的中部固定安装有两个圆形钢板主体，两个圆形钢板主体的一侧均安装有可旋转开启的防护门，波纹管的两端均固定安装有通道封板，波纹管的一端固定安装有斜向波纹通道；通过波纹管的内部结构，拱形的天花板设计以防御被灾害掩埋或冲击波超压，针对核辐射、冲击波、伽马辐射来确定掩埋的深度，当波纹管被掩埋在地下后，通过在波纹管的两端设置斜向波纹通道和垂直波纹通道，以防其中一个被掩埋而无法打开，当斜向波纹通道被掩埋在建筑室内的地下时，垂直波纹通道安装在建筑室外地下，便于避难人员逃生，也可以实现通风换气。
一种地下装配式人防工程设备

[发明专利]一种全地下式装配式人防工程-CN202310312565.2在审
发明人： 吴晓闯;徐先洋;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地下式装配式人防工程，涉及人防工程技术领域；而本发明包括波纹通道主体，波纹通道主体的中部固定安装有两个圆形钢板主体，两个圆形钢板主体的一侧均转动安装有防护门，波纹通道主体的两端均固定安装有通道封板，波纹通道主体的一端固定安装有斜向波纹通道；通过设置波纹通道主体，拱形的天花板设计以防御被灾害掩埋或冲击波超压，针对核辐射、冲击波、伽马辐射来确定掩埋的深度，当波纹通道主体被掩埋在地下后，通过在波纹通道主体的两端设置斜向波纹通道和垂直波纹通道，以防其中一个被掩埋而无法打开，当斜向波纹通道被掩埋在建筑室内的地下时，垂直波纹通道安装在建筑室外地下，便于避难人员逃生。
一种地下装配式人防工程

[发明专利]一种液压式伪装防护门-CN202310516006.3在审
发明人：徐先洋;吴晓闯;陈子清;张柱良;刘岩;刘兰兰 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本发明公开一种液压式伪装防护门，涉及防护门技术领域；而本发明包括混凝土基体和防护门门体，混凝土基体的内侧固定设置有两个墩台，混凝土基体地表下预埋有输油管道，两个墩台的上表面均固定安装有下支撑组件，防护门门体的内侧固定安装有两个上支撑组件，两个下支撑组件的表面均通过销轴安装有液压推杆，液压推杆的活塞端和上支撑组件通过销轴连接；通过启动液压泵，液压泵通过输油管道内的液压油驱动液压推杆作业，液压推杆的活塞端伸展，液压推杆的活塞端推动防护门门体转动打开，从而方便的实现了防护门门体的自动转动打开，相较于现有的技术通过推拉或翻转的方式来开启，有效的降低了工程造价，同时降低了防护门门体开合的复杂程度。
一种液压式伪装防护门

[发明专利]基于图像HOG特征与ELM模型的目标图像识别方法-CN202110696616.7有效
发明人： 吴晓闯;孙长亮;曹翔 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像HOG特征与ELM模型的目标图像识别方法，包括以下步骤：步骤S1，训练ELM模型；步骤S2，接收图像，计算HOG特征；步骤S3，根据所述图像的HOG特征进行预分类，判断该图像是否为目标图像；步骤S4，将判断为是目标图像的HOG特征输入所述ELM模型，并计算得到所述目标图像的输出结果；步骤S5，对得到所述目标图像的输出结果进行计算得出具体的分类类别号，并记录到存储容器中；步骤S6，对存储容器中目标图像的分类类别号进行逻辑判断处理，确认出该目标的类别。该方法通过利用检测到的图像HOG特征与ELM模型实现目标图像的实时、快速、准确分类。
基于图像 hog 特征 elm 模型目标识别方法

[实用新型]一种可开启隔墙防护密闭透光窗-CN202222802353.6有效
发明人：徐先洋;陈天行;王宙;张柱良;吴晓闯;刘岩;葛鹏程 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了人防工程技术领域，一种可开启隔墙防护密闭透光窗，包括混凝土基体，混凝土基体内固定连接有窗框组件，上角钢前端内固定连接有第一窗框铰耳，第一窗框铰耳内通过销轴转动连接有窗体组件，混凝土基体通过转动座转动连接有气撑杆，气撑杆远离混凝土基体的一端与窗体组件之间通过转动座转动连接，该种安装方式可以方便透光窗的上下开启，同时具有很好的稳定抗压性、密封性，可以满足人防工程的防护需要。
一种开启隔墙防护密闭透光

[发明专利]一种可用于人防工程的隔墙透光窗-CN202211307960.3在审
发明人：徐先洋;陈天行;王宙;张柱良;吴晓闯;刘岩;葛鹏程 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了人防工程领域的一种可用于人防工程的隔墙透光窗，包括基板，基板的内部设置有窗体骨架，窗体骨架通过铰页转动连接有窗体，窗框骨架包括锚固钩、横向角钢、横向方管、纵向角钢和纵向方管，锚固钩的一端和基板的背面固定连接，横向角钢和纵向角钢的一侧均和锚固钩的另一端固定连接，横向角钢的内部固定连接有横向方管，纵向角钢的内部固定连接有纵向方管，窗体包括透光材料、槽钢和外面板，纵向方管通过铰页转动连接有外面板，本发明通过设置有透光材料，并且透光材料采用多层钢化玻璃复合而成，具备普通人防工程的防护强度与等级要求，且具有良好的密封性能和透光性能。
一种用于人防工程隔墙透光

[发明专利]全天候车道线偏离的预警方法-CN201910063520.X有效
发明人： 吴晓闯;陆正达;孙长亮 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候车道线偏离的预警方法，包括近红外成像设备和激光发射器安装步骤；视频数据采集步骤；图像数据集组成步骤；车道线标注步骤；数据集的划分步骤；构建语义分割网络步骤；训练车道线模型步骤；放置矩形框并测量步骤；矩阵变换步骤；计算比例关系步骤；车道线检测；车道线拟合；选择参考线步骤及实时测量步骤等。本发明利用单个近红外视觉传感器，基于深度学习和数字图像处理技术，在车辆行驶过程中，检测车道线，并计算车道线到主车两侧边沿直线的距离，当距离小于阈值时，发出警报，实现车道偏离预警。该发明能够有效地在车辆行驶过程中，对车道线偏离发出警报，防止因司机分神产生的危险，具有简洁、精度高、成本低等优点。
全天候车道偏离预警方法

[发明专利]一种融合视觉光流特征点追踪与运动趋势估计的多目标实时跟踪方法-CN202310119716.2在审
发明人：孙长亮;刘宏立;吴晓闯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能驾驶场景的融合视觉光流特征点追踪与运动趋势估计的多目标实时跟踪方法，该方法将上一帧跟踪的目标所在区域提取光流特征，预测目标在当前帧所在的位置，同时通过矩形框运动趋势估计算法预测矩形框运动趋势，将二个预测结果进行对比，得到上一帧目标在当前帧的预测位置；再与当前帧目标检测结果的相似度、重叠度、差异度等特征确定目标跟踪的准确性；最后将跟踪成功的目标进行位置滤波，提高目标矩形框的稳定性，并输出给智能驾驶决策模块。本发明主要应用于智能驾驶视觉目标跟踪模块中，为系统提供稳定可靠的目标输出。
一种融合视觉特征追踪运动趋势估计多目标实时跟踪方法

[发明专利]一种可开启隔墙防护密闭透光窗-CN202211304923.7在审
发明人：徐先洋;陈天行;王宙;张柱良;吴晓闯;刘岩;葛鹏程 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本发明公开了人防工程技术领域，一种可开启隔墙防护密闭透光窗，包括混凝土基体，混凝土基体内固定连接有窗框组件，上角钢前端内固定连接有第一窗框铰耳，第一窗框铰耳内通过销轴转动连接有窗体组件，混凝土基体通过转动座转动连接有气撑杆，气撑杆远离混凝土基体的一端与窗体组件之间通过转动座转动连接，该种安装方式可以方便透光窗的上下开启，同时具有很好的稳定抗压性、密封性，可以满足人防工程的防护需要。
一种开启隔墙防护密闭透光

[发明专利]适用于低阶嵌入式系统的数据压缩方法-CN202211433362.0在审
发明人： 吴晓闯;叶鹏;刘思良 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低阶嵌入式系统的数据压缩方法，包括步骤：S1，对目标数据进行处理得到所需数据格式，并确认出最小有效数据长度；S2，根据有效数据长度，预设容错范围；S3，采集基准帧，作为基准数据参考表，后续数据压缩及解压缩均以此基准数据参考表为基准，在该基准数据参考表的基础上做更新同步；S41，通过所述基准帧做数据纵向逐行压缩，比对每一段有效数据前后变化是否在预设的容错范围内，判断该有效数据是否需要传输。本发明可在一定程度上提供较高的数据压缩率，更适用于低阶嵌入式系统中，节约成本，通过简单易实现的压缩方法替代现有复杂的压缩传输方式，使项目开发速度更快，整个压缩方式更易维护和移植。
适用于低阶嵌入式系统数据压缩方法

[实用新型]大功率红外光源芯片-CN202223042762.7有效
发明人： 吴晓闯;叶鹏;陈继棚;王印 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率红外光源芯片，包括：基底以及间隔排列分布于所述基底上的若干发光单元，若干所述发光单元均包括第一金属衬底、第一发光芯片和第二发光芯片，所述第一发光芯片的P区、发光区和N区自上至下依次叠加布置，所述第二发光芯片的P区、发光区和N区自下至上依次叠加布置，且同一发光单元上的所述第一发光芯片的N区通过所述第一金属衬底与所述第二发光芯片的P区导通，相邻两个所述发光单元之间通过引线进行串联。本实用新型大功率红外光源芯片由多个发光单元串联而成，能够满足所需功率要求，可以支持大电压工作，整体电流小，发热量也更低，而且体积小，结构简单，便于生产。
大功率红外光源芯片

[实用新型]一种全槽钢骨架的薄体防护门-CN202222666138.8有效
发明人：王宙;徐先洋;陈天行;张柱良;吴晓闯;刘岩 -专利权人：南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全槽钢骨架的薄体防护门，包括门框和门扇，所述门框前端面的一侧的两端分别固定连接有铰页座，所述门框前端面中部固定连接有嵌压板，所述门框内腔一侧的两端分别固定连接有闭锁盒，所述铰页座通过铰轴转动连接有铰耳，所述铰耳一侧固定连接有门扇，本实用新型涉及人防设备技术领域。该全槽钢骨架的薄体防护门，解决了现有的人防门使用时容易受到特殊环境限制的问题。
一种槽钢骨架防护门

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