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[发明专利]一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法-CN202110238250.9有效
发明人： 吴昆鹏;石杰;邓能辉;杨朝霖 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法，属于智能检测技术领域。该方法利用热轧带钢表面缺陷检测系统的缺陷数据，绘制出单个缺陷类别、交叉易混缺陷类别等多种缺陷分布图谱，针对不同类别组合的缺陷分布图谱，依据其所具有的内部特征，可对应的采用置信度检测、直线检测、周期检测、聚类检测、分布特征检测等方式从缺陷分布图谱中寻找出供分级判断的关键特征，整合各缺陷分布图谱得到的关键特征，形成接近于人感知的上层分析模式图，实现数据的降维和降伪，通过结合钢种、规格、工艺参数等信息，针对性调整不同缺陷分布图谱中关键特征的等级标准，采用严重级别高掩盖严重级别低的原则，得到最终的带钢质量等级。
一种基于缺陷分布图谱热轧带钢表面质量分级方法

[发明专利]一种粗轧自动转钢控制方法-CN202310839252.2在审
发明人：王少聪;邓能辉;吴昆鹏;李秋成;崔广礼;李志友 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21B39/20 文献下载
摘要：本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。
一种自动控制方法

[发明专利]一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法-CN202310879269.0在审
发明人： 吴昆鹏;崔广礼;张宇航;李志友;邓能辉;杨朝霖;石杰 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。
一种基于激光测距双边钢板自动方法

[发明专利]一种棒材完整表面图像获取方法-CN202110365113.1有效
发明人：石杰;邓能辉;杨朝霖;吴昆鹏 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
一种完整表面图像获取方法

[发明专利]一种双边剪自动对中方法-CN202310624341.5在审
发明人：崔广礼;张宇航;吴昆鹏 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双边剪自动对中方法，属于机器视觉应用技术和中厚板双边剪剪切技术领域；布置摄像机构在双边剪传动组件上方并采集钢板图像，控制系统接收图像数据并根据算法提取钢板边缘坐标信息，通过图像拼接技术还原图像整体轮廓，控制系统自动计算钢板的两侧边缘分别与双边剪刀口在宽度方向的距离值，转换为调整机构需要调整的距离和方向，通过控制系统控制调整机构的电动缸推动钢板在传动组件上面移动，实现钢板对中过程实时在线调整并最终完成对中；本发明对中精度高，控制系统控制电动缸进行钢板对中避免了油缸控制不准确、磁头控制出现的相对位移的问题。
一种双边自动方法

[发明专利]一种缓冲分离筛-CN202310657619.9在审
发明人：张建平;范自富;周东莉;张建华;苑秀芬;乔凤华;修建辉;藏振东;吴昆鹏;于海蓉 -专利权人：克山县力农农机有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲分离筛，是由橡胶链板通过橡胶链板上的侧凸连接卡扣、中间凸连接卡扣、侧凹连接卡扣、中间凹连接卡扣、连接销依次连接构成的环形结构。橡胶链板是由连接带、凸连接卡扣、凹连接卡扣、钢性筛杆固定卡、缓冲筛杆合件依次连接构成。缓冲筛杆合件是在其钢性筛杆两端一体设有杆端扁头，在杆端扁头上设有固定孔，在钢性筛杆中间依次硫化包胶连接有左、中、右三段缓冲胶管。由于缓冲筛杆合件采用8字形缓冲胶管的独特结构设计，是一种能在保证刚度的基础上更为柔中带硬的分离筛，大大降低了农作物在分离分选筛选等各种作业中的撞击损伤，有效解决传统结构不能满足农产品分离分选筛选无法避免损伤的需要，是一种创新型的分离筛结构。
一种缓冲分离

[发明专利]一种芯棒插棒智能定位监控方法-CN202310539928.6在审
发明人： 吴昆鹏;邓能辉;苏成;石杰;杨朝霖;王少聪 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯棒插棒智能定位监控方法，包括：通过图像采集装置获取辊道图像并划定辊道基准轴线；响应于检测到毛管进入图像采集区域并固定在定位辊道上，图像采集装置开始连续图像采集并将图像数据上传至智能控制装置；使用语义分割网络模型处理图像数据以获取毛管、芯棒的坐标位置，基于毛管、芯棒的坐标位置划定中心轴线以进行定位；基于坐标位置、中心轴线以及辊道基准轴线设立多个阈值，在芯棒与毛管的非接触阶段和接触阶段分别进行实时预警判断，响应于超出任意一个阈值，智能控制装置进行报警并停止辊道运行。通过对芯棒、毛管的位置实时监测，在插棒过程中及时预警异常情况，有效降低安全风险和成本损耗。
一种芯棒插棒智能定位监控方法

[发明专利]一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置-CN202310616363.7在审
发明人：王少聪;吴昆鹏;毛风云;崔广礼 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定，解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐，数据量大，后期验证繁琐的问题。
一种基于激光双边系统相机快速标定方法装置

[发明专利]一种相机标定体及用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法-CN202310563230.8在审
发明人：石杰;吴昆鹏;邓能辉;杨朝霖 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法，包括：环绕相机标定体的圆周方向均匀设置六个3D相机，相机标定体中的六棱柱的每一个面分别对准每一个3D相机；基于相机标定体位置建立相机空间坐标系和世界空间坐标系；利用每一个3D相机采集相机标定体的表面轮廓数据，分别计算不同投影面的多个标定参数；基于相机空间坐标系和世界空间坐标系得到相机空间到世界空间的旋转平移矩阵，基于旋转平移矩阵和多个标定参数计算相机标定体的世界坐标以实现标定。本发明还提供了一种相机标定体。本发明充分考虑空间转换过程的各个参数，在棒材、管材表面缺陷检测和轮廓尺寸测量等方面应用可以起到改善测量精确度的作用。
一种相机标定用于圆柱形钢材多相联合方法

[发明专利]一种钢卷喷码识别通用检测方法-CN202110120186.4有效
发明人： 吴昆鹏;邓能辉;杨朝霖;石杰 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
一种钢卷喷码识别通用检测方法

[发明专利]一种钢箱梁吊装系统-CN202211361435.X在审
发明人：刘慧丽;刘国庆;王和平;杨波;苏传雄;王海云;张秀国;杜修桥;姜锡东;吴昆鹏 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司;江苏燕宁工程科技集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢箱梁吊装系统，包括新建桥位区、中跨运输区、设置有浮吊船的浮吊作业区以及运输船，新建桥位内设置有多个墩柱和桥位临时支架，桥位临时支架的顶部开设有调节滑槽，调节滑槽内滑动设置有梁体微调装置，梁体微调装置包括滑动设置于调节滑槽内的底座、滑动设置于底座顶面上且移动方向与底座滑移方向垂直的托梁架、驱动托梁架在底座上做往复滑移运动的驱动机构，托梁架的顶面上设置有用于承托钢箱梁节段的边梁垫块。本钢箱梁吊装系统通过将钢箱梁节段分成多个梁体进行吊装，并在施工台面的顶面设置能够调整梁体位置的梁体微调装置，使得本本钢箱梁吊装系统能够用小吨位的浮吊船进行吊装施工。
一种钢箱梁吊装系统

[发明专利]一种页缓存管理方法、计算设备及可读存储介质-CN202110666166.7有效
发明人：王晓华;孟杰;卢彦;薛皓琳;吴昆鹏 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F12/0882 文献下载
摘要：本发明公开了一种页缓存管理方法，在计算设备中执行，该方法包括：获取任一业务场景下的页缓存信息和进程信息；定时统计页缓存信息，并根据各文件的各文件块在统计时间段内最后时刻的读命中率和写命中率，确定是否需要对当前页缓存管理策略进行优化；当需要优化时，根据各文件的各文件块在统计时间段内各个时刻的读命中率和写命中率，确定存在问题的文件及出现问题的阶段；根据统计时间段内的进程信息、页缓存信息、存在问题的文件及出现问题的阶段，确定新的页缓存管理策略；将页缓存的配置文件中存储的页缓存管理策略替换为新的页缓存管理策略。本发明一并公开了相应的计算设备及可读存储介质。本发明的页缓存管理方法提高了页缓存的利用率。
一种缓存管理方法计算设备可读存储介质

[发明专利]一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统-CN202211712523.X在审
发明人： 吴昆鹏;崔广礼;邓能辉;毛风云;石杰;张宇航 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。
一种基于视觉检测双边钢板自动方法系统

[发明专利]自动化应用程序容器化和镜像备份发布的方法-CN201811363546.8有效
发明人：孟杰;吴昆鹏;薛皓琳;卢彦;张蓓;杨建生;冯艳红;杨晓旋;李洪彬;王博;吕飞;胡松;张钰杰 -专利权人：中标软件有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化应用程序容器化和镜像备份发布方法，包括如下步骤：基于硬件平台和操作系统，构建基础镜像；从基础镜像启动容器，以相应的编程语言分类，分别增量制作基础构建镜像；从基础构建镜像启动容器，在容器内对应用程序源代码进行编译处理，将相应文件安装到指定路径，将新的容器提交为应用程序容器化镜像；运行应用程序容器化镜像，利用应用程序测试脚本执行测试验证。本发明填补了x86平台应用程序容器化镜像无法在龙芯平台下部署使用的问题，弥补了国产龙芯CPU平台的自动化应用程序容器化和容器镜像自动化发布技术的空白，使得应用程序可以自动化地在龙芯CPU平台上的容器中进行编译、（打包）安装、部署及备份发布。
自动化应用程序容器备份发布方法

[发明专利]基于CFS调度器的就绪队列平均负载优化方法及数据结构-CN201910208005.6有效
发明人：孟杰;李洪彬;刘莉;薛皓琳;卢彦;张蓓;杨建生;冯艳红;杨晓旋;吴昆鹏;王博;吕飞;胡松;张钰杰;董军平 -专利权人：中标软件有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于CFS调度器的就绪队列平均负载优化方法及数据结构，通过如下公式，更新整个CFS就绪队列的负载：load_avg_entire＝runnable_avg_sum*weight/runnable_avg_period；load_avg_entire是整个CFS就绪队列的负载，runnable_avg_sum和runnable_avg_period分别是整个CFS就绪队列在可运行状态下和调度器中的总衰减累加时间，weight是整个CFS就绪队列的权重值。本发明对内核完全公平调度器进行了优化，使CFS就绪队列的平均负载数据结构更加实时准确，CPU之间的负载均衡分配更加合理。
基于 cfs 调度就绪队列平均负载优化方法数据结构

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