专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种煤矿用定向钻机的发动机转速控制方法-CN202210845655.3有效
  • 邵安芬;吴方光 - 山东九商工程机械有限公司
  • 2022-07-19 - 2022-11-08 - E21B44/00
  • 本发明涉及煤矿层钻进技术领域,具体涉及一种煤矿用定向钻机的发动机转速控制方法。该方法在钻机钻进过程中实时获取钻头位置并与预设的钻机三维工作路径进行对比,确定钻进轨迹偏移程度,并实时拍摄钻进过程中钻头图像与未钻进作业的钻头图像作差得到帧差图像,以所有帧差图像确定钻头振动范围后确定钻头振动的不规则性,以及,实时拍摄钻进作业对象表面图像确定钻进产生的掉落物数量以确定钻机工作效率,以所得钻进轨迹偏移程度、钻头振动的不规则性、钻机工作效率对发动机当前转速进行评价,并以所得三种参数进行转速修正。该方法可在任意工况下完成钻机中发动机转速的实时修正,使发动机保持在最佳转速状态,提高发动机工作效率和节能性。
  • 一种煤矿定向钻机发动机转速控制方法
  • [发明专利]一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法-CN202210964423.X有效
  • 邵安芬;吴方光 - 山东九商工程机械有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-11-01 - G06T7/00
  • 本发明涉及煤矿钻进技术领域,具体涉及一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法。该方法首先通过对不同种类的岩层进行钻进试验得到钻进参数专家数据库,然后在所得数据库中寻找与钻进机器人当前作业要求最相近的钻进参数从而确定钻进机器人的初始钻速和初始钻压;后续,根据钻进机器人钻进作业过程中的实时作业参数以及由钻进所产生的岩石碎屑的轮廓与大小状态而确定的钻进效率,分别对初始钻速和初始钻压进行调节以确定最优钻速和最优钻压,以最优钻速和最优钻压控制钻进机器人使其处于可达到最佳钻进效果的状态中,提高钻进机器人的钻进效果。
  • 一种用于煤矿钻进机器人设备智能控制方法

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