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[实用新型]一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站-CN202320959957.3有效
发明人： 吴建康;沈勇;吴超;任招良;倪国刚 -专利权人：杭州华诚机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，包括用于安置并固定角钢的工装旋转平台，工装旋转平台前后两侧分别设有用于对固定后的角钢进行焊接的调节焊接装置，调节焊接装置包括用于对角钢进行焊接的焊枪和用于调节焊枪位置的机械臂调节组件，机械臂调节组件上设有对焊枪进行细节调节的微调组件，工装旋转平台左右两侧分别设有用于支撑工装旋转平台的工装支撑架，工装旋转平台下方设有用于安装支撑架的工装底座。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的角钢焊接机构在焊接时不仅工序复杂且焊接后的质量较低的问题。本实用新型具有焊接产品的质量、效率高和工人的劳动强度低等优点。
一种手动微调焊接轨迹角钢自动工作站

[发明专利]试剂瓶自动加液体样品装置-CN202010940497.0有效
发明人： 吴建康;邓镭;黄海艇 -专利权人：上海阳泰医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种试剂瓶自动加液体样品装置，包括瓶体执行组件、瓶盖执行组件、破盖执行机构和机械手执行组件，瓶体执行组件包括瓶体升降机构、瓶体旋转机构和瓶体振荡机构；瓶盖执行组件设于所述瓶体执行组件上方，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；破盖执行机构具有尖头朝下的顶针以及破盖摆动执行机构；机械手执行组件包括横移机构、纵移机构和平移台，平移台上设置有用于对所述定位管内瓶体加入液体样品的第一机械手，以及用于夹取试管架上试剂瓶并放入所述定位管内的第二机械手。其优点是：结构简单，便于操作，智能化程度提高，安全，可以同时对多组试管进行处理。
试剂自动液体样品装置

[发明专利]一种用于双屏机显示图像分割方法-CN202310840233.1有效
发明人：杜付斌;王政元;吴建康 -专利权人：山东古天电子科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种用于双屏机显示图像分割方法，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取双屏机图像数据，对双屏机图像数据进行预处理，得到液晶灰度图像；计算液晶灰度图像中用于反映像素点差异变化特征的液晶图像模糊因子；根据双屏机中两个不同液晶屏幕图像中像素点的灰度值，计算双屏液晶模糊距离特征数值；根据双屏液晶模糊距离特征数值对双屏机模糊区域进行分割。本发明能够有效规避灰度特征对双屏液晶图像中模糊边缘细节表征不清晰的缺陷，同时有效地避免了传统算法中基于灰度欧式距离进行聚类时对模糊图像细节特点划分不当的问题，进一步提高了对双屏及显示图像划分的准确性效果。
一种用于双屏显示图像分割方法

[发明专利]一种石油烃-重金属复合污染淤泥的生态修复结构及其施工方法和修复方法-CN201811006799.X有效
发明人：李世汨;章玉泉;洪军;肖林;李茜;吴建康;匡丕桩 -专利权人：葛洲坝中固科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油烃‑重金属复合污染淤泥的生态修复结构及其施工方法和修复方法，该结构包括地表防渗层、土方堆筑山体、植被层和微型湿地，土方堆筑山体由多层修复土层和多层排水层交替堆填而成，土方堆筑山体堆筑于地表防渗层上，土方堆筑山体的最下层为排水层，土方堆筑山体的最上层为修复土层，植被层种植于土方堆筑山体表层上，各修复土层中均匀布设有多个透水结构，各修复土层与最下方的排水层之间设置多个透水结构，最下层排水层四周边缘环绕有排水暗沟，排水暗沟通过连接暗沟与微型湿地连接。该修复结构简单，功能多样。其施工方法操作方便，施工成本低。该修复结构可对石油烃‑重金属复合污染淤泥进行修复，操作简单，修复效果好。
一种石油重金属复合污染淤泥生态修复结构及其施工方法

[发明专利]一种笔记本外观质量检测方法-CN202310691466.X有效
发明人：杜付斌;王政元;吴建康 -专利权人：山东古天电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种笔记本外观质量检测方法，包括：对笔记本电脑键盘图像以及模板图像进行分割，得到笔记本电脑键盘图像中所有键位区域以及模板图像中所有模板键位，根据键位区域以及模板键位中的边缘像素点获取键位区域与对应的模板键位的边缘匹配率，进而得到键位区域的搜索步长，根据搜索步长对每个键位区域进行搜索，获取每个键位区域中所有标记像素点，根据键位区域中标记像素点形成的连通域以及边缘匹配率获取每个键位区域的缺陷概率，进而得到缺陷区域。本发明结合搜索步长对每个键位区域进行搜索，减少了模板匹配的计算量，同时对于笔记本外观质量检测更加准确。
一种笔记本外观质量检测方法

[实用新型]一体化纤维复合材料姿控舱-CN202320537850.X有效
发明人：释加才让;崔雅静;焦龙;王冠;于勇智;杨海龙;蒋世英;吴建康 -专利权人：北京天仁道和新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化纤维复合材料姿控舱，包括：姿控舱主体和隔板；姿控舱主体采用纤维复合材料一体成型，其包括：上法兰、下法兰、上锥段、下锥段、中心筒和腹板。中心筒位于上法兰和下法兰之间从而构成哑铃状结构；上锥段和下锥段两者均呈锥状漏斗结构；上锥段的大口与上法兰的孔口相连，上锥段的小口与中心筒顶端相连；下锥段的大口与下法兰的孔口相连，下锥段的小口与中心筒底端相连；腹板具有多个并围绕中心筒轴心圆周分布在中心筒外侧，腹板顶部与上法兰连接，腹板底部与下法兰连接，腹板内侧边与上锥段、中心筒和下锥段均形成连接。隔板设置在成对的腹板之间。其克服了现有金属姿控舱因重量大而造成经济性下降、调姿难度加大的缺陷。
一体化纤维复合材料姿控舱

[发明专利]一种重质石油聚醚破乳剂及其加工方法-CN202310323635.4在审
发明人：凌坤华;纪明智;范阳海;吴建康;李陈陈;高永新;徐道华 -专利权人：江苏斯德瑞克化工有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C10G33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重质石油聚醚破乳剂，其特征在于：该破乳剂包括以下组分且各组分的占比为：起始剂0.5‑1.1％、催化剂0.09‑0.2％、环氧乙烷3‑21％、环氧丙烷30‑80％、交联剂0.01‑0.05％、改性剂0.1‑0.6％、非离子表面活性剂20‑60％、有机溶剂补充余量。本发明制备得到的聚醚破乳剂，在使用过程中可以不添加预脱水剂、反向破乳剂、水处理剂等其他稠油添加剂，重质石油在破乳过程中不产生中间层，不产生老化油、不产生次生沉降，减少了沉降罐内油泥产生体量，还降低了污水管线堵塞情况，减轻了环保压力。
一种石油聚醚破乳剂及其加工方法

[发明专利]一体化纤维复合材料姿控舱-CN202310266001.X在审
发明人：释加才让;崔雅静;焦龙;王冠;于勇智;杨海龙;蒋世英;吴建康 -专利权人：北京天仁道和新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化纤维复合材料姿控舱，包括：姿控舱主体和隔板；姿控舱主体采用纤维复合材料一体成型，其包括：上法兰、下法兰、上锥段、下锥段、中心筒和腹板。中心筒位于上法兰和下法兰之间从而构成哑铃状结构；上锥段和下锥段两者均呈锥状漏斗结构；上锥段的大口与上法兰的孔口相连，上锥段的小口与中心筒顶端相连；下锥段的大口与下法兰的孔口相连，下锥段的小口与中心筒底端相连；腹板具有多个并围绕中心筒轴心圆周分布在中心筒外侧，腹板顶部与上法兰连接，腹板底部与下法兰连接，腹板内侧边与上锥段、中心筒和下锥段均形成连接。隔板设置在成对的腹板之间。其克服了现有金属姿控舱因重量大而造成经济性下降、调姿难度加大的缺陷。
一体化纤维复合材料姿控舱

[发明专利]一种侧翻式拍门支撑结构-CN202310593794.6在审
发明人：潘利国;吴建康 -专利权人：无锡市吴漏泵阀门有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧翻式拍门支撑结构。本发明包括设于门座上的门座铰链座；支撑件，延伸于所述门座铰链座表面；铰链外壳，与所述支撑件相连，并具有第一限位端；铰链轴，穿设于所述铰链外壳，并具有第二限位端；设于门盖上的门盖铰链臂，具有转动部，并通过所述转动部转动连接于所述铰链轴；其中，当所述门座铰链座通过所述转动部相对于所述门盖铰链臂转动时，通过所述第一限位端和所述第二限位端对所述转动部进行限位，所述转动部对所述铰链外壳和/或所述铰链轴的作用力转移至所述支撑件上。本发明提供的一种侧翻式拍门支撑结构，使用该结构后，无论拍门处于水面上方还是水下，都可以有效避免拍门回落时上下铰链移位，从而解决拍门卡阻的问题。
一种侧翻式拍门支撑结构

[发明专利]一种标定方法、终端及计算机存储介质-CN202211098510.8在审
发明人： 吴建康;王逸平;徐高伟;董树才;于诗梦;王鑫琛;邢少杰;陈大宇 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种标定方法、终端及计算机存储介质，其中，标定方法包括：根据预设场景中第一障碍物的分布信息及车辆的定位信息，确定第一障碍物在车辆坐标系下的第一位置；根据车辆的传感器在预设场景中的第一探测数据，确定第一位置对应的第二位置；在车辆坐标系中确定至少一个预设区域，根据预设区域及第二位置，确定传感器在预设区域的测量噪声协方差矩阵。本申请提供的标定方法、终端及计算机存储介质，通过预设场景标定车辆坐标系中各区域的测量噪声协方差矩阵，并在实际应用中，根据障碍物在车辆坐标系中所处的区域提供对应的测量噪声协方差矩阵，提高了测量噪声协方差矩阵的标定效率及准确性，提升了传感器数据融合结果的准确性。
一种标定方法终端计算机存储介质

[发明专利]一种十三醇环保表面活性剂的制备工艺-CN202310031468.6在审
发明人：戴华侨;范阳海;李陈陈;吴建康;纪明智;高永新;徐道华 -专利权人：江苏斯德瑞克化工有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C11D1/825 文献下载
摘要：本发明公开了一种十三醇环保表面活性剂，以重量百分比计，包括：异构十三醇聚氧乙烯醚10‑15％，异构十醇聚氧乙烯醚15‑30％，脂肪醇聚氧乙烯醚7‑30％，辅助剂7‑12％，消泡剂5‑8％，工业纯水40‑65％，辅助剂包括：非离子表面活性剂20‑30％、乙醇胺8‑20％、异丙醇2‑8％、二氯异氰尿酸钠0.5‑1.5％、香精0.2‑0.8％、工业纯水30‑40％，辅助剂能有效卷离油污分子，并且有效渗透进入油污分子当中将油污大分子团分解成油污小分子团，从而使异构十三醇聚氧乙烯醚、异构十醇聚氧乙烯醚、脂肪醇聚氧乙烯醚三种表面活性剂分子结合形成表面活性剂团簇能够快速将油污小分子团溶解，增强了活性剂除油垢的能力。
一种十三环保表面活性剂制备工艺

[实用新型]一种氯烷自动化生产用废液处理设备-CN202223586176.9有效
发明人： 吴建康;纪明智;李陈陈;董再国;徐道华 -专利权人：江苏斯德瑞克化工有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氯烷自动化生产用废液处理设备，涉及氯烷生产废液技术领域，包括反应罐，所述反应罐壳内安装有加热板，所述反应罐顶部转动连接有搅拌叶，所述反应罐顶部一侧固定连接有连接筒，所述连接筒侧面底部固定连接有进料管，所述反应罐顶部远离连接筒一侧固定连接有进酸管，所述连接筒内设置有将废液中二氧化硅的第一分离组件，所述反应罐底部中心位置设置有竖直筒，所述竖直筒侧面中间位置固定连接有回收管。本实用新型主体构件为反应罐，可往反应罐内同时导入废液与强酸，强酸与硅酸钠反应形成不容溶于水的硅酸，从而将硅酸钠捕获，对硅酸钠充分利用回收。
一种自动化生产废液处理设备

[发明专利]一种三维目标检测方法、装置及计算机存储介质-CN202211388910.2在审
发明人：王鑫琛;徐高伟;王逸平;陈大宇;于诗梦;吴建康;董树才;邢少杰 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维目标检测方法、装置及计算机存储介质，所述三维目标检测方法包括：对基于车载摄像头采集的图像数据进行语义分割预测；将语义分割结果与基于车载激光雷达采集的点云数据进行融合；将融合所述语义分割结果后的点云数据作为三维目标检测算法的输入，输出三维边界框的位置信息和类别信息。本发明提供的一种三维目标检测方法、装置及计算机存储介质，首先对图像进行基于语义分割的目标检测，识别出目标的前景和背景像素区域，然后将识别的图像语义信息投影到点云中，进一步转换为鸟瞰图后，进行后续的三维目标检测，采用串行方式的融合，解决了相机图像转换成鸟瞰图的困难，提升了点云针对行人等小目标的检测性能。
一种三维目标检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种食品级发酵物消泡剂生产用纯化装置-CN202210151522.6有效
发明人： 吴建康;范阳海;李陈陈;於洋;张顺利 -专利权人：江苏斯德瑞克化工有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品级发酵物消泡剂生产用纯化装置，包括用于消泡剂的加工罐体，加工罐体的顶部设置有纯化筒，纯化筒的顶部设置有定量箱，定量箱的顶部设置有入料管，定量箱的中部通过轴承设置有传动轴，传动轴上位于定量箱内设置有隔板，定量箱的底部开设有入料通道，纯化筒的内部设置有便于晃动的纯化组件，纯化筒的内部设置具有间隙调节功能的开合组件；本发明通过纯化组件和开合组件的配合，便于滤膜的上下晃动，同时触发间隙式的入料进行纯化处理，避免纯化过滤进行时会在其表面形成滤饼的现象，另外延长纯化过滤的时间，提高消泡剂原料的纯化过滤的效果，避免消泡剂原料同时投料而破坏滤膜，有利于纯化装置的使用。
一种食品级发酵物消泡剂生产纯化装置

[发明专利]一种基于CUDA的图像预处理方法及图像预处理系统-CN202211386248.7在审
发明人：于诗梦;徐高伟;王逸平;董树才;王鑫琛;吴建康;邢少杰;陈大宇 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CUDA的图像预处理方法及图像预处理系统，涉及图像处理技术领域。本发明先获取单帧图像以及由CPU读取的单帧图像中所有像素的像素值数据；然后对单帧图像进行缩放操作，得到缩放后图像；最后调用预先编写的CUDA核函数，以利用CUDA核函数根据CPU读取的各个像素的像素值数据并行计算缩放后图像中各个像素的像素值大小。上述技术方案中由于图像预处理阶段的每一个步骤都调用CUDA核函数在GPU上对所有像素值进行并行计算，与传统的单个像素串行计算像素值的方法相比起来，大大加快了图像预处理阶段的运算速度，整体的运算耗时大大减小。
一种基于 cuda 图像预处理方法系统

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