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[发明专利]高空作业平台及其浮动控制系统-CN202311027576.2在审
发明人：刘国良;杜昌辉;张宇效;吴安根 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台及其浮动控制系统，该系统包括驱动机构、液压油箱、液压泵、浮动控制阀、浮动机构、动臂功能阀、执行机构以及蓄能器；浮动控制阀包括第一单向阀、第二单向阀、减压阀和逻辑阀；第一单向阀的进油口作为浮动控制阀的进油口，第一单向阀的出油口连接于蓄能器、减压阀与逻辑阀的连接管路上，逻辑阀与第二单向阀连接，第二单向阀的出油口作为浮动控制阀的反馈油口；当液压泵为变量泵时，浮动控制阀、动臂功能阀的反馈油口与变量泵的反馈油口连接；当液压泵为定量泵时，浮动控制阀的反馈油口与动臂功能阀的反馈油口连接。本发明可以降低功率损耗，提高系统的可靠性。
高空作业平台及其浮动控制系统

[实用新型]一种轻型液压驱动可折叠式航行灯桅杆-CN202221645969.0有效
发明人：王小华;许正杰;王协英;胡东岳;吴安根 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型液压驱动可折叠式航行灯桅杆，包括桅杆本体，所述桅杆本体包括下灯桅杆和可在下灯桅杆上端转动的上灯桅杆，所述下灯桅杆的顶端固定安装有操作平台，所述操作平台的前端固定安装有组合式铰链底座，所述上灯桅杆的尾端铰接安装在组合式铰链底座的前端，所述上灯桅杆的一端中间焊接固定有铰链耳板，所述铰链耳板上铰接有活塞式液压缸；本装置通过轻型液压缸驱动对航行灯桅实现折叠，对原船不需要太大空间要求，改造工程施工量较小，新增的物料种类少，物料量少，同时灯桅改造后操作简易，一人操作液压手摇泵即可，并且能快速实现灯桅杆折叠和复位，安全、便利、快捷，极大地缩短了现场施工时间，节约工期。
一种轻型液压驱动折叠式航行桅杆

[发明专利]四象限工况下变转速单泵控缸闭式系统速度闭环控制方法-CN202010029052.7有效
发明人：张树忠;吴安根;唐一文 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
象限工况转速单泵控缸闭式系统速度闭环控制方法

[发明专利]一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法-CN201911386897.5有效
发明人：张树忠;李苏;唐一文;吴安根 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法。本发明通过伺服电动机/马达转速、液压系统油液温度、蓄能器进出口压力、液压缸两端进出口压力；估算出双泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸的速度、位移。
一种象限工况转速双泵控缸闭式系统液压缸速度位移测量方法

[发明专利]一种变转速泵控缸速度闭环控制方法-CN201911230372.2有效
发明人：张树忠;吴安根;唐一文 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
一种转速泵控缸速度闭环控制方法