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- [实用新型]一种双动力输送装置-CN202320783851.2有效
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李启强;吴天水;周帅;江朝明;龚燕斌;冯肖鹏;周晟栋
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诺德凯（苏州）智能装备有限公司
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2023-04-11
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2023-07-04
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种双动力输送装置，包括机架、视觉机构、XYZ轴位移机构和取放料机构，机架的顶部安装有视觉机构，机架上端的两侧均安装有XYZ轴位移机构，XYZ轴位移机构上安装有取放料机构，机架底部安装有输送机构，XYZ轴位移机构包括Y轴位移组件、X轴位移组件和Z轴位移组件，Y轴位移组件上安装有X轴位移组件，X轴位移组件上安装有Z轴位移组件；本实用新型通过相机对电池片进行图像采集，并将采集到的图像信号传送至工控机，工控机根据相机采集的电池片的实时位置与理论基准位置相比，得出电池片的坐标，并将该坐标传输至PLC控制器，PLC控制器控制XYZ轴位移机构和取放料机构进行输送，从而保证输送精度。
- 一种动力输送装置
- [发明专利]裁切装置-CN202011008401.3有效
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吴天水;刘龙海;刘宣宣
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博众精工科技股份有限公司
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2020-09-23
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2022-06-21
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B26D1/08
- 本发明涉及一种裁切装置，它包括水平安装座、竖直安装座、输送轨道、基座、裁切组件、驱动组件和中间体，竖直安装座垂直安装于水平安装座。输送轨道安装于水平安装座，且沿着输送方向延伸，输送轨道用于承托料带。基座安装于水平安装座。裁切组件包括刀头，刀头可竖直移动地安装于基座。驱动组件包括驱动机构和活动块，活动块可竖直移动地安装于竖直安装座，驱动机构配置为驱动活动块竖直移动。中间体与刀头连接，且中间体的竖直中心线与竖直安装座的距离大于活动块的竖直中心线与竖直安装座的距离，从而可以减小整个活动块的厚度，进而减小占用空间。
- 装置
- [发明专利]测压以及检测装置-CN202010974514.2在审
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吴天水;刘龙海;刘宣宣
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博众精工科技股份有限公司
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2020-09-16
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2020-12-25
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G01R31/12
- 本发明属于料带加工技术领域，涉及测压以及检测装置，包括底座、输送轨道、测压机构、第一外观检测机构和收卷装置，输送轨道安装于底座，且沿着输送方向延伸。测压机构安装于底座，且配置为对输送轨道上的产品进行耐电压测试。第一外观检测机构位于测压机构的后侧，且安装于底座。第一外观检测机构包括两个分布在输送轨道两侧的第一相机，两个第一相机相对设置，且配置为拍摄产品相对的两个侧面。收卷装置位于第一外观检测机构的后侧。在测压机构与收卷装置之间增设第一外观检测机构，第一外观检测机构的两个第一相机能够检测产品的两个侧面的外观，从而将两个侧面的外观不合格的产品检测出来，防止裁切后的不合格产品被后续的收卷装置收卷。
- 以及检测装置
- [发明专利]铆压装置-CN202010887544.X在审
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吴天水
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博众精工科技股份有限公司
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2020-08-28
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2020-12-18
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B21D39/00
- 本发明涉及铆压技术领域，具体涉及一种铆压装置，包括第一安装架、第二安装架、输送轨道、下压体和上顶体，第二安装架位于第一安装架的一侧。输送轨道安装于第一安装架，且沿着第一安装架的长度方向延伸，输送轨道设置有通孔。下压体安装于第二安装架且由动力机构驱动上下移动，下压体位于输送轨道的上方，且与位于通孔的料带相对。上顶体安装于第二安装架且由动力机构驱动上下移动，上顶体位于输送轨道的下方，且与位于通孔的料带相对。上顶体上顶直至与料带接触，以支撑料带，下压体下压，对料带进行铆压。铆压结束后，下压体上升回位，上顶体下降回位，料带继续沿着输送轨道传输。本发明的铆压装置能够铆压传输过程中的料带，且铆压效率高。
- 装置
- [发明专利]外观检测装置-CN202010887533.1在审
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吴天水;刘龙海;刘宣宣
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博众精工科技股份有限公司
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2020-08-28
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2020-12-11
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G01N21/84
- 本发明涉及产品外观检测技术领域，具体涉及一种外观检测装置，该外观检测装置包括第一安装座、输送体、两个第二安装座、两个第一相机、第三安装座和第二相机，输送体安装于第一安装座，输送体用于承托输送中的料带。两个第二安装座对称分布于料带的两侧。两个第一相机分别安装于两个第二安装座，两个第一相机的镜头对称设置，且均与料带之间形成锐角。第三安装座位于料带的一侧。第二相机安装于第三安装座，且位于第一相机的后方，第二相机的镜头垂直于料带。本发明的外观检测装置通过两个对称设置的第一相机以及位于第一相机后方的第二相机对料带不同位置的外观进行检测，检测效率高，且能够保证料带的输送效率。
- 外观检测装置
- [发明专利]收卷装置-CN202010974499.1在审
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吴天水
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博众精工科技股份有限公司
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2020-09-16
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2020-12-04
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B65H18/10
- 本发明涉及一种收卷装置，包括底座、带轮、驱动机构和外观检测组件，底座上设置有沿着输送方向从前向后延伸的输送轨道。带轮安装于底座，且位于输送轨道的后侧方。驱动机构驱动带轮旋转，以对料带进行收卷。外观检测组件位于带轮的前侧方，且包括安装架、相机以及调节组件，安装架安装于底座，调节组件安装于安装架，相机安装于调节组件，且调节组件配置为调节相机的镜头朝向料带上的产品。沿着料带的长度方向，料带上分布有若干产品，调节相机的镜头对准料带上的产品，在带轮的收卷的过程中，相机先依次对各个产品进行外观检测，检测出不合格的产品后，需要人工或机械将该不合格的产品从料带上取下，以保证带轮收卷的料带上的产品都是合格的。
- 装置
- [发明专利]供料装置-CN202010887564.7在审
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吴天水;刘龙海;刘宣宣
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博众精工科技股份有限公司
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2020-08-28
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2020-11-13
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B65H20/02
- 本发明涉及物料卷收放技术领域，具体涉及供料装置，包括安装支架、第一传送轮、第一动力件、第一承托体、拨杆组件和传感器，第一传送轮安装于安装支架，且第一传送轮绕有料带。第一动力件安装于安装支架，且配置为驱动第一传送轮转动，以释放料带。第一承托体安装于安装支架，且位于第一传送轮的下方，以承托被第一传送轮释放的料带。拨杆组件包括活动杆，活动杆可转动地安装于安装支架，且活动杆位于第一传送轮的后半部分与第一承托体之间。传感器安装于安装支架，且配置为在活动杆被料带抬高时，被活动杆的转动触发。本发明的传感器能够通过活动杆及时可靠地反馈料带张力过大的情况，且活动杆、传感器以及安装支架构成的反馈机构的结构简单。
- 供料装置
- [实用新型]一种同步转移式检测及分装流水线-CN201920717964.6有效
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吴加富;缪磊;吴天水;马伟;刘宣宣;刘龙海
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苏州富强科技有限公司
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2019-05-20
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2020-07-31
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种同步转移式检测及分装流水线，包括上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。根据本实用新型，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，此外，提高了物料在不同工位间转移的平稳性，防止物料在转移过程中出现损坏或影响检测精度。
- 一种同步转移检测分装流水线
- [实用新型]一种同步转移装置-CN201920718161.2有效
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王瑞;吴加富;缪磊;吴天水;马伟;刘宣宣;刘龙海
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苏州富强科技有限公司
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2019-05-20
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2020-06-09
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种同步转移装置，包括：平移组件；转移支架，其与所述平移组件滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。根据本实用新型，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外，还能对吸嘴的起始与终止位置进行稳定限位，提高了物料吸取与放置步骤的稳定性。
- 一种同步转移装置
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