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[发明专利]一种矿井排水泵故障诊断方法-CN202211099453.5在审
发明人：黄咸康;田祖织;谢方伟;吴向凡;林述科;季锦杰;郭阳阳;张文杰;宋海荣;凡镕瑞 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井排水泵故障诊断方法，包括采集矿井排水泵在故障下的振动信号，电机温度、排水口压力、吸水口压力，并进行降噪处理，提取特征值，训练、测试及优化RBFNN的方法；最后将需要诊断的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据代入到优化完成的RBFNN中，获取矿井排水泵实时故障诊断结果。本发明训练后的RBFNN，能够根据实时采集的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据准确诊断矿井排水泵转子不平衡故障、气蚀故障、叶轮故障、基础松动故障、轴承内圈故障、轴承转子故障、轴承外圈故障以及轴承综合故障，因此具有实时和准确的有益效果。
一种矿井水泵故障诊断方法

[发明专利]一种多变输入输出模式的调速装置-CN202211105635.9在审
发明人： 吴向凡;王前;梁良 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多变输入输出模式的调速装置，包括箱体，箱体内设置有多组传动组件、磁流变液、励磁单元，每组传动组件包括一个传动轴、一组传动盘组，传动轴与箱体转动连接，其一端延伸至箱体内部；传动盘组设置在每个传动轴位于箱体内部的一端，每组传动盘组包括多个碟形圆盘，沿传动轴的轴向布置，且均固定套装在传动轴上，相邻两个传动轴上的蝶型圆盘相靠近的一侧互相间隔穿插设置；磁流变液填充在相邻的蝶型圆盘之间；励磁单元用于为互相穿插的蝶型圆盘之间的磁流变液提供磁场，本发明通过设置多个传动轴，且每个传动轴上均固定套装多个蝶形圆盘，相邻的传动上的蝶形圆盘相靠近的一侧间隔穿插设置，传动扭矩大，能够实现大功率的传动。
一种多变输入输出模式调速装置

[发明专利]一种矿井主风机故障诊断方法-CN202211099450.1在审
发明人：黄咸康;田祖织;谢方伟;吴向凡;季锦杰;郭阳阳;张文杰;宋海荣;凡镕瑞 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井主风机故障诊断方法，包括采集矿井主通风机在故障下的振动信号并进行自适应经验模态分解(EEMD)成由高频到低频的本征模态函数，通过提取频域特征，将特征值整理成故障特征向量表，以神经网络学习的方式进行故障诊断。相较于直接学习时序振动信号，本发明通过EEMD进行频域分解后，最终提取能量方差值、频谱最大值、信号功率倒数值作为神经网络训练样本，使得训练后的神经网络，能够根据实时采集的矿井主风机实时振动数据，准确诊断矿井主风机转子不对中、转子不平衡、基础松动、叶片故障、轴承内圈、轴承转子以及轴承外圈故障，因此具有实时和准确的有益效果。
一种矿井风机故障诊断方法

[发明专利]一种中空筒式磁流变液传动装置-CN202210572934.7在审
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;唐宇洁 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
一种中空筒式磁流变传动装置

[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置-CN202210632033.2在审
发明人：梁良;杨子建;王前;胡志强;张宏艳;吴向凡;杜雨馨 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括壳体，所述壳体内设有安装腔，所述安装腔的内底部安装有存放箱，所述存放箱的上端设有混合箱，所述安装腔的内顶部安装有两个辅料箱，所述安装腔内设有混合机构，所述壳体的右侧设有与混合机构相配合喷漆机构，所述安装腔内设有温湿度控制机构，所述温湿度控制机构包括安装在安装腔右侧内壁的温度监测器。该装置无需人工手动调配油漆，有效的降低了工作人员的工作量，并且混合操作，可以通过各个组件进行控制，智能化较高，设置的温湿度控制机构，保证了油漆的存放环境，硅胶干燥剂在吸收一定量的潮气之后能够进行烘干操作，无需人工更换干燥剂，降低了后期的维护频率。
一种基于工业机器人智能制造装置

[发明专利]一种无滑差无级变速器-CN202210572819.X在审
发明人：田祖织;吴向凡;谢方伟;季锦杰;唐宇洁;黄咸康;郭阳阳 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种无滑差无级变速器，包括壳体、主动轴、从动轴、锥盘形的主动盘和从动盘；主动轴、从动轴分别对应轴向固定安装于主动盘、从动盘中心位置，主动盘、从动盘平行错位至少半径以上距离且两者之间存在工作间隙；设置壳体扣合在主动盘和从动盘外，主动轴和从动轴通过轴承安装于壳体上；壳体内具有磁流变液，所述主动盘、从动盘错位重合部位两侧设置可沿其径向移动的磁极，磁极连接固定设置的励磁线圈。本发明采用主、从动轴为非同轴线传动形式，解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题。主动盘和从动盘为锥型盘结构，可滑动磁极调节工作间隙磁流变液固化位置，连续调节主从部件之间的传动比，实现磁流变液无级传动速度精确调控。
一种无滑差无级变速器

[发明专利]一种新型磁流变液齿轮传动装置-CN202111531201.0在审
发明人：田祖织;宋海荣;吴向凡;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;凡镕瑞;张文杰;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁流变液齿轮传动装置，主要由磁流变液齿轮、轴、磁流变液、箱体等零件组成；所述齿轮由励磁线圈、磁芯、齿盘和励磁线圈通电以后磁流变液吸附在齿盘上所形成的轮齿组成。所述齿盘内部安装有励磁线圈、磁芯，形成闭合磁路。所述磁流变液齿轮可以通过键与轴连接。所述磁流变液充满了腔体，用于励磁线圈通电以后构成齿轮的轮齿。该种磁流变液齿轮传动装置，具有传递动力、调节转速和转向和自我修复功能；此外，磁流变液齿轮具有柔性传动的优点，能有效减少振动和噪声。本发明具有传动平稳，自动修复破坏轮齿等优点。
一种新型流变齿轮传动装置

[实用新型]液压挤压式磁流变液离合器-CN202021436317.7有效
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;王书友;季锦杰;李昊鹏;黄咸康 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器，属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀，用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式，在不增加离合器机械结构装置体积的基础上，大大提高了转矩传递能力，具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
液压挤压流变离合器

[实用新型]磁流变液离合器用控制器-CN202021432480.6有效
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;李昊鹏;王书友;季锦杰;黄咸康 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁流变液离合器用控制器，包括：用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块，用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块，用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块，用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块，以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
流变离合器用控制器

[实用新型]无滑差对辊式磁流变无级动力传递装置-CN202020793191.2有效
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;季锦杰 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无滑差对辊式磁流变无级动力传递装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本实用新型可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决了磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
无滑差辊式磁流变无级动力传递装置

[发明专利]一种液压挤压式磁流变液离合器-CN202010700786.3在审
发明人：田祖织;吴向凡;谢方伟;王书友;季锦杰;李昊鹏;黄咸康 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器，属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀，用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式，在不增加离合器机械结构装置体积的基础上，大大提高了转矩传递能力，具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
一种液压挤压流变离合器

[发明专利]一种磁流变液离合器用控制器-CN202010699688.2在审
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;李昊鹏;王书友;季锦杰;黄咸康 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变液离合器用控制器，包括：用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块，用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块，用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块，用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块，以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
一种流变离合器用控制器

[发明专利]一种多级滚筒对辊式磁流变无级动力传递装置-CN202010406343.3在审
发明人：田祖织;谢方伟;吴向凡;季锦杰 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多级滚筒对辊式磁流变无级动力传递装置。包括主动部件，与主动部件配合安装的从动部件，以及固定部件；主动部件包括主动轴、轴承、主动滚筒、密封装置、激磁线圈等组成；从动部件包括从动轴、从动滚筒、密封装置、轴承等组成；采用新型筒式对辊传动；主动滚筒与从动滚筒设计成多阶梯状圆筒结构；主动滚筒与从动滚筒间存在对辊间隙，为多级阶梯形结构；激磁线圈拆分为多个独立式结构内置于主动滚筒不同阶梯处，对应的对辊间隙内将产生磁场。本发明可实现微小滑差存在情况下的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中生热/散热难题，大幅提升动力传递效率，装置整体耗能低、适应各种恶劣工况环境、调控方便。
一种多级滚筒辊式磁流变无级动力传递装置

[发明专利]一种无滑差对辊式磁流变无级动力传递装置-CN202010404857.5在审
发明人： 吴向凡;田祖织;谢方伟;季锦杰 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种无滑差对辊式磁流变无级调速装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本发明可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
一种无滑差辊式磁流变无级动力传递装置

[发明专利]一种多励磁线圈磁流变离合器-CN201811266803.6有效
发明人： 吴向凡;田祖织;李昊鹏;陈飞 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多励磁线圈磁流变离合器。包括由励磁线圈(6)并列构成的静止励磁线圈组件；及主动旋转组件和从动旋转组件；主动旋转组件由主动轴(1)、导磁左侧板(2)、隔磁筒(5)、主动盘组(4)及导磁右侧板(7)依次固定连接构成；从动旋转组件由从动盘组(3)与从动轴(10)连接构成。本发明通过多励磁线圈同时通电方式产生工作磁场，有效减少励磁线圈的电流稳定时间，响应速度快；装置无传统磁流变离合器所带有的固定导磁壳体部分，整个磁路部分基本不存在磁滞和涡流现象，磁流变液工作间隙磁场响应速度快，能够有效满足快速传动场合需求；主从动盘组均采用中空结构，传动结构简单且散热效果好，有效解决滑差过程中产生的热量散失难题。
一种多励磁线圈流变离合器

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